SU1364943A1

SU1364943A1 - Bed for testing vehicle units

Info

Publication number: SU1364943A1
Application number: SU853917977A
Authority: SU
Inventors: Леонтий Васильевич Григоренко; Виктор Николаевич Кубраков; Александр Александрович Сериков; Виктор Николаевич Тарновский
Original assignee: Волгоградский Политехнический Институт
Priority date: 1985-06-26
Filing date: 1985-06-26
Publication date: 1988-01-07

Abstract

Изобретение относитс к автомобильной промышленности, в частности к устройствам дл динамических испытаний автомобильных шин. Цель - расширение функциональных возможностей. Фиксирующее устройство несущей части стенда, состо щей из неподрессоренной оси 8 и подрессоренной рамы 10, представл ет собой сферический шарнир 16, чашка которого закреплена в стойке 17 станины 1 с возможностью продольных перемещений и удерживани от них пластиной 18 с тензодатчиком, а кулак жестко закреплен в подрессоренной раме 10, и шаровую опору 21, соединенную через вкладыш с направл ющими неподрессоренной оси 22, имеющими возможность перемещатьс относительно шаровой опоры 21, и закрепленную на стержне станины 24, имеющем теизодат- чик, с возможностью вертикальных перемещений . 1 з.п. ф-лы, 4 нл. (ЛThis invention relates to the automotive industry, in particular to devices for dynamic testing of automobile tires. The goal is enhanced functionality. The fixing device of the carrier part of the stand, consisting of an unsprung axle 8 and a sprung frame 10, is a spherical hinge 16, the cup of which is fixed in the rack 17 of the frame 1 with the possibility of longitudinal movements and holding them from the strain gauge plate 18, and the fist is rigidly fixed in the sprung frame 10, and the ball bearing 21, connected through an insert to the guides of the unsprung axis 22, having the ability to move relative to the ball bearing 21, and fixed on the rod of the frame 24, having a teizodat Chick, with the possibility of vertical displacement. 1 hp f-ly, 4 nl. (L

Description

гг 7J л fyy 7J l f

Vv Vv

ITIT

Ф1/г.F1 / g.

Изобретение относитс к области испытани шин и двигателей, а именно к конструкции стендов дл испытаний пневматических шин с целью определени их износостойкости и других характеристик .The invention relates to the field of testing tires and engines, namely to the design of stands for testing pneumatic tires to determine their durability and other characteristics.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to expand the functionality.

На фиг.1 изображен стенд, продольный разрез; на фиг,2 - вид А на фиг,1, на фиг.З - шарова опора в двух проекци х; на фиг.4 - сферический шарнир и стойка станины.Figure 1 shows the stand, a longitudinal section; Fig. 2 is a view A of Fig. 1; Fig. 3 shows a ball bearing in two projections; figure 4 - spherical hinge and stand of the bed.

Стенд состоит из станины (фиг.1), д ложени плоскостей вращени колес приThe stand consists of a frame (Fig. 1), the extension of the planes of rotation of the wheels when

опорной поверхности в виде бесконеч- них беговых лент 2 с приводом, состо щим из электродвигател 3, генератора 4, редуктора 5 и несущей части, выполненной в виде соединенных посредством двух рессор 6 (фиг.2) и амортизаторов 7 неподрессоренной оси 8 с двум испытуемыми колесами 9 и подрессоренной рамы 10 с нагружате- лем 11 и приводом, состо щим из элек тродвигател 12, генератора 13, коробки 14 скоростей и карданного вала 15.the supporting surface in the form of endless running belts 2 with a drive consisting of an electric motor 3, a generator 4, a gearbox 5 and a carrier part, made in the form of two springs 6 connected (figure 2) and shock absorbers 7 of an unsprung axis 8 with two test subjects wheels 9 and a sprung frame 10 with a load carrier 11 and a drive consisting of an electric motor 12, a generator 13, a box of 14 speeds and a propeller shaft 15.

Несуща часть имеет фиксирующее устройство, выполненное в виде сфери ческого шарнира 16 (фиг.4). Чашка сферического шарнира 16 закреплена в стойке 17 станины 1 с возможностью продольных перемещений и удерживаетс от них пластиной 18 с тензометри- ческим датчиком 19, а кулак сферического шарнира 16 жестко закреплен в подрессоренной раме 10.The carrier part has a locking device made in the form of a spherical hinge 16 (Fig. 4). The cup of the spherical hinge 16 is secured in the rack 17 of the frame 1 with the possibility of longitudinal displacements and held from them by the plate 18 with the strain gauge 19, and the fist of the spherical hinge 16 is rigidly fixed in the sprung frame 10.

