SU1395774A1

SU1395774A1 - Hydraulic drive of loader working equipment

Info

Publication number: SU1395774A1
Application number: SU853925922A
Authority: SU
Inventors: Владимир Никитич Тарасов; Михаил Васильевич Козлов; Геннадий Иванович Теремязев; Александр Михайлович Лукин; Виктор Николаевич Балакло; Василий Павлович Сей
Original assignee: Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1985-07-10
Filing date: 1985-07-10
Publication date: 1988-05-15

Description

оо со сл wow

4:four:

2. Гидропривод по п. 1, отличающийс тем, что камера гидроуправлени запорным элементом подключена посредством гидроэлемента ИЛИ к управл ющим гидролини м распределител .2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the hydraulic control chamber of the locking element is connected by means of the hydraulic element OR to the control hydraulic lines of the distributor.

1one

Изобретение относитс к землеройным машинам, а именно к гидроприводам перемещени стрелы.The invention relates to earthmoving machines, namely to hydraulic actuators for moving the boom.

Цель изобретени - снижение энергозатрат в гидроприводе.The purpose of the invention is to reduce energy consumption in the hydraulic drive.

На фиг. 1 показана принципиальна схема гидропривода стрелы землеройной машины; на фиг. 2 - вариант схемы.FIG. 1 is a schematic diagram of the hydraulic boom of the earthmoving machine; in fig. 2 - a variant of the scheme.

Гидропривод рабочего оборудовани погрузчика содержит насос 1 с гидролини ми 2 и 3 высокого и низкого давлени , распределитель 4 с подвод щими, отвод щими и управл ющими гидролини ми 5, 6 и 7 соответственно, исполнительные гид- р оцилиндры 8 и 9, предохранительный клапан 10 с гидролинией 11 управлени , установленный в отвод щей гидролинии 6. Выход предохранительного клапана 10 сообщен с гидролинией 3 низкого давлени , а гидролини 11 управлени св зана с гидроаккумул тором 12, подключенным через обратный клапан 13 к той же отвод щей гидролинии 6 распределител 4 с возможностью соединени гидроаккумул тора 12 с порщневыми полост ми исполнительных гидроцилиндров 8 и 9 при опрокидывании ков- ща или опускании стрелы погрузчика. К гидроаккумул тору 12 подключен запорный элемент 14 с камерой гидроуправлени , соединенной с гидролинией 15. Запорный элемент 14 с-оо,бщен с гидролинией 3 низкого дав- i лени , в которой установлен дополнительный обратный клапан 16. Гидролини 15 подключена к гидроклапану ИЛИ 17, входы которого сообщены с управл ющими гидролини ми 7 распределител 4.The hydraulic equipment of the working equipment of the loader includes a pump 1 with hydraulic lines 2 and 3 of high and low pressure, distributor 4 with supply, discharge and control hydraulic lines 5, 6 and 7, respectively, executive hydraulic cylinders 8 and 9, safety valve 10 a control line 11 is installed in a discharge line 6. A safety valve 10 is connected to a low pressure line 3, and a control line 11 is connected to a hydraulic accumulator 12 connected through a check valve 13 to the same outlet line 6 of the distributor 4 with the possibility of connecting the hydroaccumulator 12 to the piston cavities of the actuating hydraulic cylinders 8 and 9 when the forging or lowering of the loader arm is tilted. A shut-off element 14 is connected to the hydraulic accumulator 12 with a hydraulic control chamber connected to hydroline 15. A locking element 14 c-oo, with a low-pressure hydroline 3, in which an additional non-return valve 16 is installed. Hydroline 15 is connected to the hydraulic valve OR 17, the inputs of which are communicated with the control lines 7 of the distributor 4.

На фиг. 2 отвод ща гидролини 6 сообщена с гидролинией 3 низкого давлени , а дл обеспечени функционировани гидропривода поршневые полости гидроцилиндров 9 сообщены с гидроаккумул тором 12 через дополнительный предохранительный клапан 18, лини 19 управлени которого подключена к щтоковым полост м гидроцилиндров 9. Гидропривод также снабжен гидромотором 20 привода хода и дополнительным мотор-насосом 21, установленным на одном приводном валу с насосом 1 и сообщенным с гидроаккумул тором 12.FIG. 2, the diverting hydrolines 6 communicate with the low pressure hydrolines 3, and to ensure the functioning of the hydraulic actuator, the piston cavities of the hydraulic cylinders 9 communicate with the hydraulic accumulator 12 through an additional safety valve 18, the control line 19 of which is connected to the hydraulic cylinders of the hydraulic cylinders 9. The hydraulic actuator is also equipped with a hydraulic motor 20 stroke and an additional motor-pump 21 mounted on the same drive shaft with the pump 1 and communicated with the hydroaccumulator 12.

Гидропривод рабочего оборудовани погрузчика работает следующим образом.Hydraulic working equipment loader works as follows.

