SU1346398A2 - Device for grinding and polishing the surfaces of bodies of revolution of varying curvature - Google Patents
Device for grinding and polishing the surfaces of bodies of revolution of varying curvature Download PDFInfo
- Publication number
- SU1346398A2 SU1346398A2 SU864008870A SU4008870A SU1346398A2 SU 1346398 A2 SU1346398 A2 SU 1346398A2 SU 864008870 A SU864008870 A SU 864008870A SU 4008870 A SU4008870 A SU 4008870A SU 1346398 A2 SU1346398 A2 SU 1346398A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- axis
- differential
- abrasive tool
- tool
- Prior art date
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам , предназначенным дл механизации шлифовально-полировальных работ, и может быть применено в химическом, нефт ном, полимерном и энергетическом мапшностроении. Целью изобретени вл етс повышение качества гали/ 45 W V/ 4Jт /J 9 У/.// «хгЩ -., .ДшР 4lf 1f f J3( 20 N 16 9 (Л oo4 O CO CD 00 I4 ЮThe invention relates to devices intended for the mechanization of grinding and polishing work, and can be applied in chemical, petroleum, polymer and energy processing. The aim of the invention is to improve the quality of Gali / 45 W V / 4Jt / J 9 U /. // "xsch -.,. DSr 4lf 1f f J3 (20 N 16 9
Description
фовально-полировальных работ при об,- работке крупногабаритных фасонных тел вращени , имеющих волнистые поверхности , и обеспечение различных режимов работы. Шлифование производитс с помощью ма тниковой головки, которой сообщаетс дополнительное ка- чательное движение. Одновременно с этим устройство снабжено след щим механизмом, позвол ющим регулировать положение абразивного инструмента 10 перпенд скул рно относительно обрабатываемого участка. Этот механизм содержит звень компенсации вли ни угла поворота рычага 9 головки на изменение положени инструмента 10, которые выполнены, в виде суммирующего дифференциала, ось сателлитов которого жестко св зана с эксцентриковой осью 16. Устройство снабжено датчиком 51 положени начальной плоскости расположени инструмента 10, который вьтолнен в виде равноплечего рычага 52 со щупами 53 на его концах. Датчик 51 кинематически св зан с центИзобретение относитс к устройствам , предназначенным дл механизации Шлифовально-полировальных работ, имеющих широкое применение в химичес ком, нефт ном, полимерном, энергетическом машиностроении, а также авиа- двигателестроении, судостроении и других отрасл х промышленности, и вл етс усовершенствованием устройст- ва по авт. св. № 1234164.foaming and polishing works for curing, - processing of large-sized shaped rotating bodies with wavy surfaces, and the provision of various modes of operation. Grinding is carried out with the help of a toothed head, with which an additional rolling motion is reported. At the same time, the device is equipped with a follow-up mechanism allowing the position of the abrasive tool 10 to be adjusted perpendicularly skuly with respect to the area to be treated. This mechanism contains elements compensating for the influence of the angle of rotation of the lever 9 of the head on the change in the position of the tool 10, which are made in the form of a summing differential, the axis of the satellites of which is rigidly connected to the eccentric axis 16. The device is equipped with a sensor 51 positioning the initial plane of the tool 10 which is in the form of an equal arm 52 with probes 53 at its ends. The sensor 51 is kinematically associated with the centration. The invention relates to devices intended for mechanization Grinding and polishing works, which are widely used in chemical, petroleum, polymer, power engineering, as well as aircraft engine building, shipbuilding and other industries, improvement device auth. St. No. 1234164.
Цель изобретени - повышение качества обработки волнистых поверхностей путем сохранени посто нства нормального расположени начальной плоскости дополнительного качани шлифовальной головки к обрабатываемому участку поверхности, что увеличивает износостойкость инструмента, обусловленную исключением его одно- стороннего износа по ширине и необходимости периодической правки инструмета по радиусу его рабочей поверхности. The purpose of the invention is to improve the quality of machining wavy surfaces by maintaining the normal position of the initial plane of the additional swing of the grinding head to the surface area to be machined, which increases the tool durability due to the exclusion of its one-sided wear in width and the need to periodically edit the tool along the radius of its working surface.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - 1 :инематическа схема устройства.FIG. 1 shows the proposed device, side view; in fig. 2 - 1: Inmatical diagram of the device.
