SU1384412A1 - Прибор дл вычеркивани кривых третьего пор дка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к чертеж™ ному оборудованию, в частности к приборам , предназначенным дл  вычерчивани  кривьпс третьего пор дка,-и позвол ет расширить дигшазон вычерчиваемых кривых (циссоиды, циссоиды удлиненной или укороченной, строфоиды. окружности). Прибор содержит направл ющую , в шарнире которой смонтирован первый шарнирный параллелограмм, одна пара звеньев которого имеет посто нную длину, а друга  - переменную . На одном из переменных звеньев монтируетс  второй шарнирный параллелограмм с попарно равными по длине звень ми. Кинематическа  схема зтих шарнирных параллелограммов, св занных с помощью п ти диад, состо щих из двух шарнирных ползунов, кулисы и стойки, обеспечивает на звене первого параллелограмма отложение равных отрезков от разных начал, что при сложном движении одной из диад, снабженной пишущим узлом, обеспечивает вычерчивание семейства кривых третьего пор дка. 1 ил. (Л

Description

1

13844

Изобретение относитс  к чертежным приборам дл  вычерчивани  кривых и может быть использовано при синтезе механизмов-построителей (манипул то- с ров).

Цель изобретен 1  - расширение диапазона вычерчивани  кривых.

На чертеже показан предлагаемый прибор.10

Прибор содержит направл ющую 1 с шарниром 2, в котором одной своей вершиной смонтирован первый шарнирный параллелограмм, у которого одна пара (3,4) его звеньев имеет посто нную 15 длину, а втора  .(5,6) - переменную. Это обеспечиваетс  тем, что смежна  пара вершин расположена в шарнирах первой и второй диад, состо щих из двух пар шарнирных ползунов 7,8, и 20 9,10, первые ползуны 7 и 9 которых скольз т по звень м 5,6 переменной длины, а во втором ползуне 8 свободно скользит кулиса 11, второй конец которой закреплен в шарнире ползуна 25 12, который фиксируетс  на рассто нии а от шарнира 2 направл ющей. На общем звене 6 смонтирован второй шарнирный параллелограмм с попарно равными по длине звень ми 6,13 и 14, 30 15 и шарнирами 16,17; 18,19 в вершинах , причем по звену 13 свободно скользит ползун 20 диады, а во втором ползуне 21 скользит дополнительна  кулиса 22, проход ща  также че- 35 рез второй ползун 10 второй диады и котора  закреплена своим концом в , шарнире четвертой диады, первый ползун 23 которой свободно скользит по звену 5 первого шарнирного паралле- 40 лограмма, а второй ползун 24 свобод- но скользит по стойке 25, котора  с помощью ползуна 26 зафиксирована на направл ющей 1 ортогонально к ней и на рассто нии а от шарнира ползуна 45 12. Звено 14 имеет консольный конец, . на котором свободно скользит первый ползун 27 п той диады, имек цёй пишущий узел (не показан), а второй ползун 28 свободно скользит по звену 5. 50

Если на пр мой., пересекающей окружность h радиуса г в точках А и В (центр окружности - G), а также пр ую m в точке Е, отложить отрезок F АВ, то геометрическое место тоек Г есть крива  третьего пор дка

2г - а + X а - X

(1)

12.

Если а 2г, то уравнение (l) преобразуетс  к следующему виду: 3

а - X

(2)

что выражает уравнение циссоиды Диок- леса, причем при а.2г - циссоида удлиненна , а при а. 2г - укороченна .

Если а г, то уравнение (1) преобразуетс  к следунадему виду:

а + X

а - X

(3)

что выражает уравнение пр мой строфоиды .

В частном случае, когда а О, уравнение (1) преобразуетс  к следующему виду:

х + у -2гх. (4) что выражает уравнение окружности с центром, который находитс  на оси аб- цисс на рассто нии г от начала.

Дл  вычерчивани  кривых третьего пор дка ползун 12 располагают на нап- равл кщей 1 на рассто нии г от шарнира 2. Ползун 26 со стойкой 25 располагают на направл ющей 1 на рассто нии а от ползуна 12. Тогда при перемещении ползуна 23 по стойке 25 пишущий узел дидды, состо щей из шарнир- ных ползунов 27 и 28, вычертит следующие кривые:

если а 2 у циссоиду;

если а 2 г - циссоиду удлиненную ;

если а 2 г - циссоиду укороченную;

если а, г - строфоиду;

если а О - окружность.

По сравнению с известным предлагаемый прибор позвол ет существенно расширить возможности механизации чертежных и разметочных работ повы-: шенной т очности дл  изделий, ограниченных сложными криволинейными поверхност ми , и может быть использован при синтезе механизмов-построителей дл  обработки деталей сложного объемного профил  типа лопаток турбин , гребных винтов и т.п.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Прибор дл  вычерчивани  кривых третьего пор дка, содержащий горизонтальную направл ющую с ползуном,кулису , св занную с ползуном направл ю-

   щей, и ползун с пишущим штифтом, о т- ли-чающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона вычерчиваемых кривых, он имеет стойку, пос- |)едством ползуна .св занную с направл ющей и несущую диаду ползунов,дополнительную кулису, одним концом соединенную с диадой, и два шарнирных параллелограмма с парой раздвиж- ных параллельных звеньев, одно из которых  вл етс  общим, последнее и параллельное ему звень  одного из па-

   раллелограммов имеют диады, св занные с дополнительной кулисой, а одно из двух других звеньев этого параллелограмма имеет консоль, при этом другой параллелограмм одной вершиной шарнирно соединен с направл ющей, а .его звено, параллельное общему звену, св зано с диадой стойки и имеет ползун , соединенный.с ползуном, несущим пишущий штифт в диаду, св занную с консолью, и диаду, св занную с кулисой .

   13

   18

   т