SU1343534A1

SU1343534A1 - Multimotor a.c. drive

Info

Publication number: SU1343534A1
Application number: SU853941075A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Тищенко; Игорь Петрович Тимонин; Андрей Александрович Тищенко
Original assignee: Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1985-07-31
Filing date: 1985-07-31
Publication date: 1987-10-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике , может быть использовано дл привода механизмов, в которых требуетс поддержание синхронной частоты вращени нескольких механич. не св занных валов. Цель изобретени - повышение точности согласовани частот вращени асинхронных двигателей. Электропривод содержит асинхронные двигатели 1 с фазным ротором, полууправл емые выпр мители 2, резистор 3, тиристорные ключи 5, блоки 6 формировани управл ющих импульсов, блок 4 управлени . В данном электроприводе обеспечиваютс груба синхронизаци частот вращени двигател за счет их взаимного вли ни по цепи вьшр мленного тока и точна синхронизаци за счет изменени углов проводимости тиристоров выпр мител 2. 2 ил. С S (Л со 4: СО ел 00 4The invention relates to electrical engineering, can be used to drive mechanisms in which the maintenance of a synchronous rotational frequency of several mechanical mechanisms is required. uncoupled shafts. The purpose of the invention is to improve the accuracy of coordination of the rotational speed of induction motors. The electric drive contains asynchronous motors 1 with a phase rotor, semi-controlled rectifiers 2, resistor 3, thyristor switches 5, blocks 6 of control pulse formation, block 4 controls. In this electric drive, coarse synchronization of the rotational frequencies of the motor is ensured due to their mutual influence along the forward current circuit and accurate synchronization due to a change in the conduction angles of the thyristors of the rectifier 2. 2 Il. With S (L with 4: SO a 00 4

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл привода механизмов, в которых требуетс поддержание синхронной частоты вращени нескольких механически не св занных валов.The invention relates to electrical engineering and can be used to drive mechanisms in which the synchronous rotation frequency of several mechanically unrelated shafts is required.

Цель изобретени - повышение точности согласовани частот вращени асинхронных двигателей.The purpose of the invention is to improve the accuracy of coordination of the rotational speed of induction motors.

На фиг.1 представлена блок-схема трехдвигательного электропривода; на фиг.2 - структурна схема блока управлени .Figure 1 presents the block diagram of the three-motor drive; Fig. 2 is a block diagram of the control unit.