4639846398
ральной щестерней 43 суммирующего дифференциала, а кинематическа св зь другой центральной шестерни 40 дифференциала св зана с кpивopJипнo-шa- тунным механизмом, дополнительного качани головки с абразивным инструментом 10 и снабжена звень ми стопоре- ни и наладочного поворота этой кинематической св зи, выполненными в виде черв чной шестерни с падающим черв ком 29. Шестерн 55 установлена на оси 54 датчика 51 с возможностью поворота вместе с осью 54, перемещени вдоль нее и фиксации в положени х зацеплени и холостого хода. Устройство может работать в трех режимах: без дополнительного качани абразивного инструмента 10, с дополнительиым качанием инструмента и с дополнительным качанием и автоматической корректировкой положени начальной плоскости дополнительного качани нормально к обрабатьшаемому в насто щий Момент участку поверхности ,издели . 2 3.п. ф-лы, 2 ил.The camshaft 43 of the summing differential, and the kinematic connection of the other central gear 40 of the differential is connected with a crank mechanism, an additional swing of the head with the abrasive tool 10 and is equipped with stop links and adjusting rotation of this kinematic link, made in the form a worm gear with a falling worm 29. The gear 55 is mounted on the axis 54 of the sensor 51 so that it can be rotated along with the axis 54, moved along it and locked in the engaged and idling positions. The device can operate in three modes: without additional swing of the abrasive tool 10, with additional swing of the tool and with additional swing and automatic correction of the position of the initial plane of the additional swing, normal to the surface section of the product being treated at the present moment. 2 3.p. f-ly, 2 ill.
Устройство состоит из колонны 1, на которой смонтирован суппорт 2, получающий движение от электродвигател 3 с регулируемой частотой вращени через ходовой винт 4. К суппорту 2 жестко прикреплена горизонтальна траверса 5, на которой установлеиа каретка 6, приводима в движение электродвигателем 7 с регулируемой частотой вращени через ходовой винт 8. На каретке 6 подвешен с помощью шарнира рычаг 9, на колце которого смонтирована головка с абразивным инструментом 10.The device consists of a column 1, on which a caliper 2 is mounted, receiving movement from an electric motor 3 with an adjustable rotational speed through a lead screw 4. A horizontal traverse 5 is rigidly attached to the support 2, on which a carriage 6 is installed, driven by an electric motor 7 with an adjustable rotation frequency through the lead screw 8. On the carriage 6 the lever 9 is suspended by means of a hinge, on the ring of which the head with the abrasive tool 10 is mounted.
Дл регулировани усили прижима инструмента к обрабатьшаемой поверхности на рычаге 9 размещай груз-противовес 11, перемещаемый по иаправ- л ющим 12 от электродвигател 3 и ходового винта 14с Вращение абразивного инстру {ента осуществл етс от электродвигател 15. Шарнирньй подвес рычага 9 выполнен в виде эксцентриковой оси 16, смонтированиой с по- мо1и;ью шарикоподшипииков 17 на каретке 6. На оси 16 установлены подшипники 18, на которые насажен рычаг 9, несущий шлифовальную головку. Ось 16 приводитс во вращение относительно рычага 9 электродвигателем 19 через пару сменных шестерен 20.To adjust the pressing force of the tool to the surface to be machined on the lever 9, place the load counterweight 11 moving along the guides 12 from the electric motor 3 and the driving screw 14c. The abrasive tool rotates from the electric motor 15. The hinged suspension of the lever 9 is eccentric axis 16, mounted with help; i ball bearings 17 on the carriage 6. On axis 16, bearings 18 are mounted, on which lever 9 is mounted, carrying the grinding head. The axis 16 is driven to rotate relative to the lever 9 by the electric motor 19 through a pair of interchangeable gears 20.
