SU1335496A1 - Muscle drive for vehicle - Google Patents
Muscle drive for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1335496A1 SU1335496A1 SU854000673A SU4000673A SU1335496A1 SU 1335496 A1 SU1335496 A1 SU 1335496A1 SU 854000673 A SU854000673 A SU 854000673A SU 4000673 A SU4000673 A SU 4000673A SU 1335496 A1 SU1335496 A1 SU 1335496A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pedal
- flexible gear
- main closed
- switch
- additional
- Prior art date
Links
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 title description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000003387 muscular Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 241000195940 Bryophyta Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 235000011929 mousse Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл приведени в действие колесных транспортных средств мускульной силой человека, в частности к мускульным приводам с возвратно-поступательно движущимис ножными педальными элементами, преимущественно дл веломобилей. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени дополнительных режимов управлени . Мускульный привод включает в себ раму 1 с направл ющими 21, в которых размещены возврат16 19 П но-поступательно движущиес педальные тележки 10 и 13, снабженные переключателем дл св зи с упорами 15 и 19, расположенными на основной замкнутой гибкой передаче 8 и дополнительной гибкой передаче 16, св занной с т гой , ведомую 4 и ведущую 3 звездочки, охватываемые замкнутой цепной передачей 2, внутри которой размещена муфта 5 свободного хода . двустороннего действи , жестко св занна с основной замкнутой гибкой передачей 8. Оси педалей выполнены полыми, перва педальна тележка жестко св зана с основной замкнутой гибкой передачей 8, а переключатель 14 второй тележки выполнен в виде стержн , размещенного внутри оси педали данной тележки с возможностью перемещени вдоль оси педали и входа в зацепление одним концом с упором на основной замкнутой гибкой передаче или другим концом - с упором 19 на дополнительной гибкой передаче 16 и осью первой педали. Зил. (Л со Со СП 4 О5 Фиг.1The invention relates to devices for driving wheeled vehicles by human muscular strength, in particular to muscular drives with reciprocating moving foot pedal elements, mainly for velomobiles. The purpose of the invention is to expand the functionality by providing additional control modes. The muscular drive includes a frame 1 with guides 21, in which a return is placed16 19 A progressively moving pedal carts 10 and 13, equipped with a switch for communication with stops 15 and 19, located on the main closed flexible gear 8 and an additional flexible gear 16, coupled with a pull, driven 4 and driving 3 sprockets, covered by a closed chain transmission 2, inside which is placed a free-running clutch 5. double-acting, rigidly connected with the main closed flexible gear 8. The pedal axes are hollow, the first pedal car is rigidly connected with the main closed flexible gear 8, and the switch 14 of the second carriage is made in the form of a rod placed inside the pedal axis of this carriage along the pedal axis and the engagement with one end with an emphasis on the main closed flexible gear or the other end with the stop 19 on an additional flexible gear 16 and the axis of the first pedal. Zil. (L with Co SP 4 O5 Figure 1
Description
. 1335496. 1335496
носитс к устройст- , в действие колессредств мускульной частности к мусс возвратно-постуис ножными педальпреимущественно дл It is carried to the device, in action of the wheels of the muscular, in particular, to the mousse of the reciprocal-posthuis
ни вл етс расшиных возможностей пу ополнительных режиNor is the advanced options of optional mode.
10ten
срwed
нь ро прhp ro pr
На Пе те ме ни це ны с че то пе ро ру уп пр 25 он а да rd в т х е в дOn the Saint-Petersburg, the price of a c is the pro ps yn pr 25 he a da rd in m x e in d
На фиг. 1 изображена схема мускульного привода транспортного средства , вид сверху; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. .FIG. 1 shows a diagram of the muscular drive of the vehicle, top view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one. .
