SU1378895A1

SU1378895A1 - Automatic speed governor

Info

Publication number: SU1378895A1
Application number: SU864050639A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Григорьевич Сумцов; Семен Дмитриевич Ярош; Михаил Егорович Мельников; Эрнест Хаксонович Ким; Иркин Игамбердиев; Садулла Усаров
Original assignee: Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина"
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1986-04-08
Publication date: 1988-03-07

Abstract

Изобретение относитс к уборочной сельскохоз йственной технике. Целью изобретени вл етс повьинение точности регулировани и улучшение динамических параметров рег ул тора. Устройство состоит из систе.мы ручного управлени и св занного с ней автоматического регул тора, содержащего св занный через регулирующее устройство с органом управлени бесступенчатой трансмиссией .хлопкоуборочного комбайна датчик загрузки рабочих органов. включающий Б себ датчик давлени , измери тели амплитуды и частоты колебаний давлени и перемножающее устройство. При работе давление в воздуховодах, по которым транспортируетс .хлопок, измен етс , амплитуда колебаний давлени зависит в основном от величины, а частота от количества хлопьев транспортируемого хлопка. Произведение сигналов измерителей амплитуды и частоты колебаний давлени , получаемое в перемножающем устройстве, соответствует производительности 1ппиндельных барабанов. Устройство настраиваетс на определенную производительность П1пиндсль ных барабанов. При увеличении производительности , т.е. прохождении участка с по- вын енной урожайностью, передаточное число трансмиссии увеличиваетс (скорость комбайна снижаетс ), а при уменылении производительности , т.е. прохождении участка с пониженной урожайностью, передаточное число трансмиссии у.меньшаетг (скорость комбайна увеличиваетс ). 1 ил. « (ЛThis invention relates to an agricultural harvesting technique. The aim of the invention is to improve the control accuracy and improve the dynamic parameters of the controller. The device consists of a manual control system and an automatic controller associated with it, which contains, via a regulating device with a control unit of a continuously variable transmission. The combine harvester load sensor of the working members. including a pressure sensor, amplitude and frequency oscillation meters, and a multiplying device. During operation, the pressure in the air ducts through which cotton is transported varies, the amplitude of pressure fluctuations depends mainly on the magnitude, and the frequency on the number of flakes of cotton being transported. The product of the signals of the amplitude and frequency oscillations measured in the multiplying device corresponds to the performance of the 1-drum drums. The device is tuned to a specific performance of pneumatic drums. With increasing performance, i.e. the passage of a section with an increased yield, the transmission ratio increases (the speed of the combine decreases), and when productivity decreases, i.e. the passage of the site with reduced yields, the transmission ratio of the transmission decreases to (the speed of the combine increases). 1 il. "(L

Description

соwith

00 0000 00

со елcoke

Изобретение относитс к уборочной сельскохоз йственной технике и предназначено дл использовани в уборочных комбайнах, имеюи1их пневмотранспортную систему, в частности в хлопкоуборочных.The invention relates to an agricultural harvesting technique and is intended for use in combine harvesters that have a pneumatic transport system, in particular in cotton harvesting.

Цель изобретени - повышение точности регулировани и улучшение динамических параметров регул тора.The purpose of the invention is to improve the control accuracy and improve the dynamic parameters of the controller.

На чертеже представлена структурна схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Автоматический регул тор скорости содержит датчик загрузки рабочих органов, состо щий из датчика 1 давлени (разрежени ), например мембранного типа, выход которого соединен со входами измери- тел 2 амплитуды колебаний давлени , и измерител 3 частоты колебаний давлени . Выходы указанных измерителей 2 и 3 подключены к входам блока 4 перемножени . Датчик 1 давлени соединен с воздуховодами 5, которые св зывают между собой шпиндельные барабаны 6, вентил тор 7 и бункер 8, образу , таким образом, пневмотранспортную систему. Выход блока 4 перемножени св зан с одним из входов сумматора 9, второй вход которого соединен с источником 10 опорного сигнала, а выход через усилитель 11 св зан с исполнительным механизмом 12, выход которого через механизм 13 необратимой передачи и фркцион- ный элемент 14 соединен с органом 15 ручного управлени , жестко св занными с меха- низмом 16 изменени передаточного числа бесступенчатой трансмиссии 17.The automatic speed controller contains a sensor for loading the working bodies consisting of a pressure (vacuum) sensor 1, for example, of a membrane type, the output of which is connected to the inputs of the pressure gauge 2, the amplitude of the pressure fluctuations, and the pressure frequency meter 3. The outputs of the indicated meters 2 and 3 are connected to the inputs of the multiplication unit 4. The pressure sensor 1 is connected to the air ducts 5, which interconnect the spindle drums 6, the fan 7 and the hopper 8, thus forming a pneumatic conveying system. The output of the multiplication unit 4 is connected to one of the inputs of the adder 9, the second input of which is connected to the source 10 of the reference signal, and the output through the amplifier 11 is connected to the actuator 12, the output of which through the irreversible transmission mechanism 13 and the operating element 14 a manual control unit 15, rigidly associated with the mechanism 16 for changing the gear ratio of the continuously variable transmission 17.

Регул тор работает следующим образом.The regulator works as follows.