Вращающийс стол 21 с индивидуальным приводом служит дл ; установки об рабатываемого издели и придани ему вращательного движени . Головка с абразивным инструментом 10 жестко соединена с осью 22, перпендикул рной оси инструмента 10, расположенной по середине его ширины и параллельно оси рычага 9. Ось 22 установлена в подшипниках 23 и на втором конце снабжена кривошипом 24, который с помощью шатуна 25, регулируемого по длине, например винтовой ст жки 26, соединен с кривошипом 27. Оба кривошипа вьшолнены с регулируемыми эксцентриситетом и предназначены дл сообщени головке с инструментом 10 дополнительного качательного движени .The rotary table 21 is individually driven for; installation of the product and giving it a rotational motion. The head with the abrasive tool 10 is rigidly connected to the axis 22, perpendicular to the axis of the tool 10, located in the middle of its width and parallel to the axis of the lever 9. The axis 22 is installed in the bearings 23 and at the second end is equipped with a crank 24, which is adjusted by The length, for example of the screw stitch 26, is connected to the crank 27. Both cranks are made with adjustable eccentricity and are intended to communicate to the head with the tool 10 an additional oscillatory movement.
Кривошип 27 жестко соединен с телескопическим валом 28, на которьй жестко посажена черв чна шестерн с падающим черв ком 29. Телескопический вал 28 имеет дл компенсации осевых перемещений рычага 9 шлицевое соединение 30 и установлен в подшип- никах 31, смонтированных на корпусе рычага 9. На втором конце вала 28 жестко закреплена ведома вилка карданного шарнира 32, ведуща вилка которого жестко соединена с валом 33. На валу 33 жестко закреплена коническа шестерн 34, наход ща с в зацеплени С конической П1естерней 35, котора с помощью вала 36 и промежуточных шестерен 37 - 39 св зана с центральной шестерней 40 зубчатого суммирующего дифференциала, сателлиты 41 которого посажены на ось 42, жестко соединенную с эксцентриковым валом. Причем втора .центральна шестерн 43 зубча того суммирующего механизма свободно посажена на оси эксцентрикового вала Черв чна шестерн с падающим черв ком 29 вл ютс звень ми стопорени и наладочного поворота кинематичес- кой св зи центральной шестерни 40 суммирующего дифференциала с кривоши- пно-щатунным механизмом дополнительного качани инструмента 10.The crank 27 is rigidly connected to the telescopic shaft 28, on which a worm gear with a falling worm 29 is rigidly seated. Telescopic shaft 28 has, to compensate for the axial movements of lever 9, spline connection 30 and is mounted in bearings 31 mounted on the body of lever 9. On the second end of the shaft 28 is rigidly fastened to the fork of the universal joint 32, the leading fork of which is rigidly connected to the shaft 33. On the shaft 33, the bevel gear 34 is rigidly fixed to the gear C of the conical pin 35, which with the help of the shaft 36 and other intermediate gears 37 - 39 is associated with a central gear 40 of the summing gear differential, the satellites 41 which are planted on the axle 42 fixedly connected with the eccentric shaft. Moreover, the second central gear 43 of the gear of the summing mechanism is freely seated on the axis of the eccentric shaft. The worm gear with the falling worm 29 are the stop and adjustment links of the kinematic connection of the central gear 40 of the summing differential with the crankshaft-pinch mechanism of the additional gear. tool swing 10.
Валы 33 и 36 и шестерни 39 и 40 опираютс соответственно на подшипники 44, 45 и 46.The shafts 33 and 36 and the gears 39 and 40 are respectively supported on bearings 44, 45 and 46.
С кронштейном 47 жестко соединена ось 48, расположенна перпендикул рно рычагу 9 и несуща на конце ролик 49, вход щий в направл ющую 50, dx- ватывающую этот ролик с двух сторон, расположенную параллельно jawary 9 и жестко на нем закрепленную. При этом с осью 48 соосен геометрический цент карданного шарнира 32.Axle 48 is rigidly connected to the bracket 47, perpendicular to the lever 9 and bearing roller 49 at the end, which enters the guide 50, dx, this roller rolls on both sides, parallel to jawary 9 and fixed on it. At the same time with the axis 48 coaxial geometric center of the universal joint 32.
