SU1377999A1 - D.c.el drive - Google Patents
D.c.el drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1377999A1 SU1377999A1 SU853950316A SU3950316A SU1377999A1 SU 1377999 A1 SU1377999 A1 SU 1377999A1 SU 853950316 A SU853950316 A SU 853950316A SU 3950316 A SU3950316 A SU 3950316A SU 1377999 A1 SU1377999 A1 SU 1377999A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- resistors
- voltage
- comparator
- speed
- Prior art date
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регулировани скорости электродвигател . Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани скорости и повышение точности, Устройство содержит последовательно соединенные резисторы 9 и 10, включенные между входом регул тора скорости 7 и датчиком напр жени . Резистор 11 включен между входом регул тора скорости 7 и датчиком тока 3. Средн точка резисторов 9,10 через конденсатор 12 соединена с общей шиной устройства . В.данном устройстве измен етс период переключени компаратора в соответствии с параметрами примен емого электродвигател . 1 ил. i (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used to regulate the speed of an electric motor. The aim of the invention is to expand the range of speed control and increase accuracy. The device contains series-connected resistors 9 and 10 connected between the input of the speed controller 7 and the voltage sensor. The resistor 11 is connected between the input of the speed controller 7 and the current sensor 3. The middle point of the resistors 9,10 through a capacitor 12 is connected to the common bus device. In this device, the switching period of the comparator is changed in accordance with the parameters of the motor used. 1 il. i (L
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в широкорегулируемых приводах посто нного токаThe invention relates to electrical engineering and may find application in wide-regulated DC drives.
Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани скорости и повышение точности.The aim of the invention is to expand the range of speed control and increase accuracy.
На чертеже представлена схема пре лагаемого устройстваThe drawing shows the scheme of the proposed device
Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель, корем 1 подключенный через импульсный регул тор 2 и датчик 3 тока;; к источнику 4 питани , датчик напр жени на резисторах 5,6, подключенный к корю 1 электродвигател , регул тор 7 скорости , вход которого соединен с источником 8 задакщего напр жени , а также три резистора 9,10,11 и конденсатор 12,The DC electric drive contains an electric motor, with core 1 connected via a pulse controller 2 and a current sensor 3 ;; to the power source 4, a voltage sensor on the resistors 5.6, connected to the electric motor 1, a speed controller 7, the input of which is connected to the back pressure source 8, as well as three resistors 9,10,11 and a capacitor 12,
Регул тор 7 скорости выполнен в виде компаратора, выход которого подсоединен с входом импульсного регул тора 2, вход через последовательно включенные первый 9 и второй 10 резисторы подсоединен к выходу датчика напр жени и через третий резисто М - к выходу датчика 3 тока.Speed controller 7 is designed as a comparator, the output of which is connected to the input of the pulse regulator 2, the input through a series-connected first 9 and second 10 resistors is connected to the output of the voltage sensor and through the third resistor M to the output of the current sensor 3.
Конденсатор 12 включен между точкой соединени первого 9 и второго 10 резисторов и общей шиной устройства оA capacitor 12 is connected between the connection point of the first 9 and second 10 resistors and the common bus of the device
На схеме показан также шунтирующий диод 13.The diagram also shows a shunt diode 13.