Многодвигательный электропривод переменного тока содержит п асинхронных двигателей 1.1-l.n с фазным ротором , п трехфазных мостовьк полууправл емых выпр мителей 2..п, резистор 3, катоды вентилей трехфазных мостовых выпр мителей объединены и подключены к одному выводу резистора , другой выход которого подключен к анодам вентилей трехфазных мостовых выпр мителей, входы которых подключены к выводам обмоток ротора соответствующих асинхронных двигателей , блок 4 управлени , тиристорные ключи 5.1 - 5.П, блоки 6.1-б.п формировани управл ющих импульсов, шесть диодов 7 и 8, три резистора 9, входы блока 4 управлени подключены к выходам блоков 6.1 - 6.п формировани управл ющих импульсов, выходы - куправл ющим электродам тирис- торных ключей, анод каждого тирис- торного ключа 5.1 - 5.п подключен /к катодам первых трех диодов 7, аноды которых подключены к выводам обмотки ротора асинхронного двигател 1, катод тиристорного ключа 5.1 - 5.П подключен к одним выводам трех резисторов 9 управлени , другие выводы которых через вторые три диода 8 подключены к управл ющим электродам тиристоров трехфазного мостового полууправл емого выпр мител 2.1 - 2.п, вход формирователей управл ющих импульсов подключен к двум выводам обмотки ротора соответствуюл его асинхронного двигател 1, блок 4 управлени составлен (фиг.2) из ограничителей 10.1 - Ю.п длительности импульса напр жени , логических элементов И 11.1 - 11.П, триггеров 12.1- 12.П, логического элемента И 13, входы которого и одним входы логических элементов И 11.1 - ll.n попарно объединены , образуют входы блока 4 управлени и подключены к входам соответствующих ограничителей 10.1 - Ю.п длительности импульсов напр жени , инверсные выходы триггеров 12.1 - 12.П подключены к одноименным входам логических элементов И 11.1 - ll.n, . вторые входы триггеров 12.1 - 12.п подключены к выходу логического эле0 мента И 13, выходы логических элементов И 11.1 - 11.П образуют выходы блока 4 управлени , первые входы триггеров 12.1 - 12.П подключены к выходам соответствующих ограничите5 лей 10.1 - Ю.п длительности управл ющих импульсов.The AC multi-motor electric drive contains a 1.1-ln asynchronous motor with a phase rotor, three-phase axles of semi-controlled rectifiers 2..p, resistor 3, cathodes of three-phase bridge rectifiers are combined and connected to one output of a resistor, the other output of which is connected to anodes three-phase bridge rectifier valves, the inputs of which are connected to the terminals of the rotor windings of the corresponding induction motors, control unit 4, thyristor switches 5.1-5.5, blocks 6.1-bp of the control impulse formation All six diodes 7 and 8, three resistors 9, the inputs of the control unit 4 are connected to the outputs of the blocks 6.1 - 6.p to form control pulses, the outputs to the control electrodes of the thyristor keys, the anode of each thyristor key 5.1-5. p connected / to the cathodes of the first three diodes 7, the anodes of which are connected to the rotor winding pins of the induction motor 1; the cathode of the thyristor switch 5.1 to 5. P is connected to the same pins of the three control resistors 9, the other pins of which are connected to the control three-phase thyristor electrodes bridge semi-controlled rectifier 2.1 - 2.p, the input of control pulse formers is connected to the two terminals of the rotor winding corresponding to its asynchronous motor 1, control unit 4 is composed (Fig.2) of the voltage limiter 10.1 - Y.p. elements 11.1 - 11.P, triggers 12.1 - 12.P, logical element 13, whose inputs and one inputs of logical elements 11.1 - ll.n are pairwise combined, form the inputs of control unit 4 and are connected to the inputs of the corresponding limiters 10.1 - 10 .n pulse duration n marches, inverse outputs of the triggers 12.1 - 12.P are connected to the same-named inputs of logic elements AND 11.1 - ll.n,. the second inputs of the triggers 12.1 - 12.p are connected to the output of the logic element And 13, the outputs of the logic elements And 11.1 - 11.P form the outputs of the control unit 4, the first inputs of the triggers 12.1 - 12.P are connected to the outputs of the corresponding limiters 5.1 - Y. n the duration of the control pulses.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подаче напр жени в обмоткиWhen applying voltage to the windings

0 статоров электродвигателей 1.1, 1.2, 1.П в обмотках роторов наводитс ЭДС. Напр жение обмоток роторов выпр мл етс вьтр мител ми 2.1, 2.2, 2.п и подаетс на аноды тиристорных. клю5 чей 5.1, 5.2, 5.п. Если отстает двигатель 1.1, то фаза его роторного напр жени опережает остальные, следовательно , блок 6.1 формировани управл ющих импульсов (фиг.2) пер0 вым вьщает импульс на логический элемент 11.1 и ограничитель 10,1 длительности импульсов. В исходном состо нии с инверсных выходов триггеров 12.1 - 12.П поступают логичесg кие 1 на логические элементы0 stators of electric motors 1.1, 1.2, 1.P. EMF is induced in the windings of the rotors. The voltage of the rotor windings is rectified by means of 2.1, 2.2, 2.p and supplied to the thyristor anodes. key5 5.1, 5.2, 5.p. If the motor 1.1 lags behind, then the phase of its rotor voltage is ahead of the rest, therefore, the control pulse shaping unit 6.1 (Fig. 2) loses the pulse to the logic element 11.1 and the limiter 10.1 of the pulse duration. In the initial state, the inverse outputs of the flip-flops 12.1 - 12.P receive logical 1 to the logical elements.

И 1 1 .-1 - 11 .п остальных каналов, кроме своего, и, следовательно, через логический элемент И 11.1 проходит сигнал на управл ющий электрод клю0 ча 5.1, открьша его. После ограничител 10.1 длительности импульсов короткий импульс поступает на триггер 12.1, и после его переключени по заданному фронту импульса с ин5 версного выхода поступают нули на логические элементы И 11.1, ll.n, исключа их срабатывание. Но до момента переключени триггера 12.1 вследствие наличие зоны нечувствиQ тельности с блока 6.2 формировани импульсов проходит импульс на логический элемент И 11,2, и ограничитель 10.2 длительности импульса, по заднему фронту которого срабатывает триггер 12.2, тем самым исключа And 1 1.-1 - 11. Other channels, except his, and, therefore, through the logic element And 11.1 passes a signal to the control electrode of the key 5.1, otkrysh it. After the limiter 10.1 of the pulse duration, a short pulse arrives at the trigger 12.1, and after switching it over the predetermined front of the pulse, zeroes arrive at the logic gates And 11.1, ll.n, excluding their triggering. But until the trigger 12.1 switches, due to the presence of a dead zone from the pulse shaping unit 6.2, a pulse passes to the AND 11.2 logic element, and the pulse width limiter 10.2, on the falling edge of which the trigger 12.2 is triggered, thereby eliminating