Датчик 51 положени начальной плоскости расположени инструмента выполнен в виде равноплечего рычага 52 со щупами 53 на концах, перпещщ- кул рного к жестко соединенной с ним оси 54, расположенной перпендикул рно оси вращени абразивного инструмента и лежащей в одной вертикальной плоскости с осью 22 его качани . На оси 54 на шлицах установлена шестерн 55, котора находитс в зацеплении либо с промежуточными шестерн ми 56, либо с упором 57, жестко закрепленным на рычаге 9, либо с шестерн ;- ми 56 и упором 57 одновременно. Одна из промежуточных шестерен 56 жестко соединена с телескопическим валом 58 который имеет шлицевое соединение 59 и аналогично валу 28 вторым концрм соединен с карданным шарниром 60, геометрический центр которого соосен с осью 48. Далее карданный шарнир 60 жестко соединен с валом 61, на втором конце которого жестко закреплена ко- ническа шестерн 62, наход ща с в зацеплении с конической щестерней 63, жестко соединенной с центральной шестерней 43.The sensor 51 for positioning the initial plane of the tool is designed as an equal-arm lever 52 with probes 53 at the ends, perpendicular to the axis 54 rigidly connected to it, located perpendicular to the axis of rotation of the abrasive tool and lying in the same vertical plane with the axis 22 of its swing. A pinion gear 55 is mounted on an axle 54 on the splines, which is engaged with either the intermediate gears 56 or with the stop 57 fixed on the lever 9 or the gear 56 and the stop 57 at the same time. One of the intermediate gears 56 is rigidly connected to the telescopic shaft 58 which has a splined connection 59 and, similarly to the shaft 28, the second end of the reel is connected to the universal joint 60, the geometric center of which is coaxial with the axis 48. Further, the universal joint 60 is rigidly connected to the shaft 61, at the second end of which rigid gear 62, which is in engagement with the conical bristles 63, rigidly connected to the central gear 43.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Обрабатываемое изделие устанавливают на стол 21 и привод т во вращение . Абразивный инструмент 10 размещают в центре обрабатываемого издели , выставл ют нормально к обрабатываемому участку при помощи, черв чного колеса с падающим черв ком 29 и привод т во вращение электродвигатв - лем 15.The workpiece is placed on table 21 and is driven into rotation. The abrasive tool 10 is placed in the center of the workpiece, exhibited normally to the work area with the aid of a worm gear with a falling worm 29 and is driven into rotation by an electric motor 15.
Одновременно устанавливают необходимое положение груза-противовеса 11, обеспечивающее требуемое усилие прижима инструмента 10 к обрабатьгоа- емой поверхности. Контроль усили прижима осуществл ют косвенным образом - по сипе потребл емого тока .At the same time, the required position of the weight-counterweight 11 is established, which provides the required force of pressing the tool 10 to the surface to be machined. The control of the clamping force is carried out indirectly - according to the current consumed.
713713
электродвигателем 15 (амперметр расположен на пульте управлени ). Затем включаютс в работу приводы вертикального перемещени суппорта 2 на колонне 1 и горизонтального перемещени каретки 6 на траверсе 5, В результате сложени двух движений - горизонтального и вертикального - шарнирньй подвес рычага 9 перемещаетс вдоль образующей издели от его центра к периферии. При этом скорост вертикального и горизонтального перемещени оси 16 шарнира выбирают таким образом, чтобы осуществл лась заданна подача на один оборот издели . Так как рычаг 9, несущий шлифовальную головку с режущим инструментом 10, навешен на ось 16 шарнирного подвеса с помощью подшипников 18, то в процессе перемещени оси шарнира вдоль образующей изде.гш , абразивньй инструмент за счет поворота pbjqara 9 на оси 16 копирует криволинейный профиль обрабатьгоаемой по поверхности.electric motor 15 (the ammeter is located on the control panel). Then, the drives of the vertical movement of the caliper 2 on the column 1 and the horizontal movement of the carriage 6 on the traverse 5 are activated. As a result of the addition of two movements, horizontal and vertical, the hinge suspension of the lever 9 moves along the generator of the product from its center to the periphery. At the same time, the speed of the vertical and horizontal movement of the hinge axis 16 is chosen so that a predetermined feed per revolution of the product is carried out. Since the lever 9 carrying the grinding head with the cutting tool 10 is hinged on the axis 16 of the hinge suspension using bearings 18, while moving the axis of the hinge along the generatrix of the hinge, the abrasive tool rotates the curvilinear profile to be machined by turning the pbjqara 9 on the axis 16 over the surface.