Мускульный привод транспортного средства, смонтированный на раме 1, содержит замкнутую цепную передачу 2, звездочку 3 ведущего колеса и ведомую звездочку 4, закрепленную на раме, муфту 5 свободного хода двухстороннего действи , взаимодействующую с верхней и нижней ветв ми замкнутой цепной передачи 2 при помощи соответственно верхнего 6 и нижнего 7 р дов подпружиненных хр&повиков и св занную с основной замкнутой гибкой передачей 8, проход щей через обводные ролики 9 и жестко св занные с первой педальной тележкой 10. Ось 11 тележки выполнена в виде полой трубки. Ось 12 второй педальной тележки 13 также выполнена полой, причем внутри нее размещен переключател 14, выполненный в виде стержн с руко ткой и имеющий возможность перемещени вдоль оси тележки.The vehicle's muscular drive mounted on frame 1 contains a closed chain transmission 2, a sprocket 3 of the drive wheel and a driven sprocket 4 mounted on the frame, a free-running clutch 5 of double-sided action that interacts with the upper and lower branches of the closed chain transmission 2 using respectively the upper 6 and lower 7 rows of spring-loaded xp & and connected with the main closed flexible transmission 8 passing through the bypass rollers 9 and rigidly connected with the first pedal car 10. The axle 11 of the carriage is made in the form of a hollow tube. The axis 12 of the second pedal carriage 13 is also made hollow, with a switch 14 arranged inside it, made in the form of a rod with a handle and having the possibility of movement along the axis of the carriage.
На основной замкнутой гибкой передаче 8 имеетс упор 15 с отверстием дл зацеплени с переключателем 14.In the main closed flexible gear 8, there is a stop 15 with an opening for engagement with the switch 14.
Дополнительна гибка передача 16 перекинута через опорный ролик 17, установленный на раме 1, и св зана одним концом с т гой 18, а другим концом - с упором 19, в котором также имеетс отверстие дл зацеплени с переключателем 14.Additional flexible transmission 16 is thrown over the support roller 17 mounted on frame 1, and is connected at one end with a pull 18, and the other end with an emphasis 19, which also has an opening for engagement with the switch 14.
Перва 10 и втора : 13 педальные тележки размещены в направл ющих 20, закрепленных на раме 1. Упор 15 основной замкнутой гибкой передачи 8 размещен в направл ющей 21, а упор 19 дополнительной гибкой передачи - в направл ющей 22, которые также закреплены на раме 1.The first 10 and the second: 13 pedal carriages are placed in rails 20 fixed on frame 1. The stop 15 of the main closed flexible gear 8 is placed in rail 21, and the stop 19 of additional flexible gear in rail 22, which are also fixed on frame 1 .
5five
00
Мускульный привод транспортного средства работает следующим образом.Muscular drive of the vehicle operates as follows.
В исходном положении оси педаль- ньк тележек 10 и 13, а также оси упоров 15 и 19 все наход тс на одной пр мой линии.In the initial position, the axles of the pedal carts 10 and 13, as well as the axes of the stops 15 and 19, are all on the same straight line.
Водитель ВЕ 1бирает режим работы. Например, выбран прогулочный режим. Переключатель 14 второй педальной тележки 13 с помощью руко тки перемещаетс внутри оси 12 в направлении упора 15 и вводитс с ним в зацепление . Таким образом, обе педальные тележки оказываютс св занными с основной замкнутой гибкой передачей 8, Водитель начинает работать только ногами, нажима на педали попеременно . При этом т га 18 фиксирована относительно опорного ролика 17 и выполн ет функции обыкновенного рул , а дополнительна передача 16 и упор 19 - неподвижны. При нажатии правой ногой на педаль тележки 13 5 она перемещаетс по направл ющим 20, а усилие через переключатель 14,упор 15 и основную замкнутую гибкую передачу 8 передаетс на муфту свободно- rd хода, котора , перемеща сь, входит в зацепление с верхней ветвью замкнутой цепной передачи 2 посредством верхнего р да храповиков 6 и протаскивает ее, враща при этом звездочку 3 ведущего колеса, тем самым привод в движение транспортное средство.The driver BE 1 selects the mode of operation. For example, walking mode is selected. The switch 14 of the second pedal carriage 13 is moved by the handle within the axis 12 in the direction of the stop 15 and is engaged with it. Thus, both pedal carts are connected with the main closed flexible gear 8, the Driver begins to work only with his feet, pressing the pedals alternately. In this case, the ha 18 is fixed relative to the support roller 17 and performs the functions of an ordinary steering wheel, while the additional gear 16 and the stop 19 are fixed. When you press the pedal of the cart 13 5 with your right foot, it moves along the guides 20, and the force through the switch 14, the stop 15 and the main closed flexible gear 8 is transferred to the free-running clutch, which engages with the upper branch of the closed chain transmission 2 through the top row of ratchets 6 and pulls it, while rotating the sprocket 3 of the drive wheel, thereby driving the vehicle.