5five

прохождение сигнала через логические элементы И 11.1, 11.п. Сброс триггеров 12.1 - 12.П осуществл етс через логический элемент И 13.п BXO-Isignal passing through logical elements 11.1, 11.p. Resetting the triggers 12.1 - 12.P is carried out through the logical element AND 13.p BXO-I

до в которого подключены к выходам всех блоков 6.1 - 6.П формировани управл йщих импульсов. В следующий период цикл повтор етс . К положению равновеси частот вращени система идет по двум каналам: грубой синхронизации за счет взаимного вли ни трехфазных выпр мителей (при их работе на общий резистор по цепи выпр мленного тока роторной цепи), и точной синхронизации за счет фазовой коррекции работы каждого из полууправл емых трехфазных выпр мителей путем приоритетного включени отстаю щего двигател . Ввиду того, что сравнение фазового сдвига происходит в течение каждого периода роторного напр жени , точность синхронизации частоты вращени с помощью предложен кого устройства значительно повышаетс , где сравнение происходит не непрерывно , а только в моменты запертого состо ни тиристоров тиристорного коммутатора. to which are connected to the outputs of all blocks 6.1 - 6.P forming control pulses. In the next period, the cycle is repeated. The system proceeds to the equilibrium position of rotational frequencies through two channels: coarse synchronization due to the mutual influence of three-phase rectifiers (when they operate on a common resistor along the straightened current circuit of the rotor circuit), and precise synchronization due to phase correction of each of the semi-controlled three-phase rectifiers by priority switching on the lagging engine. Due to the fact that the phase shift comparison occurs during each period of the rotor voltage, the accuracy of synchronization of the rotation frequency is greatly improved by the proposed device, where the comparison does not occur continuously, but only at the moments of the locked thyristor thyristor state.

Таким образом, в предлагаемом электроприводе обеспечиваетс не только синхронное, но и синфазное вращение электродвигателей многодвигательного электропривода.Thus, in the proposed electric drive, not only synchronous, but also in-phase rotation of the electric motors of the multi-motor electric drive is provided.

Claims

Invention Formula

An AC multi-motor electric drive containing a phase-rotor motor, a three-phase bridge inverter, a resistor, a three-phase bridge cathode cathodes are combined and connected to one output of a resistor whose other terminal is connected to the anodes of the three-phase bridge gate connectors, the inputs of the three-phase bridge connectors, inputs to the three-phase bridge connectors, inputs, three-phase bridge drives, three-phase bridge drives. to the rotor windings of the corresponding asynchronous motors, a control unit, characterized in that, in order to improve the accuracy of the rotation frequency of the asynchronous engines drivers, 5 thyristor switches, n control pulses forming blocks, 6 p diodes, 3 p control resistors, three-phase bridge electrodes are made semi-controlled, the inputs of the control unit are connected to the outputs of the control pulses forming blocks, the outputs are to control the electrodes of the thyristor switches, the anode of each thyristor switch is connected to the cathode of the first three diodes, the anodes of which are connected to the terminals of the rotor winding of the induction motor, the cathode of the thyristor switch is connected to the same terminals of the three resistors The control terminals, the other outputs of which are connected through the second three diodes to the control electrodes of the three-phase semi-controlled bridge rectifier thyristors, the input of the control pulse drivers are connected to the two terminals of the rotor winding of the corresponding asynchronous motor, the voltage pulse limiter, +1 logical elements And, n triggers, the inputs of one logical element And and one input of the remaining logical elements And combined in pairs form the inputs of the control block and connected to the inputs of the corresponding voltage pulse limiters, the inverse outputs of the flip-flops are connected to the same inputs of all but the first of the specified AND logic elements, the second inputs of the flip-flops are connected to the code of the first of the specified AND logic elements, the outputs of the other I logic elements form the outputs of the control unit , the first inputs of the triggers are connected to the outputs of the corresponding limiters of the duration of the voltage pulse.

Editor O. Golovach

Compiled by V.Aleshechkin Tehred L. Serdyukova Corrector M.Sharoshi

Order 4835/55 Circulation 659Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

, „.. - .-. I-- - - - - - -

Production and printing company, Uzhgorod., Proektna str., 4