Сферический шарнир 16 служит дл обеспечени возможности подрессоренной раме 10 с нагружателем 11 и приводом совершать колебани и перемещени , ответные колебани и перемещени неподрессоренной оси 8, что необходимо дл более точной имитации эксплуатационного режима нагружени колес 9, дл фиксации подрессоренной рамы 10 относительно станины 1, а пластина 18 с тензодатчиком 19 служит дл измерени продольной силы, действующей на испытуемые колеса 9. Возможность сферического шарнира 16 совершить продольные перемещени относительно стойки 17 станины 1 необходима дл того, чтобы пластина 18 с тензодатчиком 19 воспринимала только продольные силы, действующие на колеса, а боковые и вертикальные сиThe spherical hinge 16 serves to allow the sprung frame 10 with the loader 11 and the drive to oscillate and move, respond to and move the unsprung axle 8, which is necessary to more accurately simulate the operating mode of loading the wheels 9, to fix the sprung frame 10 relative to the frame 1, and a plate 18 with a strain gauge 19 serves to measure the longitudinal force acting on the test wheels 9. The possibility of the spherical hinge 16 to make longitudinal movements relative to the stand 17 frame 1 is necessary so that the plate 18 with the strain gauge 19 perceives only the longitudinal forces acting on the wheels, and the lateral and vertical sy

пы.py.

действующие на шарнир 16 со стоРОНЫ рамы 10, воспринимались стойкой 17. Ось 8 снабжена поворотным устройством 20.acting on the hinge 16 from the side of the frame 10, were perceived by the pillar 17. The axis 8 is equipped with a turning device 20.

Шарова опора 21 соединена с направл ющими 22, жестко закрепленнь Ми на оси 8 через вкладыш 23. Направл ющие 22 вместе с неподрессорной осью В могут перемещатьс относительно опоры 21 в продольном направлении. Шарова опора 21 закреплена на стержне станины 24 с возможностью совершать вертикальные перемещени . Она служит дл обеспечени изменени по0The ball bearing 21 is connected to guides 22 rigidly fixed to MI on axis 8 through an insert 23. Guides 22 together with a non-spring B axis can move relative to the bearing 21 in the longitudinal direction. The ball bearing 21 is fixed on the rod of the bed 24 with the ability to make vertical movements. It serves to provide a change in 0

25 25

зо zo

3535

4040

4545

ОABOUT

5555

наезде их на преп тстви и удержани несущего устройства от действи боковых сил на беговых лентах. Тензо- датчик 25, установленный на стержне 24 станины, служит дл измерени величины боковых сил. Неподрессоренна ось В и подрессоренна рама 10 имеют карандаши 26 дл записи колебаний и перемещений, возникающих при наезде испытуемых шин на преп тстви .hitting them on the obstacle and holding the carrier from the effect of lateral forces on the running bands. The strain gauge 25, mounted on the base rod 24, serves to measure the magnitude of the lateral forces. The non-pressurized axis B and the sprung frame 10 have pencils 26 for recording vibrations and movements arising from the obstacles hit by the test tires.

Неподрессоренна ось 8 выполнена по типу переднего управл емого моста полноприводного автомобил , поэтому поворотное устройство 20 служит дл установки угла поворота испытуемых колес относительно неподрессоренной оси 8, что необходимо при имитации на стенде режима нагружени колес посто нно действующей боковой силой.The non-retractable axle 8 is made according to the type of front driven axle of an all-wheel drive vehicle, therefore the rotary device 20 serves to set the angle of rotation of the test wheels relative to the unsprung axle 8, which is necessary when simulating a constant lateral force on the stand of loading wheels.

Стенд работает следующим образом. I Испытани могут проводитьс в трех режимах нагружени крут щим моментом: ведущем, ведомом и тормозном При ведущем режиме работает электродвигатель 12 и момент от него через коробку 14 скоростей и карданный вал 15 передаетс к оси 8 и испытуемым колесам 9. Генератор 4 через редуктор 5 создает момент сопротивлени , имитирующий сопротивление дороги. При ведомом режиме работает только электродвигатель 3, враща беговые ленты. При работе в тормозном режиме включаетс электродвигатель 3 и генера- .тор 13.The stand works as follows. I Testing can be carried out in three modes of torque loading: driving, driven and braking. At driving mode, the electric motor 12 operates and the torque from it through the speed box 14 and the propeller shaft 15 is transmitted to the axis 8 and the test wheels 9. The generator 4 through the gearbox 5 creates moment of resistance imitating road resistance. In slave mode, only the electric motor 3 is running, rotating the running bands. When operating in the braking mode, the electric motor 3 and the generator 13 are turned on.

Во всех режимах нагружени крут щим моментом динамическое нагружение испытуемых колес осуществл етс следующим образом.In all modes of torque loading, dynamic loading of the test wheels is carried out as follows.

