SU1322106A2 - Устройство дл испытани на вибрацию - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике. Целью изобретени   вл етс  сокращение времени испытаний за счет уменьшени - длительности переходного процесса при ступенчатом изменении значений нагрузки. Устройство дл  испытани  на- вибрацию содержит задающий генератор 1, сигнал с которого через блок сравнени , блок (Л со ts9 to N)

Description

3 регулировки уровн  и усилитель 4 мощности поступает на вход возбудител  5 колебаний. Сигнал с вибродатчика 6 через согласующий усилитель 7, выпр митель 8 и фильтр 9 нижних частот поступает на первый вход блока 10 сравнени , на второй вход которого поступает сигнал с программного блот ка 11, Сигнал рассогласовани  на выходе блока 10 сравнени  управл ет коэффициентом передачи блоки 3 и работой порогового элемента 22, В установившемс  режиме ключ 14 разомкнут. При переключении ступеней гармонического нагружеии , в переходном режиме сигнал с блока 16 разрешени  через триггер 15 замыкает ключ 14, подключа  выходы элемента ИЛИ 23 к входу блока 2 сравнени . Выходной сигнал регулируемого усилител  13, пропорци1

Изобретение относитс  к испытательной технике, может быть использовано дл  испытани  изделий .на вибрацию и  вл етс .усовершенствованием устройства по авт.св. № 970165.

Цель изобретени  - сокращение времени испытаний за счет уменьшени  длительности переходного процесса при ступенчатом изменении значений нагрузки , .

На чертеже приведена структурна  схема устройства дл  испытани  на вибрацию .

Устройство дл  испытани  на вибрацию содержит задающий генератор 1, второй блок 2 сравнени , блок 3 регулировки уровн , усилитель 4 мощности, возбудитель 5 колебаний, вибродатчик 6, согласующий усилитель 7, выпр митель 8,фильтр 9 нижних частЬт, первый блок 10 сравнени , программный блок 11,интегратор 12, регулируемый усилитель 13, первый ключ 14, триггер 15, блок 16 разрешени , задатчик 17 числа циклов, блок 18 масштабировани , компаратор 19, второй и третий ключи 20 и 21 соответственно, пороговый элемент 22, элемент ИЛИ 23, первый инвертор 24, второй инвертор 25.

ональный скорости переходного процесса , поступает на первый вход элемен-, та ИЛИ 23 через ключ 20 при большой величине рассогласующего сигнала, а на второй вход - через последовательно соединенные инвертор 25 и ключ 21 при малой величине рассогласующего сигнала, тем самым уменьша  или увеличива  коэффициент затухани  системы . При равенстве сигналов на входах компаратора 19 сигнал с его выхода через триггер 15 размыкает ключ 14, отключа  дополнительное затухание. Таким образом, первый этап переходного процесса реализуетс  в режиме колебател1 ного характера, а второй этап - в режиме монотонного характера . За счет введени  первого этапа переходного процесса и происходит сокращение времени испытаний. 1 ил.

Выход задающего генератора 1 подключен к одному входу блока 2 сравнени , выход которого через последовательно соединенные блок 3 регулировки

уровн , усилитель 4 мощности, подключен к входу возбудител  5 колебаний с установленным на его подвижной Части вибродатчиком 6, выход которого через последовательно соединенные

согласующий усилитель 7, выпр митель 8 и фильтр 9 нижних частот подключен к одному входу блока 10 сравнени , второй вход которого подключен к выходу программного блока 11, а выход к управл ющему входу блока 3 регулировки уровн .

Выход задатчика 17 числа циклов подключен к входу блока 16 разрешени , второй вход которого подключен

к выходу согласующего усилител  7, а выход подключен к входу программного блока 11, выходом подключенного к объединенным входам блока 10 сравнени  и компаратора 19, второй вход

которого подключен к выходу выпр мител  8 через блок 18 масштабировани , а выход - к нулевому входу триггера 15, выход которого подключен к уп- равл кицему входу первого ключа 14,

выход которого соединен с вторым вхо3 .13

дом блока 2 сравнени . Единичный вход триггера 15 соединен с выходом блока 16 разрешени . Выход согласующего усилител  7 через последовательно соединенные интегратор 12 и регули- руемый усилитель 13 подключен к входу второго ключа 2U, который соединен с входом третьего ключа 21 через второй инвертор 25.

