SU1320542A1 - Hydraulic drive of hoisting mechanism - Google Patents
Hydraulic drive of hoisting mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU1320542A1 SU1320542A1 SU853984998A SU3984998A SU1320542A1 SU 1320542 A1 SU1320542 A1 SU 1320542A1 SU 853984998 A SU853984998 A SU 853984998A SU 3984998 A SU3984998 A SU 3984998A SU 1320542 A1 SU1320542 A1 SU 1320542A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- plunger
- pressure
- grooves
- locks
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение м. б. использовано в механизмах со спаренными гидроцилиндрами. Цель изобретени - повышение надежности работы гидропривода путем уменьшени мультиплицированного давлени . Полости спаренных гидроцилиндров (ГЦ) сообщены с распределител ми через гидрозамки. Поршни двух гидрозамков каждого ГЦ жестко св заны между собой и выполнены в виде подгг ружиненного с обоих торцов плунжера 15. На плунжере 15 с каждого торца выполнены проточки 32-35 с коническими боковыми поверхност ми (П) 36-39 и 40- 43, взаимодействующими через шариковые толкатели 44-47 с запорными элементами 20-23 обратных клапанов 16-19. Ближайшие к торцам конические П проточек выполнены с углом конусности, большим, чем у остальных П. Это позвол ет снизить давление управлени гидрозамков и исключает заклинивание ГЦ. 2 ил. i (Л со Ю О ел 4 ЮInvention m. B. used in mechanisms with coupled hydraulic cylinders. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation of the hydraulic drive by reducing the multiplied pressure. The cavities of the coupled hydraulic cylinders (HZ) are communicated with the dispensers through hydraulic locks. The pistons of two hydraulic locks of each HZ are rigidly connected to each other and are made in the form of pods of the plunger 15, which is made from both ends of the plunger 15. On the plunger 15, grooves 32-35 with conical side surfaces (П) 36-39 and 40-43 are made at each end, interacting through ball pushers 44-47 with shut-off elements 20-23 check valves 16-19. The conical grooves closest to the ends are made with a taper angle greater than that of other P. This reduces the pressure of the control of the hydraulic locks and eliminates the jamming of HZ. 2 Il. i (L so Yu O ate 4 Yu
Description
Изобретение относитс к области гидропривода и может быть использовано в механизмах со спаренными гидроцилиндрами.The invention relates to the field of hydraulic drive and can be used in mechanisms with paired hydraulic cylinders.
Цель изобретени - повышение надежности работы гидропривода путем уменьшени мультиплицированного давлени .The purpose of the invention is to increase the reliability of operation of the hydraulic drive by reducing the multiplied pressure.
На фиг. 1 изображена принципиальна схема гидропривода грузоподъемного механизма; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.FIG. 1 is a schematic diagram of the hydraulic drive of the lifting mechanism; in fig. 2 — node I in FIG. one.
Гидропривод грузоподъемного механизти 48 возрастает до величины, превышающей усилие пружины 51, и перемепдает плунжер 15 до упора в регул тор 53 дросселировани , при этом проточки 32 и 35, надвига сь поверхност ми 36 и 39 на шарики 44 и 47, выталкивают их из проточек, а шарики 44 и 47 в свою очередь отжимают запорные элементы 20 и 23 обратных клапанов 16 и 19 дл пропускани рабочей жидкости из отверсти 31 в отверстие 28 и далее вThe hydraulic actuator of the load-lifting mechanism 48 increases to a value exceeding the force of the spring 51, and the plunger 15 shuffles up to the stop in the throttling controller 53, and the grooves 32 and 35, thrust surfaces 36 and 39 onto the balls 44 and 47, push them out of the grooves, and the balls 44 and 47, in turn, press the locking elements 20 and 23 of the check valves 16 and 19 to pass the working fluid from the opening 31 to the opening 28 and further to