Испытуемые колеса 9 через раму 10 нагружаютс посто нной вертикальной нагрузкой нагружателем 11. Преп тствие , которое укрепл ют на беговой ленте 2, при ее движении попадает подThe test wheels 9 through the frame 10 are loaded with a constant vertical load by the load 11. The obstacle, which is fixed on the running belt 2, during its movement falls under

испытуемое колесо 9. Колесо 9, наезжа на преп тствие, измен ет положение плоскости вращени . Вместе с колесом 9 совершает перемещение неподрессоренна ось 8 и измен ет положение плоскости вращени колесо, закрепленное на другом конце оси 8. При этом шарова опора 21 с вкладышами 23, увлекаемые направл ющими 22 оси 8, совершают вертикальное перемещени по стержню 24 станины 1, а направл ющие 22 вместе с неподрессоренной осью 8 и рамой 10 перемещаютс по дуге с центром в сферическом шарнире 16, Разница траекторий перемещений шаровой опоры 21 с вкладышами 23 и направл ющих 22 с осью 8 и рамой 10 перемещает направл ющие 22 относительно вкладьш1ей 23. В свою очередь вкладыши 23 поворачиваютс относительно шаровой опоры 21 в плоскости, проход щей через центр шаровой опоры 21 и параллельной неподрессоренной оси 8, При проезде преп тстви колеса 9, ось 8, направл ющие 22, вкладыши 23 и шарова опора 21 возвращаютс в исходное положение. Тензодатчик 25 фиксирует значение боковой силы, тен- ходатчик 19 - продольной силы, возникающих при переезде преп тствий, а карандаши 26 отмечают перемещени и колебани , возникшие при этом в различных точках стенда.test wheel 9. A wheel 9, hitting an obstacle, changes the position of the plane of rotation. Together with the wheel 9, the displaced axle 8 moves and changes the position of the rotation plane of the wheel fixed to the other end of the axis 8. In this case, the ball bearing 21 with inserts 23, carried along by the guides 22 of the axis 8, make vertical movements along the rod 24 of the frame 1, and the guides 22 together with the unsprung axle 8 and the frame 10 move in an arc with the center in the spherical hinge 16. The difference in the paths of movement of the ball joint 21 with the inserts 23 and the guides 22 with the axis 8 and the frame 10 moves the guides 22 relative to the insert 23. In turn, the bushings 23 are rotated relative to the ball bearing 21 in a plane passing through the center of the ball bearing 21 and parallel to the unsprung axis 8. When the obstacle wheel 9 passes, the axis 8, the guides 22, the bushings 23 and the ball bearing 21 return to their original position . The load cell 25 records the value of the lateral force, the load cell 19 - the longitudinal force that arises when moving obstacles, and the pencils 26 mark the movements and oscillations that occurred at different points of the stand.

Таким образом, шарова опора 21 не преп тствует изменению положени плоскостей вращени испытуемых колес 9 при наезде одного из них на преп тствие , в то же врем удерживает неподрессоренную ось 8 с испытуемыми колесами 9 от смещени относительно беговых лент 2, возникающего под действием боковых сил, а сферический шарнир 16 позвол ет подрессоренной раме 10 с нагружателем 11 совершать колебани , ответные колебани м непод- рессоренной оси 8, и фиксирует ее относительно станины 1.Thus, the ball bearing 21 does not prevent a change in the position of the planes of rotation of the test wheels 9 when one of them hits an obstacle, at the same time keeps the unsprung axle 8 with the test wheels 9 from being displaced relative to the running strips 2 caused by the lateral forces, and the spherical hinge 16 allows the sprung frame 10 with the loader 11 to oscillate, responding to the oscillations of the non-sprung axis 8, and fixes it relative to the bed 1.

В случае необходимости создани посто нной боковой силы, действующейIf necessary, create a constant lateral force acting

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

на колеса, поворотное устройство 20 поворачивает испытуемые колеса 9 на некоторый угол относительно неподрессоренной оси 8 подобно повороту управл емых колес автомобил под действием рулевого колеса. При этом стержень 24 станины 1 удерживает несущую часть на беговых лентах 2, а тензодатчик 25 фиксирует значение боковой силы.on wheels, the rotator 20 rotates the test wheels 9 at a certain angle relative to the unsprung axis 8, like turning the steering wheels of a car under the action of the steering wheel. In this case, the rod 24 of the frame 1 holds the carrier part on the running strips 2, and the strain gauge 25 fixes the value of the lateral force.

Claims

Invention Formula

1 g Test bench for vehicle assemblies, containing a frame with an infinite support surface mounted on it with simulators of road irregularities, a drive for its movement and a support, a carrier part made in the form of a frame with a loader, axles with hubs for mounting pshn connected through a suspension with a frame, and a device for fixing the carrier part on the frame, including a hinge, characterized in that, in order to extend the functionality, the device for fixing the carrier part is provided with longitudinal rigidly fixed on the said axis, a vertical rod with a strain gauge fixed on the frame, a ball bearing mounted on the rod with the ability to move along it and by means of the liners in the said longitudinal guides said hinge is made spherical, the cup of which is mounted in the bed support with the possibility of longitudinal movement relative to it and fixed on a plate equipped with a temperature sensor and fixed cantilever on the support, and the knuckle of the hinge is rigidly fixed on said frame.

2. Stand POP.1, characterized in that the frame is provided with a rotating drive wheel.

viewA

FIG. g

sixteen

figl

2it

v

AT

25

cpi / g