SU1389690A3 - Способ позиционировани бурильной установки относительно плоскости бурени скважин,которые бур т в стенках туннел , и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области горной пром-ти и позвол ет повысить точность позиционировани . Установка включает транспортное средство и св занную с ним посредством шарнирного соединени  с вертикальной осью буровую платформу (БП) с размещенным на ней буровым станком и кестко закрепленными на противоположных сторонах БП двум  источниками 17 света. Лучи света источников 17 расположены в одной плоскости (п). Дл  осуществлени  способа с помощью данного устройства производ т горизонтальное перемещение БП к П размещени  скважин. Затем нанос т метки 19 на обеих стенках туннел , определ ющие место веера . Формируют два световых луча (СЛ) 18, перпендикул рных оси туннел , направленных друг относительно друга на 180 и фиксированных относительно установки. Направл ют на метки 19 СЛ 18 и совмещают каждый СЛ 18 с соответствующей меткой 19. Совмещение производ т путем регулировки положени  БП в горизонтальной П посредством ее поворота относительно оси D,.перпендикул рной горизонтальной П. После этого установка находитс  в правом положении относительно веера . -Далее БП опускают на землю и подают вал 11 установки в центр бурени  веера. 2 с.п. и 4 з.п. ф-лы, 3 i-m. с & оэ 00 со О5 со о ы pu3.Z

Description

Изобретение относитс  к горной

промьшленности, в частности к способам позиционировани  бурильной установки и устройствам дл  позициониро вани  бурильной установки.

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани .

На фиг.1 изображено устройство дл  позиционировани , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг.2.

Согласно способу позиционирова ние установки осуществл етс  с по- мощью световых лучей перед опускани ем буровой платформы на землю. Таким образом, платформа перемещаетс  в такое положение, в котором световые лучи располагаютс  р дом с метками, нанесенными на стенки туннел . В случае несовпадени  световых лучей с метками платформа поворачиваетс  в горизонтальной плоскости так, что пр ма  лини , образованна  сватовы- ми лучами, должна проходить параллельно плоскости, образованной метками . Затем платформа перемещаетс  вперед или назад на такую величину, чтобы световые лучи совпали с метками , и опускаетс  на землю. Тем самым положение установки сохран етс .

Устройство дл  позиционировани  бурильной установки содержит бурильную установку 1, св занную с транспортным средством 2 буровой платформой 3, на которой закреплена балка 4, поддерживающа  подающее устройство 5. Бурова  платформа содержит два опорных рычага За и Зв и опорную балку 6, шарнирно закрепленную на платформе с возможностью ее поворота вокруг наклонного вала 7, перпендикул рного продольной вертикальной плоскости бурильного станка.

Балка 4 шарнирно з1акреплена на балке 6 так, что она может поворачиватьс  в поперечной плоскости В бурильного станка вокруг шарнирно згис- репленного вала 8, перпендикул рного плоскости В, при этом балка 4 поддерживаетс  неподвижной направл ющей, св занной с опорной балкой 6 и вьшол ненной со скольз щими штангами, а между направл ющей 6а и платформой установлены дв.а гидроцилиндра 9, имеющие блокировочные клапаны, соединенные параллельно и служащие дл  поворота направл ющей 6а и балки 4 вокруг наклонного вала 7.

По обеим сторонам балки 4 размещены гидроцилиндры 9 и 9а с блокиро вочными клапанами, служащие дл  поворота балки 4 вокруг вала 8. Подающее устройство 5 закреплено на опорной балке 10 с возможностью ее поворота в поперечной плоскости С бурильного станка, вокруг шарнирно закреп-

ленного вала 11, перпендикул рного плоскости С и параллельного валу 8. На верхнем конце балки 10 укреплен гидроцилиндр 12 поворота балки.

Подающее устройство 5 бурильного

5 станка 13 закреплено на опорной балке 10 с возможностью его перемещени  в поперечной плоскости С.