При движении тележки 13 вперед тележка 10, жестко св занна с основной замкнутой гибкой передачей 8, перемещаетс назад в крайнее положение.When the trolley 13 is moving forward, the trolley 10, which is rigidly connected with the main closed flexible transmission 8, is moved back to its extreme position.
Затем производитс нажатие левой ногой на педальную тележку 10, котора перемещаетс по направл ющим 20 вперед, а усилие непосредственно через основную замкнутую гибкую передачу 8 передаетс на .муфту свободного хода 5, котора , перемеща сь, входит в зацепление с нижней ветвью замкнутой цепи 2 посредством нижнего р да храповиков 7 и протаскивает ее, враща при этом звездочку 3 ведущего колеса, тем самым поддержива начав- щеес движение транспортного средства .Then, the left foot is pressed on the pedal carriage 10, which moves along the guides 20 forward, and the force directly through the main closed flexible gear 8 is transmitted to the freewheel 5, which, moving, engages with the lower branch of the closed circuit 2 through the lower row of ratchets 7 and pulls it, while rotating the sprocket 3 of the drive wheel, thereby supporting the beginning of the movement of the vehicle.
Дл продолжени движени транспортного средства указанные действи водител повтор ютс .To keep the vehicle moving, the driver’s actions are repeated.
При желании водитель может переключить привод на режим работы с максимальной силой. Дл этого привод ус0If desired, the driver can switch the drive to the mode of operation with maximum force. For this drive 0
5five
00
5five
00
5five
танавливаетс в исходное положение, когда оси тележек и отверстий упоров наход тс на одной пр мой. Переключатель 14 второй педальной тележки 13 с помощью руко тки перемещаетс внутри оси 12 в направлении упора 19 проходит сквозь отверстие в нем и частично входит внутрь полой оси 11 первой тележки 10. При этом другой конец переключател 14 выходит из зацеплени с упором 15 основной замкнутой гибкой передачи. Таким образом , обе педальные тележки оказываютс жестко св занными между собой и образуют единую двухпедапьную тележку , св занную как с основной замкнутой гибкой передачей 8, так и с дополнительной гибкой передачей 16.It is forced back to its original position when the axes of the carts and the holes of the stops are on the same straight line. The switch 14 of the second pedal carriage 13 moves by a handle within the axis 12 in the direction of the stop 19 and passes through the hole in it and partially enters the inside of the hollow axis 11 of the first carriage 10. At the same time, the other end of the switch 14 is disengaged from the stop 15 of the main closed flexible transmission. . Thus, both pedal carts are rigidly connected to each other and form a single two-pedal carriage associated with both the main closed flexible transmission 8 and the additional flexible transmission 16.
Далее водитель одновременно нажимает двум ногами на педали обеих тележек и т нет двум руками на себ т гу 18, прикладыва всю силу, в том числе и становую.Then the driver simultaneously presses the two pedals with both feet on the pedals of both carriages and doesn’t have two hands on himself 18, applying all the power, including the stanza.
