SU1376201A1

SU1376201A1 - A.c. electric drive

Info

Publication number: SU1376201A1
Application number: SU864060416A
Authority: SU
Inventors: Наум Абрамович Каплан; Александр Антонович Крупчук
Original assignee: Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1986-04-22
Filing date: 1986-04-22
Publication date: 1988-02-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах транспортеров автоматических линий. Целью изобретени вл етс повышение точности останов.- ки электропривода в заданном положении . Указанна .цель достигаетс за счет открыти тиристора 15 с помощью светодиода 12 и фототиристора 14 оптрона в его цепи управлени сразу после погашени дуги на контактах 2,3,4 сетевого контактора. Это обеспечивает ликвидацию свободного выбега двигател 1 на большой частоте вращени до начала торможени . 1 ил. The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of automatic line conveyors. The aim of the invention is to improve the accuracy of stopping the actuator in a predetermined position. This target is achieved by opening the thyristor 15 with the help of the LED 12 and the photo thyristor 14 of the optocoupler in its control circuit immediately after the arc is extinguished at the contacts of the 2.3.4 network contactor. This ensures the elimination of free run-down of the engine 1 at a high rotational speed prior to the start of braking. 1 il.

Description

О9 -O9 -

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах транспортеров автоматических линий.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of automatic line conveyors.

Цель изобретени - повышение точности остановки электропривода в заданном положении.,The purpose of the invention is to improve the accuracy of stopping the actuator in a predetermined position.,

На чертеже представлена схема электропривода.The drawing shows a diagram of the drive.

Электропривод переменного тока содержит трехфазный асинхронный элекродвигатель 1, сетевой контактор с трем замыкающими контактами 2-4 в фазах статорной обмотки и размыкающим блок-контактом 5, аноды перво го 6 и второго 7 диодов соединены с выводами двух фаз статорной обмотки , а катоды диодов 6 и 7 объединены в общую точку, котора через замыкаю щие контакты 8 и 9 тормозного контактора соединена соответственно с одни выводом источника 10 посто нного тока и с выводом резистора 11, соединенного со светодиодом 12 оптрона и через размыкающий блок-контакт 5 тормозного контактора с анодом третьего диода 13, катод которого соеда1нен с анодом фототиристора 14 оптрона и с управл н цим электродом тиристора 15, .катод которого соединен с катодом фототиристора 14 оптрона и с третьей фазой статорной обмотки, ано тиристора 15 соединен с другим выводом источника 10 посто нного тока.The AC drive contains a three-phase asynchronous electric motor 1, a line contactor with three closing contacts 2-4 in the phases of the stator winding and an opening block contact 5, the anodes of the first 6 and second 7 diodes are connected to the terminals of two phases of the stator winding, and the cathodes of the diodes 6 and 7 are connected to a common point which is connected via the closing contacts 8 and 9 of the brake contactor respectively to one output of the DC source 10 and to the output of a resistor 11 connected to the LED 12 of the optocoupler and through the opening unit Contact 5 of the brake contactor with the anode of the third diode 13, the cathode of which is connected to the anode of the photo thyristor 14 of the optocoupler and controlled by the electrode of the thyristor 15, the cathode of which is connected to the cathode of the photo thyristor 14 of the optocoupler and the third phase of the stator winding, is connected to the other terminal of the thyristor 15 source 10 direct current.

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

Контакты 8 и 9 тормозного контактора подготавливают цепь торможени и включаютс заранее, сразу после включени контактов 2-4 сетевого контактора , запускающих двигатель 1, а отключаютс после отключени последних с временной задержкой, превьша- ющей (дл надежности ) врем останов- ки привода, если используетс в качестве реле задержки реле времени. .Contacts 8 and 9 of the brake contactor prepare the braking circuit and turn on in advance, immediately after turning on the contacts 2-4 of the mains contactor, which start the engine 1, and turn off after switching off the latter with a time delay exceeding (for reliability) the drive stop time Used as a time delay relay. .

Возможно отключение тормозного контактора по сигналу реле контрол частоты вращени двигател 1.It is possible to turn off the brake contactor by the signal of the engine speed control relay 1.