При движении абразивного инструмента по образующей вращающего с издели происходит шлифование по строкам . Если шестерн 55 находитс в зацеплении с блоком шестерен 56, то по мере двилсени абразивного инструмента 10 по образующей щупы датчика положени начальной плоскости ощупывают поверхность и при наличии вол- ннстости шестерн 55 поворачиваетс на определенный угол. Этот поворот передаетс через блок сменных агесте- рен 56, телескопический вал 58, шарнир 60 и вал 61 на коническую шестер tno 62, котора , в свою очередь, пе р«гдает изменение угла абразивного инструмента 10 относительно первоначального положени на совмещенные с )ференциалом шестерни 63 и 43 суммирующего механизма. Te самым мы суммируем вращение оси сатетшитов с дополнительньт поворотом шестерни 43, вследствие чего абразивньй инст- pl MeHT повернетс в плоскости нормально к обрабатываемому участку.When the abrasive tool is moving along the line forming a rotating machine, the line is ground. If gear 55 is in engagement with gear block 56, then as the abrasive tool 10 moves along the forming probes of the position sensor of the initial plane, they feel the surface and in the presence of waviness the gear 55 rotates by a certain angle. This rotation is transmitted through the interchangeable gear unit 56, the telescopic shaft 58, the hinge 60 and the shaft 61 to the bevel gear tno 62, which, in turn, does not change the angle of the abrasive tool 10 from the original position to the gears 63 and 43 summing mechanism. Te, by the most, we summarize the rotation of the axis of the satellites with the additional rotation of the gear 43, as a result of which the abrasive tool MeHT rotates in the normal plane to the area being treated.
При этом, т.е. когда шестерн 55 находитс в зацеплении с блоком шестерен 56, падающий черв к 29 должен быть Подн т и выведен.из зацеплени с черв чной шестерней. В случае, ес- ли; шестерн 55 находитс в зацеплении одновременно с шестерн ми 56 и с упором 57 - кинематическа цепь враIn this case, i.e. when gear 55 engages with gear assembly 56, the falling worm to 29 must be Lift and disengaged from the engagement with the worm gear. If; gear 55 is engaged at the same time as gear 56 and with stop 57 - kinematic chain
00
5five
00
398398
5 five
40 40
30thirty
5five
5five
5050
5five
8eight
щени оси 54 валов 58 и 61 и шестерен 62 и 63 застопорена и при расцепленных падающем черв ке 29 и его черв чной шестерне устройство работает так же, как устройство с дополнительным качанием ,инструмента. Если же шестерн 55 вьшедена из зацеплени с шестерн ми 56 и упором 57, а падающий черв к 29 введен в зацепле-- ние с черв чной шестерней, то устройство работает без дополнительного качани абразивного инструмента. При этом кинематическа цепь: шестерни 43, 63 и 62, валы 61 и 58 и шестерни 56 вращаетс вхолостую.The axles 54 of the shafts 58 and 61 and the gears 62 and 63 are locked in and with the incident worm 29 uncoupled and its worm gear, the device works in the same way as the device with the additional rocking tool. If gear 55 is disengaged from gear 56 and stop 57, and the falling worm to 29 is engaged with the worm gear, then the device works without additional swing of the abrasive tool. In this case, the kinematic chain: gears 43, 63 and 62, shafts 61 and 58 and gears 56 is idling.
Таким образом, устройство может работать в трех режи1 1ах. без дополни- качани абразивного инструмента , с дополнительным качанием инструмента и с дополнительным качанием инструмента и автоматической корректировкой положени начальной плоскости дополнительного качани нормально. к обрабатываемому в насто щий момент участку поверхности издели . Дополнительные качани осуществл к тс совместно с качанием рычага 9 в плоскости вращени инструмента.Thus, the device can operate in three modes. without the addition of an abrasive tool, with the additional oscillation of the tool and with the additional oscillation of the tool and automatic adjustment of the position of the initial plane of the additional oscillation normally. to the currently treated surface area of the product. Additional oscillations were performed by the TC together with oscillation of the lever 9 in the plane of rotation of the tool.