При этом усилие от т ги 18 через дополнительную гибкую передачу 16, упор 19 и переключатель 14 передаетс на двухпедальную тележку и добавл етс к усилию ног. Затем все суммарное усилие через основную замкнутую гибкую передачу 8 передаетс на муфту 5 свободного хода, работа которой при продольных перемещени х описана выше. Довед двухпедапьную тележку до крайнего переднего положени , водитель ногами возвращает ее в крайнее заднее положение, перемеща и муфту свободного хода 5, храповики которой, наход щиес в зацеплении с одной из ветвей цепи, при медленном движении следуют за движущейс цепью без усили . Т га 18 следует за дополнительной гибкой передачей 16 до исходного положени дл следующего нажати (гребка). Дл продолжени движени транспортного средства указанные действи водител повтор ютс . При этом движение водител напоминают движение гребца академической лодки, что соответствует оптимальной координации движений и максимальному использованию мускульной силы человека.In this case, the force from the pull 18 through the additional flexible gear 16, the stop 19 and the switch 14 is transferred to the two-pedal carriage and is added to the force of the legs. Then all the total force through the main closed flexible transmission 8 is transmitted to the free-wheeling clutch 5, whose operation during longitudinal displacements is described above. Bringing the two-pedal cart to the extreme forward position, the driver returns it to the extreme rear position by moving the freewheel 5, the ratchets of which are in engagement with one of the chain branches, following slow motion, follow the moving chain without effort. The ha 18 follows an additional flexible gear 16 to its original position for the next push (stroke). To keep the vehicle moving, the driver’s actions are repeated. At the same time, the movement of the driver resembles the movement of the rower of the academic boat, which corresponds to the optimal coordination of movements and the maximum use of human muscle power.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU854000673A SU1335496A1 (en) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | Muscle drive for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU854000673A SU1335496A1 (en) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | Muscle drive for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1335496A1 true SU1335496A1 (en) | 1987-09-07 |
Family
ID=21213870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU854000673A SU1335496A1 (en) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | Muscle drive for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1335496A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4121955A1 (en) * | 1991-07-03 | 1992-02-20 | Hans Dipl Ing Hoppe | Transmission gear for converting between reciprocal and rotary motion - consists of flat belt with upper and lower stringers |
-
1985
- 1985-12-30 SU SU854000673A patent/SU1335496A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1218598, кл. В 62 М 1/04,26,06.84. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4121955A1 (en) * | 1991-07-03 | 1992-02-20 | Hans Dipl Ing Hoppe | Transmission gear for converting between reciprocal and rotary motion - consists of flat belt with upper and lower stringers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4928986A (en) | Arm and leg powered cycle | |
| US10752317B1 (en) | Leg and arm powered vehicle | |
| US6708997B2 (en) | Hand-powered vehicle | |
| US5653663A (en) | Arm and leg powered cycle and method of use thereof | |
| SU1335496A1 (en) | Muscle drive for vehicle | |
| GB2279918A (en) | Treadle-cycle | |
| JP2001224634A (en) | Wheelchair | |
| US4708356A (en) | Human powered vehicles and mechanism particularly useful therein | |
| KR20060047980A (en) | Athletics canoe | |
| BE901855A (en) | VEHICLE WITH POW DRIVE. | |
| CN217554092U (en) | Arm force driven tricycle | |
| US4584889A (en) | Drive mechanism for occupant propelled vehicle and the like | |
| KR200332074Y1 (en) | Two feet pedaling folding type scooter | |
| US4126329A (en) | Wheeled vehicle with oar-type propulsion | |
| SU1065279A1 (en) | Muscle drive for a vehicle | |
| DE10215278A1 (en) | Drive unit esp. for scooter operated by muscle power consists of a pedal and pinions positioned symmetrically on either side of longitudinal central axis of scooter | |
| FR2455540A1 (en) | Exercise vehicle motivated by rowing action of user - uses reciprocating motion of cable to drive wheels from sliding handle bar | |
| KR100196413B1 (en) | Front wheel driving apparatus for bicycle | |
| SU1221025A1 (en) | Vehicle | |
| CN201626524U (en) | Quick walking device | |
| SU1468815A1 (en) | Vehicle | |
| CN216332537U (en) | Rear-drive single-rocker manual-force input steering separation child sliding plate | |
| SU1017580A1 (en) | Manually driven vehicle | |
| SU1248883A1 (en) | Vehicle muscle drive | |
| CN2422224Y (en) | Body-building wheeled vehicle substituted walking |