Во врем вращени двигател 1 ти- : ристор 15 открытьс не- может, так как размыкающий блок-контакт 5 сетевого контактора разомкнут и разомкнута цепь управл ющего электрода тиристора 15, Сразу после отключеда контактов 2-4 и замыкани блок-контакта 5 тиристор 15 не открываетс , пока не погаснет дуга на силовыхDuring the rotation of motor 1, the tee-: resistor 15 cannot be opened, since the opening block contact 5 of the mains contactor is open and the control electrode circuit of the thyristor 15 is open. Immediately after the contacts 2-4 are closed and the contact of the circuit 5 is closed, the thyristor 15 does not opens until the arc goes out on the power

00

0 5 0 5

5 five

контактах 2-4, так как вход тиристора 15 зашунтирован выходом фототиристора 14 оптрона до тех пор, пока течет ток на землю (в нулевой провод питающей сети) по цепи: один из силовых контактов 2-4, на котором еще существует дуга, через обмотки двигател или, мину их, сразу через диоды 6 и 7, контакт 9, резистор 11 и свето- диод 12 оптрона.pins 2-4, since the thyristor 15 input is shunted by the photothyristor 14 output of the optocoupler until current flows to ground (to the neutral wire of the power supply network) through the circuit: one of the power contacts 2-4, on which the arc still exists, through the windings motor or, mine, immediately through diodes 6 and 7, pin 9, resistor 11 and LED 12 of the optocoupler.

Тиристор 15 открываетс , сразу после погасани дуги на контактах 2-4, током, поступающим из двигате- 5 л 1 , который начинает работать в качестве генератора за счет энергии, запасенной в нем до его отключени от сети, создава тормозной момент - до тех пор, пока магнитный поток не затухнет. Этот ток через светодиод 12 оптрона не проходит, так как нет обратного пути в двигатель 1. Г§не- рируемый ток из двух фазных обмоток двигател 1 через диоды 6 и 7 сначала течет через входную цепь тиристора 15 - контакт 9 тормозного контактора , резистор 11, блок-контакт 5 сетевого контактора, диод 13 - в третью фазную обмотку двигател 1, а после включени тиристора 15 - через контур, образованный силовыми диодами 6 и 7, контактом 8 тормозного контактора, источником 10 посто нного тока (ЭДС которого добавл етс к ЭДС, вырабатываемой двигателем 1, работающим в режиме генератора ), тиристором 15 и обмотками двигател 1.The thyristor 15 opens, immediately after the arc extinguishes on pins 2-4, with the current coming from the engine 5 l 1, which starts working as a generator due to the energy stored in it before it is disconnected from the network, creating a braking moment - until until the magnetic flux is attenuated. This current does not pass through the LED 12 of the optocoupler because there is no return path to the motor 1. A non-circulating current from the two phase windings of the motor 1 through diodes 6 and 7 first flows through the input circuit of the thyristor 15 - contact 9 of the brake contactor, resistor 11 , the auxiliary contact 5 of the mains contactor, the diode 13 to the third phase winding of the motor 1, and after turning on the thyristor 15 through the circuit formed by the power diodes 6 and 7, the contact 8 of the braking contactor, the DC source 10 (the EMF of which is added to EMF produced by engine 1, working m in generator mode), thyristor 15 and motor windings 1.

После затухани магнитного потока двигател 1-магнитное торможение прек-- ращаетс и в дальнейшем до полной остановки электропривода происходит только динамическое торможение за счет энергии, поступающей из сети через источник 10 посто нного тока.After attenuation of the motor magnetic flux, the 1-magnetic braking stops and in the future until the electric drive completely stops, only dynamic braking occurs due to the energy supplied from the network through the DC source 10.

Таким образом, с помощью введенного тиристорного оптрона обеспечиваетс ликвидаци свободного га двигател на большой частоте вращени до начала процесса торможени . Процесс торможени начинаетс сразу после погасани дуги на контактах сетевого . контактора. Это свойство требуетс главным образом в тех электроприво- дах, где нужна точна остановка в заданном положении, так как во врем свободного выбега поле разброса пройденного пути до места остановки пропорционально квадрату скорости пе- ремещаюпдахс масс.Thus, by means of an injected thyristor optocoupler, the free engine ha is eliminated at a high rotational frequency before the start of the braking process. The braking process begins immediately after the arc extinguishes on the network contacts. contactor. This property is required mainly in electric drives where an exact stop in a given position is needed, since during the free run-down the scatter field of the path traveled to the stop is proportional to the square of the velocity of moving the masses.

5five

00

5five

Claims

Invention Formula

AC drive containing a three-phase asynchronous electric motor, a mains contactor with three make contacts in the stator winding phases and an opening block contact, a thyristor, a braking contactor with two KOHTacks, the first and second diodes, the anodes of which are connected to the two phases of the stator winding , and the cathodes are combined into a common point, a resistor connected by one output to one output of the opening contact of the network contactor, the other output of which is connected to the anode of the third diode, is equivalent to In order to ensure that the electric drive stops at a predetermined position, a direct current source and an optocoupler with a LED and a photo thyristor are inserted into it, the cathode of the third diode is connected to the control electrode of the thyristor and to the anode of the photo-thyristor of the optocoupler whose cathode is connected to the cathode of the thyristor with the third phase of the stator winding of the electric motor, the common point of the cathodes of the first and second diodes is connected via the first and second contact contacts of the brake contactor to one output source of a constant This device is connected to the other side of the thyristor anode and is connected to another thyristor.