При этом надо иметь в виду, что в то же врем , когда шестерн 55 находитс в одновременном зацеплении с промежуточными шестерн ми 56 и упором 57, падающий черв к 29 должен быть вьшеден из зацеплени с черв чной шестерней, и наоборот, при падающем черв ке, введенном в зацепление с черв чной шестерней, шестерн 55 не должна зацепл тьс с упором 57. Только при этом услрвии может быть подана команда на включение электродвигател 19, что обеспечиваетс электроблокировками (не показано). Падан ций черв к кроме стопоре-ни вала 28 может устанавливать плоскость вращени инструмента под необходимьи углом, например, при обработке наклонных поверхностей без дополнительного качани инструмента. При включении привода вращени эксцентриковой оси 16 последн , враща сь относительно рычага 9 в подшипниках 7, заставл ет рычаг со шлифовальной головкой и абразивным инструментом совершать качательные движени в плоскости вращени абразивного инструмента. При этом илифовальньй инструмент 10, кача сь в плоскости своего вращени и сопшифовьта металл с обрабатываемойIt should be borne in mind that at the same time, when gear 55 is in simultaneous engagement with intermediate gears 56 and stop 57, the falling worm to 29 must be disengaged from the worm gear, and vice versa, with a falling worm when engaging a worm gear, gear 55 should not engage with stop 57. Only in this condition can the motor 19 be turned on, which is provided by electric interlocks (not shown). In addition to the stopper shaft 28, a screwdriver can set the tool rotation plane at the required angle, for example, when machining inclined surfaces without additional tool rolling. When turning on the rotational drive of the eccentric axis 16, the latter, rotating relative to the lever 9 in the bearings 7, causes the lever with the grinding head and the abrasive tool to perform swinging movements in the plane of rotation of the abrasive tool. At the same time, the orifinal tool 10, swinging in the plane of its rotation and the sonshith metal with the machined
поверхности, одновременно за счет поворота рычага 9 на подшипниках 18 обкатьтаетс по криволинейной образующей в пределах удвоенной величины амплитуды качани . В результате таких качательных движений инструмента увеличиваетс ширина каждой строки и уменьшаетс высота остающихс меж- строчечных гребешков, что позвол ет повысить производительность шлифовани , а также улучшить качество обработанной поверхности.the surface, simultaneously due to the rotation of the lever 9 on the bearings 18, is wrapped around the curvilinear generatrix within the doubled magnitude of the swing amplitude. As a result of such swinging movements of the tool, the width of each line increases and the height of the remaining interstitial combs decreases, which allows for improved grinding performance as well as improved surface finish.
Одновременно с качательным движением в плоскости своего вращени абразивный инструмент 10 совершает ка- чательные движени вокруг оси, перпендикул рной оси его вращени , расположенной по середине ширины инструмента и параллельно рычагу подвеса. Это обеспечиваетс тем, что при вращении эксцентрикового вала жестко соединенна с ним ось 42 заставл ет сателлиты 41 обкатыватьс по цент- . рапьной шестерни 43 суммирующего зуб- чатого конического дифференциала. От сателлитов 41 вращение передаетс центральной шестерни 40, котора будет вращатьс со скоростью, вдвое большей скорости эксцентрикового вала . Далее вращение передаетс через сменные шестерни 39, 38, 37, вал 36 и конические шестерни 35 и 34 валу 33, а от него через карданньй шарнир 32, телескопическому валу 28 со шли- цевым соединением 30. Вал 28 вращает кривошип 27, который через шатун 25 передает качатепьные движени кривошипу 24, соединенному с осью 22, благодар чему абразивный инструмент 10 получает качательные движени вокруг оси, перпендикул рной оси его вращени , т.е. оси 22.At the same time with the swinging movement in the plane of its rotation, the abrasive tool 10 performs swinging movements around an axis perpendicular to its axis of rotation located in the middle of the tool width and parallel to the suspension arm. This is ensured by the fact that when the eccentric shaft is rotated, the axis 42 rigidly connected with it causes the satellites 41 to run in the center. rapa gear 43 summing gear conical differential. From the satellites 41, the rotation is transmitted to the central gear 40, which will rotate at a speed twice the speed of the eccentric shaft. Further, the rotation is transmitted through the interchangeable gears 39, 38, 37, shaft 36 and bevel gears 35 and 34 to shaft 33, and from it through the cardan joint 32 to the telescopic shaft 28 with spline connection 30. The shaft 28 rotates the crank 27, which through the connecting rod 25 transmits the rolling movements to the crank 24 connected to the axis 22, whereby the abrasive tool 10 receives swinging movements about an axis perpendicular to its rotational axis, i.e. axles 22.