ма содержит насос 1, сообшаюш,ийс напор- 0 поршневую полость 9 исполнительного гид- ной гидролинией 2 с распределителем 3 и че-роиилиндра 7, одновременно проточки 33ma contains pump 1, soobshayush, ice pressure-0 piston cavity 9 of the executive hydraulic hydro line 2 with valve 3 and four cylinders 7, simultaneously grooves 33
и 34, надвига сь поверхност ми 41 и 42 на шарики 45 и 46, выталкивают их, но не полностью , из проточек 33, 34 и шарики 45 и 46and 34, pushing surfaces 41 and 42 onto balls 45 and 46, push them, but not completely, from grooves 33, 34 and balls 45 and 46
рез поршневые и штоковые гидролинии 4 и 5 с двум св занными механической св зью 6 исполнительными гидроцилиндрами 7 и 8,cuts piston and rod hydrolines 4 and 5 with two coupled mechanical coupling 6 actuating hydraulic cylinders 7 and 8,
имеюш.ими поршневые полости 9, 10 и штоко- ..г отжимают запорные элементы 21 22 обрат- вые полости 11 и 12, снабженные гидрозам-ных клапанов 17 и 18 дл слива рабочей ками 13 и 14, а каждый последний содержитжидкости из штоковой полости II исполни- плупжер 15, обратные клапаны 16-19 с за- тельного цилиндра 7, дросселиру ее через порными элементами 20-23 и корпус 24отверстие 29 и .отверстие 30. с внутренней полостью 25 и с крайними отверсти ми 26 и 27 и средними напорно- 20 сливными отверсти ми 28-31. В поршне- толкателе 15 гидрозамков 13 и 14 с каждого конца выполнены проточки 32-35 с коническими поверхност ми 36-39 и 40-43, конПрекратив подачу рабочей жидкости, давление в промежуточной полости 48 падает , плунжер 15 под действие.м пружины 51 перемещаетс в нейтральное положение, шарики 44-47 возвращаютс в проточки 32-35 плунжера 15 под действием обратных гидроклапанов 16-19 и запорных элементов 20-23, которые запирают отверсти 28-31 корпуса 24.They have piston cavities 9, 10 and rod. .. squeeze the locking elements 21 22 back cavities 11 and 12, equipped with hydraulic locking valves 17 and 18 for draining the working poles 13 and 14, and each of the latter contains liquid from the rod cavity II executing the plunger 15, check valves 16-19 from the tail cylinder 7, throttling it through the porous elements 20-23, and the housing 24 bore 29 and the bore 30. with an internal cavity 25 and with the extreme openings 26 and 27 and medium pressure - 20 outlets 28-31. In the piston-pusher 15 of the hydraulic locks 13 and 14, grooves 32-35 with conical surfaces 36-39 and 40-43 are made at each end, having stopped the supply of working fluid, the pressure in the intermediate cavity 48 drops, the plunger 15 under the action of spring 51 moves in the neutral position, the balls 44-47 are returned to the grooves 32-35 of the plunger 15 by the action of the reverse hydraulic valves 16-19 and the locking elements 20-23, which lock the holes 28-31 of the housing 24.
2525
30thirty
тактируемые через поме ценные между сторонами шарики 44-47 с запорными элементами 20-23 обратных клапанов 16-19, установленных в отверсти х 28-31 корпуса 24. Внутренн полость 25 корпуса 24 гидрозамков 13 и 14 разделена плунжером 15 на промежуточные полости 48 и 49, причем в каждой промежуточной полости 48 и 49 размешены равные по силе пружины 50, 51 и регул торы 52 и 53 дросселировани потоков жидкости из исполнительных гидроцилиндров 7 и 8.Balls 44-47 interlocked between the sides with shut-off elements 20-23 of check valves 16-19 installed in openings 28-31 of housing 24. The internal cavity 25 of housing 24 of hydraulic locks 13 and 14 is divided by plunger 15 into intermediate cavities 48 and 49 , with equal in force springs 50, 51 and regulators 52 and 53 throttling fluid flows from actuating hydraulic cylinders 7 and 8 in each intermediate cavity 48 and 49.
Гидропривод грузоподъемного механиз- 35 ма работает следуюшим образом.Hydraulic lifting mechanism works as follows.
