SU1348588A1

SU1348588A1 - Device for converting oscillatory motions to rotary motion

Info

Publication number: SU1348588A1
Application number: SU853978360A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Соколов; Станислав Николаевич Истомин; Юрий Викторович Грибков; Сергей Григорьевич Борисов; Павел Александрович Морозов; Глеб Николаевич Красовский; Владимир Иванович Котлов; Владимир Юрьевич Голубин
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения; Институт космических исследований АН СССР
Priority date: 1985-11-25
Filing date: 1985-11-25
Publication date: 1987-10-30

Abstract

Изобретение относитс к маи1инострое- нию, а именно к преобразовател м движени . Це;1Ь изобретени - расн1ирение кннематических возможностей устройства путем обеспечени воз.можности расположени оси ведомого вала под углом или параллельно оси ведущего вала. Устройство содержит основание 1, на котором установлен генератор 2 механических колебаний, св занный с одним концом ведущего вала 3. На другом конце ведущего вала жестко закреплен один конец винтовой пружины 4, другой конец которой но посадке с нат го.м св зан с ведомым валом 5. На ведомом валу установлена инерционна масса 6. При вращении ведущего вала 3 в направлении навивки винтовой пружины 4 последн , уменьща свой внутренний диаметр, приводит во вращение ведомый вал 5. При обратном наиравлении вращени ведущего вала 3 винтова пружина проскальзывает по поверхности ведомого вала 5. 1 ил. (Л со 4 оо СП 00 ООThe invention relates to engine design, namely, to motion transducers. The invention is intended to expand the potentialities of the device by allowing the axis of the driven shaft to be positioned at an angle or parallel to the axis of the drive shaft. The device comprises a base 1 on which a mechanical oscillator 2 is mounted, which is connected to one end of the drive shaft 3. At one end of the drive shaft, one end of the coil spring 4 is rigidly fixed, the other end of which is attached to the driven shaft when it is tensioned. 5. An inertial mass is installed on the driven shaft 6. When the driving shaft 3 rotates in the direction of winding of the coil spring 4, it decreases its internal diameter, drives the driven shaft 5. When rotating the driving shaft 3, rotates the spring ina slips on the surface of the driven shaft 5. 1 Il. (L with 4 oo SP 00 OO

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к преобразовател м движени , и может быть использовано в вакуумной технике, а также в других случа х, требующих преобразовани колебательного движени во вращательное.The invention relates to mechanical engineering, namely to motion transducers, and can be used in vacuum technology, as well as in other cases that require the conversion of an oscillatory movement into a rotational one.

Цель изобретени - расншрение кинематических возможностей устройства путем обеспечени возможности расположени оси ведомого вала параллельно или под углом к оси ведущего вала, а также путем обеспечени возможности вращени ведомого вала с частотой, отличной от частоты колебаний механического генератора при изменении момента инерции диска, представл ющего собой инерционную массу.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the device by allowing the axis of the driven shaft to be located parallel or at an angle to the axis of the drive shaft, and also to enable the rotating shaft to rotate at a frequency different from the oscillation frequency of the mechanical generator when the inertia moment of the disc is changed. mass of

Ыа чертеже изображена схема предлагаемого устройства.The drawing shows the scheme of the proposed device.

Устройство содержит основание I, на котором установлен генератор 2 механических колебаний. С генератором 2 одним концом св зан ведупгий вал 3, размещенный в плоскости , перпендикул рной плоскости колебаний . На втором конце ведущего вала 3 жестко закреплен один конец винтовой пружины 4, второй конец которой по посадке с нат гом си зин с ведомым валом 5. На ведомом валу 5 установлен диск б, представл ющий собой инерционную массу.The device contains a base I, on which the generator 2 mechanical vibrations. A generator 3 is connected to generator 2 at one end, located in a plane perpendicular to the plane of oscillation. At the second end of the drive shaft 3, one end of the coil spring 4 is rigidly fixed, the other end of which is fitted with a tension shaft with a driven shaft 5. The drive shaft 5, which is an inertial mass, is mounted on the driven shaft 5.

Устройство работает следуюпщм образом.The device works as follows.

Крутильные колебани , возбуждаемые ге- нерато|5ом 2 мечаничеких колебаний, воздействуют на ведущий вал 3 и воспринимаютс винтовой пружиной 4, жестко закрепленной ни ведущем валу 3, и ю посадке с нат гом св (анной с ведомым валом 5, на котором размещен диск 6, представл ющий собой инерпионнхк) массу.Torsional vibrations excited by the 5th | 2th oscillating oscillations affect the drive shaft 3 and are perceived by a helical spring 4 rigidly fixed to either the drive shaft 3 and landing with a tension (connected to the driven shaft 5 on which disk 6 is placed). , representing inerpypnhk mass.

00

При движении ведущего вала 3 в направлении навивки пружина 4 уменьшает свой внутренний диаметр и увлекает за собой ведомый вал 5 с диском 6. При обратном направлении движени внутренний диаметр пружины 4 увеличиваетс и она проскальзывает по поверхности ведомого вала 5, а вал продолжает двигатьс под действием сил инерции в прежнем направлении. Таким образом , ведомый вал 5 получает направленное вращение с некоторой скоростью. За счет упругих свойств винтовой пружины 4 оси ведущего 3 и ведомого 5 валов устройства могут располагатьс параллельно, пересекатьс или скрещиватьс в пространстве.When the drive shaft 3 moves in the direction of winding, the spring 4 reduces its internal diameter and carries the driven shaft 5 with the disk 6 behind. When the direction of movement is opposite, the internal diameter of the spring 4 increases and it slips along the surface of the driven shaft 5, and the shaft continues to move under the action of forces inertia in the same direction. Thus, the driven shaft 5 receives a directional rotation at a certain speed. Due to the elastic properties of the coil spring 4, the axes of the driving 3 and the driven 5 shafts of the device can be parallel, intersect or intersect in space.

При этом измен момент инерции диска 6, можно измен ть частоту вращени ведомого вала 5 при неизменной частоте колебаний генератора 2.By changing the moment of inertia of the disk 6, it is possible to change the frequency of rotation of the driven shaft 5 at a constant oscillation frequency of the generator 2.

Claims

20 Formula of Invention

A device for converting oscillatory movements into a rotational one, comprising a mechanical oscillator, a drive shaft connected to it at one end, placed in a plane perpendicular to the plane of vibration, a driven shaft, a disc mounted on it, and an elastic element rigidly connected at one end the second end of the drive shaft, and the other end with the lead shaft, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, the elastic element is made in the form of a helical spring, the second end of which is connected with the driven shaft along adke with interference, and the disk is an inertial mass.

25