Вследствие того, что эксцентриковый вал сообщает рычагу 9 сложные ка чательные движени , составл ющей которых вл ютс и поступательные движени , на рычаге 9 закреплена направл юща 50, охватывающа .ролик 49, котора обкатываетс по нему, обеспечива как поступательное, так и ка- чательное движение рычага 9 относи- тельио кронштейна 47.Due to the fact that the eccentric shaft connects the lever 9 with complex rolling movements, the component of which is also translational movements, a lever 50 is fixed on the lever 9, covering the roller 49, which rolls along it, providing both translational and kachitelnye movement of the lever 9 relative to the bracket 47.
В процессе работы рычаг 9 всегда параллелен валам 28 и 58, но не параллелен валам 33 и 61, и измен ет свое положение относительно последних .During operation, the lever 9 is always parallel to the shafts 28 and 58, but not parallel to the shafts 33 and 61, and changes its position relative to the latter.
toto
1515
2020
25 25
д d
30thirty
3535
4040
00
5five
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864008870A SU1346398A2 (en) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | Device for grinding and polishing the surfaces of bodies of revolution of varying curvature |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864008870A SU1346398A2 (en) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | Device for grinding and polishing the surfaces of bodies of revolution of varying curvature |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1234164 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1346398A2 true SU1346398A2 (en) | 1987-10-23 |
Family
ID=21216826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864008870A SU1346398A2 (en) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | Device for grinding and polishing the surfaces of bodies of revolution of varying curvature |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1346398A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109848771A (en) * | 2019-01-28 | 2019-06-07 | 夏丹 | A kind of Production of bearing lasso grinding device |
-
1986
- 1986-01-09 SU SU864008870A patent/SU1346398A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1234164, кл. В 24 В 5/12, 1985. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109848771A (en) * | 2019-01-28 | 2019-06-07 | 夏丹 | A kind of Production of bearing lasso grinding device |
| CN109848771B (en) * | 2019-01-28 | 2020-12-01 | 苏州美特福自动化科技有限公司 | Bearing ring grinding device for bearing production |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU707512A3 (en) | Device for working external and internal surfaces of polygonal-shape articles | |
| JPH0780519A (en) | Device for cleaning or polishing roll | |
| US4607549A (en) | Exchangeable turning head, particularly a face turning head | |
| US20020019205A1 (en) | Rail profile grinding machine | |
| CN110695703B (en) | Cutting device is used in processing of robot spare part | |
| JP7072364B2 (en) | Polishing arm for polishing the inner profile of a workpiece with a grindstone | |
| US2909010A (en) | Process of and apparatus for forming manifold symmetrical non-circular profiles on workpieces | |
| SU1346398A2 (en) | Device for grinding and polishing the surfaces of bodies of revolution of varying curvature | |
| CN116604047A (en) | Ball groove processingequipment in precision bearing outer lane | |
| JPH0398752A (en) | Grinding head for manufacturing inside profile | |
| GB2045663A (en) | Machine for finish-machining the tooth flanks of toothed workpieces | |
| SU1234164A2 (en) | Device for grinding and polishing surface of bodies of revolution of variable curvature | |
| US11241767B2 (en) | Pendulum grinding machine | |
| JP2000042854A (en) | Driving device for automatic tool | |
| CA1235297A (en) | Drive mechanism for a lapping machine or the like | |
| SU859120A1 (en) | Grinding machine | |
| RU2758791C1 (en) | Device for grinding thrust center type bodies of rotation | |
| SU258872A1 (en) | ||
| SU956249A2 (en) | Machine for grinding and polishing of parts with aspheric surfaces | |
| CN2032526U (en) | Grinding machine for shaping axle journal | |
| SU1121128A1 (en) | Apparatus for machining optical components | |
| SU1247194A1 (en) | Apparatus for cutting sheet material | |
| SU889394A1 (en) | Machine for | |
| SU1512719A1 (en) | Arrangement for cutting pipes | |
| JP2023105358A (en) | Honing device |