Перед началом работы настраиваетс перемещение в гидрозамках 13 и 14 плунжера 15 во внутренней полости 25 корпуса 24 с тем, чтобы шарики 44, 47 и 45, 46 накатывались на поверхности 40, 43 и 41, 42 стороны проточек 32, 35 и 33, 34 и останавливались в заданных точках, обеспечива тем самым заданное дросселирование при сливе рабочей жидкости из поршневой и штоковой полостей 9 и- 11 исполнительных гидроцилиндров 7 и 8. Перемещение поршн -толкател 15 в сторону проежуточной полости 48 регулируетс регул тором 52 дросселировани , а перемещение плунжера 15 в обратную сторону регулируетс регул тором дросселировани 53, причем перемещени могут за- 50 даватьс различными.Before starting work, the movement in the hydraulic locks 13 and 14 of the plunger 15 in the inner cavity 25 of the housing 24 is adjusted so that the balls 44, 47 and 45, 46 roll on the surfaces 40, 43 and 41, 42 of the sides of the grooves 32, 35 and 33, 34 and stopped at specified points, thereby providing a predetermined throttling when the working fluid was drained from the piston and rod cavities 9 and 11 of the actuating hydraulic cylinders 7 and 8. The movement of the piston-pusher 15 towards the carriage cavity 48 is regulated by the throttling regulator 52, and the movement of the plunger 15 into reverse hundred ONU controlled regulator orifice 53, the movement 50 can za- davats different.
Дл выдвижени штоков исполнительных гидроцилиндров 7 и 8, св занных механической св зью 6, рабоча жидкость от насоса 1 подаетс через напорную гидролиПрекратив подачу рабочей жидкости, давление в промежуточной полости 48 падает , плунжер 15 под действие.м пружины 51 перемещаетс в нейтральное положение, шарики 44-47 возвращаютс в проточки 32-35 плунжера 15 под действием обратных гидроклапанов 16-19 и запорных элементов 20-23, которые запирают отверсти 28-31 корпуса 24.To extend the rods of the actuating cylinders 7 and 8, connected by a mechanical link 6, the working fluid from pump 1 is fed through a hydraulic head. By stopping the supply of working fluid, the pressure in the intermediate cavity 48 drops, the plunger 15 moves to the neutral position, balls 44-47 are returned to the bores 32-35 of the plunger 15 by the action of the reverse hydraulic valves 16-19 and the locking elements 20-23, which lock the holes 28-31 of the housing 24.
Избыточна рабоча жидкость из промежуточной полости 48 вытесн етс через отверстие 27 в отверстие 31 на слив.Excess fluid from intermediate cavity 48 is forced through port 27 into port 31 to drain.
Дл вт гивани штоков исполнительных гидроцилиндров 7 и 8, св занных механической св зью 6, рабоча жидкость от насог са 1 подаетс через напорную гидролинию 2 в распределитель 3 и в гидрозамки 13 и 14, в каждом из которых через отверстие 30, отверстие 26 подаетс в промежуточную полость 49 корпуса 24. Постепенно давление в промежуточной полости 49 возрастает до величины, превышающей усилие пружины 50, и перемещает плунжер 15 до упора в регул тор 52 дросселировани , при этом 40 проточки 33 и 34, надвига сь поверхност ми 37 и 38 на шарики 45 и 46, выталкивают их из клиновых проточек 33 и 34, а шарики 45 и 46, в свою очередь отжимают запорные элементы 21 и 22 обратных клапанов 17 и 18. .J. Одновременно проточки 32 и 35, надвига сь поверхност ми 40 и 43 на шарики 44 и 47, выталкивают-их, но не полностью, из проточек 32 и 35 и шарики 44 и 47 отжимают запорные элементы 20 и 23 обратных клапанов 16 и 9.To retract the rods of the actuating cylinders 7 and 8, connected by mechanical coupling 6, the working fluid from pump 1 is fed through pressure hydraulic line 2 to distributor 3 and to hydraulic locks 13 and 14, in each of which through hole 30, hole 26 is fed into the intermediate cavity 49 of the housing 24. Gradually, the pressure in the intermediate cavity 49 rises to a value exceeding the force of the spring 50, and moves the plunger 15 all the way into the throttling regulator 52, with 40 grooves 33 and 34 pushing the surfaces 37 and 38 onto the balls 45 and 46 push them out of V grooves 33 and 34 and the balls 45 and 46, in turn, squeeze the locking elements 21 and 22, check valves 17 and 18. .J. At the same time, grooves 32 and 35, pushing surfaces 40 and 43 onto balls 44 and 47, push them out, but not completely, from grooves 32 and 35, and balls 44 and 47 squeeze shut-off elements 20 and 23 of check valves 16 and 9.