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
На вход компаратора 7 поступает сигнал задани от источника 8 и через фильтр на резисторах 9 и 10 и конденсатора 12, выдел юпдай среднее значение напр жени , приложенного к корю 1 электродвигател , сигнал обратной св зи по напр жению с датчика напр жени о Если сигнал задани больше сигнала обратной св зи, на выходе компаратора по вл етс напр жение , открывагадее импульсный регул тор 2, и к корю 1 электродвигател прикладываетс полное напр жение источника 4 хштани . Как только сред нее значение напр жени , приложенное к корю электродвигател и выделенное фильтром (9,10,12), превысит напр жение задани , на выходе компаратора по вл етс напр жение, закры- вак цее импульсный регул тор 2 Напр жение обратной св зи на выходе фильтра начинает уменьшатьс . ПроцесThe input of the comparator 7 receives a reference signal from source 8 and through a filter on resistors 9 and 10 and capacitor 12, select the average value of the voltage applied to the electric motor 1, the feedback signal from the voltage sensor. If the reference signal more feedback, a voltage appears at the output of the comparator, opens pulse regulator 2, and the total voltage of source 4 is applied to motor 1. As soon as the average value of the voltage applied to the motor core and separated by a filter (9,10,12) exceeds the voltage of the reference, the voltage at the output of the comparator is closed by the pulse regulator 2 Feedback voltage at the output of the filter begins to decrease. Process
00
5five
00
5five
повтор етс . Частота переключений определ етс посто нной времени фильтра и зоной чувствительности компаратора 7. Среднее значение напр жени на коре 1 двигател определ етс соотношением длительности включенного и выключенного состо ни импульсного регул тора 2„repeats. The switching frequency is determined by the constant filter time and the sensitivity zone of the comparator 7. The average voltage value on the engine bark 1 is determined by the ratio of the on and off state of the pulse regulator 2 "
Соответственно происходит нарастание и спадение тока кор электродвигател . Скорость нарастани и спадани определ етс посто нной времени корной цепи. При изменении нагрузки измен етс амплитуда тока, протекающего через электродвигатель, и соответственно напр жение на выходе датчика 3 тока, соединенного с входом компаратора 7. При этом врем нарастани этого напр жени до величины порога чувствительности компаратора будет измен тьс в соответствии с величиной нагрузки электродвигател . Это приводит к моментальному переключению компаратора, переходу его характеристики на врем переходного процесса с релейной характеристики с гистерезисом на характеристику с опережающим гистерезисом, к 0 изменению периода переключений компаратора , обеспечению непрерывности тока во всем диапазоне изменени нагрузок и обеспечению необходимой жесткости механических характеристик.Accordingly, an increase and fall of the current of the electric motor core occurs. The rate of rise and fall is determined by the time constant of the root chain. When the load changes, the amplitude of the current flowing through the electric motor changes, and accordingly the voltage at the output of current sensor 3 connected to the input of comparator 7. At that, the rise time of this voltage to the threshold value of the comparator sensitivity will change in accordance with the load of the electric motor. This leads to a momentary switching of the comparator, the transition of its characteristics to the transition time from a relay characteristic with hysteresis to a characteristic with leading hysteresis, to a change in the period of switching of the comparator, to ensure the continuity of current throughout the entire range of loads and to provide the necessary rigidity of mechanical characteristics.
При изменении параметров электродвигател изменени параметров схемы не требуетс , так как изменитс период переключени компаратора в соответствии с новыми параметрами примен емого двигател .When changing the parameters of the motor, the change in the parameters of the circuit is not required, since the switching period of the comparator will change in accordance with the new parameters of the used motor.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853950316A SU1377999A1 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | D.c.el drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853950316A SU1377999A1 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | D.c.el drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1377999A1 true SU1377999A1 (en) | 1988-02-28 |
Family
ID=21196269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853950316A SU1377999A1 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | D.c.el drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1377999A1 (en) |
-
1985
- 1985-09-09 SU SU853950316A patent/SU1377999A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 729803, кл, Н 02 Р 5/16. Dudita GoHo Система регулировани частоты вращени двигател посто нного тока. Nat. Cond. Electro Drives. Brasov, 28-30, May, 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1377999A1 (en) | D.c.el drive | |
| JPS5775591A (en) | Motor drive circuit | |
| US5017836A (en) | Electronic feeder for an ion pump | |
| SU1224829A1 (en) | Device for controlling transport speed of magnetic tape | |
| SU1377998A1 (en) | D.c.electric drive with variable current-limiting level | |
| SU1462458A1 (en) | Device for controlling a d.c. motor | |
| SU1612366A1 (en) | Device for controlling electric motor speed | |
| SU932583A2 (en) | Dc electric drive | |
| US4565951A (en) | Process and electronic device for the control and regulation of the supply current in an electric motor fed from a fixed voltage direct current source | |
| SU1300617A1 (en) | D.c.electric drive | |
| SU1112519A1 (en) | Reversible electric drive | |
| SU1335923A1 (en) | Threshold device | |
| SU1252895A1 (en) | Device for controlling electric motor | |
| KR200232447Y1 (en) | Speed Control device of DC motor | |
| SU1372289A1 (en) | D.c.voltage pulse stabilizer | |
| SU1379777A1 (en) | D.c.voltgae pulse stabilizer | |
| KR950008280Y1 (en) | Solid State Multistage Timer Circuit | |
| SU1277063A1 (en) | Threshold element for checking current and voltage | |
| SU964932A1 (en) | Device for regulating electric motor speed | |
| SU1446686A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU935916A1 (en) | Pulse dc voltage stabilizer with protection against short-circuit | |
| SU1069107A1 (en) | Control device for rectifier drive | |
| SU989723A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU1610582A1 (en) | Device for loading d.c. motor | |
| SU1117807A1 (en) | Electric drive |