SU1391983A1 - Сочлененное полноприводное гусеничное транспортное средство - Google Patents

Description

(21)4158566/31-11

(22)08.12.86

(46) 30.04.88. Бюл. № 16

(71)Харьковский политехнический институт им. В. И. Ленина и Минусинска  опытно- методическа  экспедици  Производственного геологического объединени  «Енисейгеофи- зика

(72)В. М. Трет к, Л. И. Нечуйвитер, М. Н. Кодёнко, А. В. Рославцев,

В. Г. Сибгатуллин и С, Б. Дыбтан

(53) 629.113(088.8)

(56) Справочник по тракторам Т-150

и Т-150К./Под ред. Б. П. Кашубы. Харьков:

Прапор, 1973, с. 7, рис. 1, с. 62, 155, рис. 61.

(54) СОЧЛЕНЕННОЕ ПОЛНОПРИВОДНОЕ ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

(57) Изобретение относитс  к транспортной технике. Цель изобретени  - расп ирение функциональных возможностей за счет согласовани  скоростей движителей модулей при агрегатировании энергетического модул  с различными транспортными модул ми. Гусеничный трактор с разделен1 ем потока мощности по бортам  вл етс  т говым модулем сочлененного транспортного средства, шарнирно соединенным с активным транспортным модулем. Согласование работы и движителей достигаетс  тем, что суммирующий сим.метричный дифференциал i6 передает на транспортный модуль полусумму частот вращени  ведущих валов 10 и М г тавных передач, где в свою очередь межбортовой дифференциал 23 транспортного модул  делит их пропорционально скорост м движени  движител . 2 лл.

S

(Л

со со

со оо со

1/

i Изобретение относитс  к транспортному у|ашиностроению, в частности к транспортным средствам повышенной проходимости. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет согласовани  скоростей движителей модулей при агрегатировании энергетического модул  с | аэличными транспортными модул ми.

: На фиг. 1 показано сочлененное полно- 111риводное гусеничное транспортное средство, общий вид; на фиг. 2 - фхема его трансмиссии.

I Сочлененное полноприводное гусенич- Йое транспортное средство состоит из энер- етического модул  1 и активного тран- :портного модул  2, соединенных межмодульным шарниром 3 с приводом активного транспортного модул . Трансмисси  сочлененного полноприводного транспорт- jHoro средства включает муфту 4 сцепле- |ни , коробку 5 передач, левый вторичный

1391983

2

В режиме торможени  работа аналогична режиму пр молинейного движени , т.е. дифференциал выполн ет роль вала и угловые скорости ведуших валов 10, 11 и 21 рав- 5 ны.

В режиме поворота (торможением одного борта или включением разных передач по бортам) угловые скорости ведуш,их валов

10и И главных передач энергетического модул  различны. Суммирующий симметричкинематическа  0 ый дифференциал суммирует моменты на ведущих валах 10 и 11 главных передач энергетического модул , при этом углова  скорость ведущего вала 21 главной передачи активного транспортного модул  равна полусумме скоростей ведущих валов 10 и

11главных передач энергетического модул . При использовании энергетического модул  в качестве т гача пассивного прицепа или самосто тельно мощность с вала 19 привода активного транспортного модул 

1вал 6 и правый вторичный вал 7, которые 20 не снимаетс , при этом устойчивость пр мо|через валы 8 и 9 соединены соответственно ;С ведущим валом 10 левой главной переда- |чи и ведущим валом 11 правой главной Чюредачи. На ведущих валах 10 и 11 главных передач закреплены шестерни 12 и 13, контактируюпше соответственно с щестерн - ми 14 и 15, установленными на полуос х ; суммирующего симметричного дифференциала 16. Шестерн  17, закрепленна  на корпусе дифференциала, контактирует с шестер25

линейного движени  и управл емость энергетического модул  не ухудшаетс .

Таким образом, введение в трансмиссию суммирующего симметричного дифференциала позвол ет согласовать скорости движителей модулей на всех режимах работы сочлененного полноприводного гусеничного транспортного средства и не затрудн ет использование энергетического модул  в качестве т гача пассивного прицепа или самосто ней 18 вала 19 привода активного транспорт- ,„ тельно, что расшир ет функциональные воз35

кого модул , который через привод 20 св зан с ведущим валом 21 главной передачи активного транспортного модул . Ведома  шестерн  22 главной передачи активного транспортного модул  св зана с корпусом симметричного межбортового дифференциала 23.

Шестерни 12, 13, 14, 15, 17, 18 подобраны так, чтобы при равенстве угловых скоростей ведуших валов 10 и 11 главных передач энергетического модул  углова  скорость ведушего вала 21 главной передачи актив- 40 него транспортного модул  равн лась угловой скорости ведущих валов 10 и 11.

Сочлененное полноприводное гусеничное транспортное средство работает в режимах пр молинейного движени , торможени  или поворота.

В режиме пр молинейного движени  угловые скорости ведущих валов 10 и И главных передач энергетического модул  равны и суммирующий симметричный дифференциал 16 выполн ет роль простого передаточного звена - вала, при этом скорость ведущего вала 21 главной передачи активного транспортного модул  равна угловой скорости ведущих валов 10 и 11.

45

50

можности сочлененного полноприводного гусеничного транспортного средства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Сочлененное полноприводное гусеничное транспортное средство, состо щее из энергетического т гового модул , имеющего трансмиссию с разделением в коробке передач потока мощности по бортам, активного транспортного модул , имеющего привод от т гового модул , и межмодульного шарнира, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет согласовани  скоростей движителей модулей при агрегатировании энергетического модул  с различными т()анспортны- ми модул ми, оно снабжено суммирующим симметричным дифференциалом, при этом шестерни, установленные на полуос х дифференциала , зацеплены с шестерн ми, закрепленными на ведущих валах главных передач энергетического т гового модул , а шестерн , закрепленна  на корпусе суммирующего симметричного дифференциала, зацеплена с шестерней вала привода активного транспортного модул .

   5

   линейного движени  и управл емость энергетического модул  не ухудшаетс .

   Таким образом, введение в трансмиссию суммирующего симметричного дифференциала позвол ет согласовать скорости движителей модулей на всех режимах работы сочлененного полноприводного гусеничного транспортного средства и не затрудн ет использование энергетического модул  в качестве т гача пассивного прицепа или самосто 5

   0

   5

   0

   можности сочлененного полноприводного гусеничного транспортного средства.

   Формула изобретени 

   Сочлененное полноприводное гусеничное транспортное средство, состо щее из энергетического т гового модул , имеющего трансмиссию с разделением в коробке передач потока мощности по бортам, активного транспортного модул , имеющего привод от т гового модул , и межмодульного шарнира, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет согласовани  скоростей движителей модулей при агрегатировании энергетического модул  с различными т()анспортны- ми модул ми, оно снабжено суммирующим симметричным дифференциалом, при этом шестерни, установленные на полуос х дифференциала , зацеплены с шестерн ми, закрепленными на ведущих валах главных передач энергетического т гового модул , а шестерн , закрепленна  на корпусе суммирующего симметричного дифференциала, зацеплена с шестерней вала привода активного транспортного модул .

   7 9 и

   фие.2