Бурова  платформа 3 св зана с транспо)тным средством универсаль-

0 ной муфтой 14, котора  обеспечивает поворот платформы относительно транспортного средства как вокруг вертикальной оси Д,.так и в продольной горизонтальной оси Е, приводом пово-

5 рота платформы вокруг вертикальной оси служит гидроцилиндр }5, установленный между муфтой 14 и платформой, а приводом поворота платформы относительно горизонтальной оси служит

0 гидроцилиндр 16. Устройство содержит два источника 17 света, установленные на противоположньпс сторонах платформы .

Устройство работает следующим образом .

Транспортное средство перемещает установку к туннелю, стенки которого должны буритьс  таким образом, чтобы световые лучи 18 от лампочек

0 были р дом с метками 19, нанесенными на стенки 20 туннел , которые определ ют место веера. Платформа располагаетс  почти вертикально. Если световые лучи не совпадают с метками,

с то платформа поворачиваетс  с помощью гидроцилиндра 15 вокруг вертикальной оси D ак, чтобы пр ма  лини , образованна  световыми лучами, была параллельна плоскости, образоQ ванной метками. После этого платформа перемещаетс  вперед или назад с тем, чтобы световые лучи совпали с метками. Теперь бурильна  установка находитс  в правом положении относиg тельно веера, который должен буритьс ..

Платформа прижимаетс  к земле под действием гидроцилиндра 16. После этого нет необходимости в дальнейшем

5

регулировании подающего устройства в поперечном направлении относительно веера.

Подающее устройство наклон етс  в соответствии с углом наклона веера скважин путем наклона балки вокруг вала 7 с помощью гидроцилиндра 9, затем подающее устройство поворачиваетс  вокруг вала 11 под действием гидроцилиндра 12 в требуемое направление бурени . Перемещение вала И подающего устройства в центр бурени  веера производитс  путем поворота балки вокруг шарнирно закрепленного вала 8 с помощью гидроцилиндров 9а. Наклон и поворот балки и подающего устройства может контролироватьс  датчиком измерени  угла,

Вместо двух -источников света мо- жет использоватьс  один, посылающий узкие лучи света в противоположные стороны. Можно также примен ть несколько источников света, направленных в одну сторону. Кроме того, внес то пр молинейного луча света можно использовать прерьюистый луч света на той же .пр мой. Источники света могут крепитьс  и в других удобных местах , а не на платформе.

Claims (6)

1. Способ позиционировани  бурильной установки относительно плоскости бурени  скважин, которые бур т в .стенках туннел , включающий горизонтальное перемещение платформы бурового станка к плоскости размещени  скважин, нанесение меток, направле- ние на метки светового луча и регулирование положени  платформы по.полЬ- жению светового луча.относительно указанных меток, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  точ- ности позиционировани , формируют

0

5

Q

два световых луча, перпендикул рных продольной оси туннел , направленных друг относительно друга под углом 180 и фиксированных относительно бурильной установки, метки нанос т на обе стенки туннел  и совмещают каждый световой луч с соответствующей меткой, при этом совмещение световых лучей с метками производ т путем регулировки положени  платформы в горизонтальной плоскости.

2.Способ ПОП.1, отличающийс  тем, что регулировку положени  платформы производ т посредством поворота платформы относительно оси, перпендикул рной к горизонтальной плоскости.

3.Устройство дл  позиционировани  бурильной установки относительно плоскости бурени  скважин, которые бур т в стенках туннел , содержащее транспортное средство и св занную с ним буровую платформу с размещенным на ней буровым станком и неподвижно установленным по меньшей мере одним источником света, отличающеес  тем, что, с целью повьщ1ени  точности позиционировани , транспортное средство св зано с буровой платформой посредством шарнирного соединени  с вертикальной осью.

4.Устройство поп.З, отличающеес  тем, что лучи света источников расположены в одной плоскости.

5.Устройство по пп. 3 и 4, о т - личающеес  тем, что устройство содержит два источника света , установленных на противоположных сторонах платформы.

6.Устройство по пп. 4 и 5, о т- личающеес  тем, что источники света же стко закреплены на платформе .

(fJae.3