Подъем-опускание рабочего оборудовани производитс также, как в традиционном гидроприводе погрузчика, подачей насосом 1 через распределитель 4 рабочей жидкости под давлением к гидроцилиндрам 8 или 9 и от них на слив. Отличие в работе состоит в том, что при опрокидывании ковща или опускании стрелы рабоча жидкость от гидроцилиндров 8 или 9 отводитс по гидролинии 6 (фиг. 1) через обратный клапан 13 на зар дку гидроаккумул тора 12. Разр дка гидроаккумул тора 12 производитс через запорный элемент 14 в гидролинию 3 низкого давлени насоса 1, что приводит к снижению крут щего момента на приводном двигателе в те моменты , когда запорный элемент 14 открыт.The working equipment is raised and lowered in the same way as in the traditional hydraulic drive of the loader by pumping the working fluid 1 through the distributor 4 under pressure to the hydraulic cylinders 8 or 9 and from them to the drain. The difference in operation is that when tipping the bucket or lowering the boom, the working fluid from hydraulic cylinders 8 or 9 is discharged through hydroline 6 (Fig. 1) through a check valve 13 to charge the accumulator 12. The accumulator 12 is discharged through the locking element 14 in the low pressure hydroline 3 of the pump 1, which results in a reduction in torque on the drive motor at the times when the locking element 14 is open.

Открытие запорного элемента 14 обеспечиваетс соответствующей подачей рабочей жидкости в гидролинию 15. Дл этого гидролини 15 подключена к управл ющим гидролини м 7 распределител 4 через гидроклапан ИЛИ 17, что позвол ет производить подъем рабочего оборудовани без увеличени нагрузки на приводной двигатель, так как используетс энерги гидроаккумул тора 12.The opening of the locking element 14 is provided by an appropriate supply of working fluid to the hydroline 15. For this, the hydroline 15 is connected to the control hydrolines 7 of the distributor 4 through the hydraulic valve OR 17, which allows lifting the working equipment without increasing the load on the drive motor, since hydroaccumulum energy is used Torah 12.

Дл предохранени гидроаккумул тора 12 предусмотрено соединение гидролинии 6 со сливом через предохранительный клапан 10, который настроен на максимальное давление зар дки гидроаккумул тора 12. При этом гидролини 11 управлени предохранительного клапана 10 можетTo protect the hydroaccumulator 12, a hydraulic line 6 is connected with a drain through the safety valve 10, which is set to the maximum charging pressure of the hydroaccumulator 12. At the same time, the control line 11 of the safety valve 10 can

быть подключена как к гидроаккумул тору 12, так и к гидролинии 6 зар дки.be connected to both the hydroaccumulator 12 and the charging line 6 of the charging line.

Возможно исполнение гидропривода (фиг. 2), когда вс рабоча жидкость, вытесн ема из полостей подъема гидроцилиндров 9, поступает через дополнительныйIt is possible to implement the hydraulic drive (Fig. 2), when all the working fluid, displaced from the cavities of the lifting of the hydraulic cylinders 9, flows through an additional

предохранительный клапан 18 на зар дку гидроаккумул тора 12. При этом открытие клапана 18 происходит от давлени , создаваемого в щтоковых полост х гидроцилиндров 9. Кроме того, в последнем примере гидроаккумул тор 12 соединен с дополнительным мотор-насосом 21, что не ведет к изменению работы устройства, а только позвол ет путем подбора рабочего объема мотор-насоса 21 рационально выбрать величину развиваемого крут щего момента.a safety valve 18 for charging the hydroaccumulator 12. At the same time, the opening of the valve 18 comes from the pressure generated in the hydraulic rods of the hydraulic cylinders 9. In addition, in the latter example, the hydraulic accumulator 12 is connected to an additional motor-pump 21, which does not lead to a change in operation device, and only allows, by selecting the displacement of the motor pump 21, to rationally select the magnitude of the developed torque.

Сигнал на включение запорного элемента 14 может подаватьс через гидроклапан ИЛИ 17 при включении распределителем 4, например , гидромотора 20 привода хода.The signal to turn on the locking element 14 can be supplied through the hydraulic valve OR 17 when turned on by the valve 4, for example, the actuator motor 20.

Claims

1. HYDRAULIC OF THE LOADER'S WORKING EQUIPMENT, comprising a pump with high and low pressure hydraulic lines, a distributor with inlet, outlet, and control hydraulic lines, actuating hydraulic cylinders installed in one of the outgoing hydraulic lines of the distributor, a safety valve with a control line, the outlet of which is connected to the low pressure hydraulic line , a hydraulic accumulator connected through a check valve to the same outlet distributor hydraulic line with the possibility of connecting it to the piston cavities of hydraulic cylinders when retracting their rods and connected to the safety valve control line and connected to the hydraulic accumulator, a locking element with a hydraulic control chamber, characterized in that, in order to reduce energy consumption, the hydraulic actuator is equipped with an additional check valve installed in the low pressure pump line, and the hydraulic accumulator is communicated through a shut-off element with a low pressure hydraulic line in the area between the pump and the additional non-return valve.

SU „„ 1395774

Figure 1

2. Hydraulic drive in accordance with π. 1, characterized in that the hydraulic control chamber with a shut-off element is connected by means of a hydraulic element OR to the control hydraulic lines of the distributor.