. .

Выход блока 10 сравнени  через по- роговьй элемент 22 подключен к управл ющему входу третьего ключа 21, выход порогового элемента 22 через первый инвертор 24 подключен к управл ю- щему входу второго ключа 20. Выходы второго и третьего ключей 20 и 21 подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ 23, выход которого подключен к входу первого ключа 14.

Устройство работает следующим образом .

В установившемс  режиме сигнал задающего генератора 1 поступает на вход блока 2 сравнени , при этом ключ 14 разомкнут и на второй вход блока 2 сигнал не поступает. С выхода блока 2 сигнал поступает через блок 3 регулировки уровн  и усилитель 4 мощности на вход возбудител  5 колеба-

НИИ.

Сигнал с вибродатчика 6 через согласующий усилитель 7 выпр митель 8 и фильтр 9 нижних частот поступает на первый вход первого блока 10 сравне- ни , на второй вход которого поступает сигнал программного блока 11.

Сигнал рассогласовани  управл ет коэффициентом передачи блока 3.

Переключение ступеней гармоничес- кого нагружени  при нулевых начальных услови х осуществл етс  с помощью блока 16 разрешени , на вход которого поступают сигналы задатчика I7 числа циклов и усилител  7. .

В переходном режиме по сигналу с блока 16 разрешени  триггер 15 устанавливаетс  в единичное состо ние и замыкает ключ 14, подключа  выходы элемента ИЛИ 23 к входу блока 2 сравнени .

Выходной сигнал регулируемого усилител  13, пропорциональный скорости, поступает на первый вход элемента ИЛИ 23 через ключ 20, а на второй -вход - через последовательно соединенные инвертор 25 и ключ 21.

При большой величине сигнала на выходе блока 10 на выходе порогового

064

элемента 22 нет сигнала, ключ 20 от- крыт и неинвертированный сигнал с вы хода усилител  13 поступает на вход блока 2, уменьша  коэффициент затухани  подвижной системы возбудител  колебаний .

При малой величине сигнала на выходе блока 10 сигнал на выходе порогового элемента 22 не равен нулю. При этом открыт ключ 21 и инвертиро- Банн1 1й сигнал с выхода усилитап  13 поступает на вход блока 2, увеличива  коэффициент затухани  подвижной части возбудител  колебаний.

Отключение дополнительного затухани  (положительного или отрицательного ) происходит компаратором 19, на один вход которого подаетс  ступенчатый сигнал с выхода программного блока II, а на другой вход через блок 18 масштабировани  поступает сигнал обратной св зи по уровню нагружени  с выпр мител  8. При равенстве сигналов на входах компаратора 19 сигнал с его выхода устанавливает триггер 15 в исходное состо ние, тем самым размыкает ключ 14. При последующем переключении ступени нагружени  триггер 15 снова устанавливаетс  в единицу и в переходном режиме вводитс  дополнительное затухание.

Введенные новые элементы и функциональные св зи привод т к тому, что при большой разнице сигналов на входе и выходе возбудител  колебаний затухание системы уменьшаетс  за счет введени  положительной обратной св зи по скорости, а при малой разнице указанных сигналов затухание увеличиваетс  за счет введени  отрицательной обратной св зи по скорости. Таким образом , первый этап переходного процесса реализуетс  в режиме колебательного характера, а второй этап - в режиме монотонного характера. В известном устройстве весь переходной процесс проходит в монотонном режиме. За счет введени  первого этапа переходного процесса, имеющего колебательный характер, происходит сокращение времени испытаний.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   . Устройство дп  испытани  на вибрацию по авт. св. № 970165, отличающеес  тем, что, с целью сокращени  времени испытаний, оно снабжено последовательно соединенны- ми пороговым элементом, входом под513221066

   ключенным к выходу первого блокавыхоц. - к второму входу элемента ИЛИ,

   сравнени , и йервым инвертором, пос-последовательно соединенные второй

   ледовательно соединенными вторым ин ключ и элемент ИЛИ подключены между

   вертором, входом подключенным к пер входом первого ключа и выходом регу-

   вому входу второго ключа, и третьимлируемого усилител , выход первого

   ключом, второй вход которого подклю инвертора соединен со вторым входом

   чей к выходу порогового элемента, авторого ключа.