Ручное управление осуществл етс от органа 15 ручного управлени через жесткую св зь с механизмом 16 изменени передаточ- ного числа трансмиссии 17. При этом фрикционный элемент 14 фиксирует орган 15 ручного управлени в заданном положении.Manual control is carried out from the manual control unit 15 through a rigid connection with the mechanism 16 for changing the gear ratio of the transmission 17. In this case, the friction element 14 locks the manual control unit 15 in a predetermined position.

В режиме автоматического управлени устройство работает следующим образом. In the automatic control mode, the device operates as follows.

При работе пиевмотранспортной системы давление в воздуховодах 5, измер емое датчиком 1 давлени , измен етс амгиштуда колебаний, измер ема измерителем 2, в св зи с посто нной частотой вращени венгил - тора 7 (а это вл етс об зательным те.х- нологическим условием) зависит т(злько от величины, а частота колебаний. (1 сма измерителем 3, зависит от количества хлопьев транспорти)уемого хлопка. .Произведение сигналов измерителей 2 и 3, получаемое в блоке 4, соответствует производительности шпиндельных барабанов 6. Сигна;| с б.юка 4 подаетс на сумматор 9, где сравниваетс с сигналом, поступающим с источника 10 опорного сигнала. Сигнал, соответсгвующий разности сравниваемых сигналов, поступает с сумматора 9 через усилитель II на исполнительный механизм 12, воздействие от которого через механизм 13 необратимой пе0During operation of the pneumatic conveying system, the pressure in the air ducts 5, measured by pressure sensor 1, changes the amplitude of oscillations measured by meter 2, in connection with the constant rotational speed of the Hungarian 7 (this is an essential thermal condition ) depends on t (only on the magnitude, and the oscillation frequency. (1 cm by gauge 3, depends on the number of flakes of transported) cotton. The output of signals from gauges 2 and 3, obtained in block 4, corresponds to the performance of spindle drums 6. Signal; | s b.yuka 4 served on su Mmator 9, where it is compared with the signal from the reference signal source 10. The signal corresponding to the difference of the compared signals comes from adder 9 through amplifier II to the actuator 12, the effect of which through the mechanism 13 is irreversible

QQ

5 5 0 5 5 0

5 five

„„

5 0 50

редачи (например, редуктор с большим передаточным числом) и фрикционный элемент 14 передаетс на орган 15 ручного управлени и жестко св занный с ним механизм 16 изменени передаточного числа бесступенчатой трансмиссии 17.Reduction gears (for example, a gearbox with a large gear ratio) and friction element 14 are transmitted to the manual control body 15 and the mechanism 16 for changing the gear ratio of the continuously variable transmission 17 that is rigidly associated with it.

Устройство настраиваетс на определенную производительность ипиндельных барабанов путем изменени величины опорного сигнала источника 10. При увеличении производительности от этого значени , т.е. при прохождении участка с повышенной урожайностью передаточное число трансимисии 16 увеличиваетс , а скорость комбайна соответственно снижаетс . При уменьшении производительности , т.е. при прохождении участка с пониженной урожайностью передаточное число трансмиссии 16 уменьшаетс , а скорость комбайна соответственно увеличиваетс . Этим обеспечиваютс максимальна производительность работы и максимально возможный съем хлопка при работе с переменной скоростью движени и управлении по принципу снижени скорости на участке с повын1енной урожайностью и увеличени - на участках с пониженной урожайностью.The device is tuned to a specific performance of the i-drum drums by changing the magnitude of the reference signal of the source 10. As the performance increases from this value, i.e. with the passage of a plot with increased yield, the gear ratio of transaxis 16 increases, and the speed of the combine decreases accordingly. When performance decreases, i.e. when passing through the low-yield section, the gear ratio of transmission 16 decreases, and the speed of the combine increases accordingly. This ensures maximum productivity and maximum possible removal of cotton when working with variable speed and control according to the principle of speed reduction in the area with higher yields and increase in areas with lower yields.

При необходимости в процессе автоматического управлени регул тор допускает удобный и быстрый переход на ручное управление без выключени автоматического.If necessary, in the process of automatic control, the controller allows convenient and quick transition to manual control without turning off the automatic one.

Использование предлагаемого регул то- )а за счет отсутстви посто нной составл ющей и раздельного измерени амплитуды и частоты колебаний давлени в воздуховодах позволит значительно увеличить точность регулировани , а за счет измерени амплитуды колебаний вместо интегрировани импульсов малой длительности улучшаютс динамические параметры регул тора . При этом дополнительно снижаютс требс вапи к стаб11.1ьности возду11 ног() потока в воздуховодах пневмотранспортной системы.The use of the proposed adjustment, due to the absence of a constant component and separate measurement of the amplitude and frequency of pressure fluctuations in the air ducts, will significantly increase the control accuracy, and by measuring the amplitude of oscillations instead of integrating pulses of short duration, the dynamic parameters of the regulator are improved. This further reduces the need for a vapi to stabilize the air flow () of the flow in the air ducts of the pneumatic transport system.

Claims

Invention Formula

An automatic speed controller, preferably a cotton harvester with a pneumatics system, containing a pressure sensor connected to an air duct of a pneumatic system of the 1st system, and a gear ratio controller of a continuously variable transmission of a combine, is equipped with by measuring the amplitude and frequency of the vacuum fluctuations and by the multiplier, the amplitude and frequency meters of the vacuum oscillation being connected to odes vacuum to the sensor, and outputs to the respective inputs of the multiplying unit connected to the input of the output regulator speed ratio continuously variable transmission harvester.