Прекратив подачу рабочей жидкости, давление в прометочной полости 49 падает, плунжер 15 под действием пружины 50 пере- ме1цаетс в нейтральное положение, шарики 44-47 возвращаютс в проточки 32-35After stopping the supply of working fluid, the pressure in the propellant cavity 49 drops, the plunger 15 under the action of the spring 50 moves to the neutral position, the balls 44-47 return to the grooves 32-35
нию 2 в распределитель 3 и в гидрозамки 13,55 плунжера 15 под действием обратных гидро- 14, и далее через отверстие 27 подаетс вклапанов 16-19 и запорных элементов 20-2 to the valve 3 and to the hydraulic locks 13.55 of the plunger 15 under the action of the reverse hydraulic valve 14, and then through the opening 27 the valve 16-19 and the locking elements 20
промежуточную полость 48 корпуса 24. Постепенно давление в промежуточной полос23 , которые запирают отверсти 28-31 корпуса 24.the intermediate cavity 48 of the housing 24. Gradually, the pressure in the intermediate strips 23, which lock the holes 28-31 of the housing 24.
ти 48 возрастает до величины, превышающей усилие пружины 51, и перемепдает плунжер 15 до упора в регул тор 53 дросселировани , при этом проточки 32 и 35, надвига сь поверхност ми 36 и 39 на шарики 44 и 47, выталкивают их из проточек, а шарики 44 и 47 в свою очередь отжимают запорные элементы 20 и 23 обратных клапанов 16 и 19 дл пропускани рабочей жидкости из отверсти 31 в отверстие 28 и далее в48 rises to a value greater than the force of the spring 51, and the plunger 15 shuffles up to the stop in the throttling controller 53, while the grooves 32 and 35, pushing surfaces 36 and 39 onto the balls 44 and 47, push them out of the grooves, and the balls 44 and 47, in turn, shut off the locking elements 20 and 23 of the check valve 16 and 19 to pass the working fluid from the opening 31 to the opening 28 and further to
поршневую полость 9 исполнительного гид- роиилиндра 7, одновременно проточки 33 piston cavity 9 of executive hydraulic cylinder 7, simultaneously grooves 33
и 34, надвига сь поверхност ми 41 и 42 на шарики 45 и 46, выталкивают их, но не полностью , из проточек 33, 34 и шарики 45 и 46and 34, pushing surfaces 41 and 42 onto balls 45 and 46, push them, but not completely, from grooves 33, 34 and balls 45 and 46
отжимают запорные элементы 21 22 обрат- ных клапанов 17 и 18 дл слива рабочей жидкости из штоковой полости II исполни- тельного цилиндра 7, дросселиру ее через отверстие 29 и .отверстие 30. shut-off elements 21 22 of check valves 17 and 18 are pressed to drain the working fluid from the rod end II of the actuator cylinder 7, throttle it through the opening 29 and hole 30.
г отжимают запорные элементы 21 22 обрат- ных клапанов 17 и 18 дл слива рабочей жидкости из штоковой полости II исполни- тельного цилиндра 7, дросселиру ее через отверстие 29 и .отверстие 30. 0 d, the shut-off elements 21 22 of the check valves 17 and 18 are pressed out to drain the working fluid from the rod cavity II of the actuator cylinder 7, throttle it through the opening 29 and hole 30. 0
5five
00
5 five
0 0
Прекратив подачу рабочей жидкости, давление в промежуточной полости 48 падает , плунжер 15 под действие.м пружины 51 перемещаетс в нейтральное положение, шарики 44-47 возвращаютс в проточки 32-35 плунжера 15 под действием обратных гидроклапанов 16-19 и запорных элементов 20-23, которые запирают отверсти 28-31 корпуса 24.After stopping the supply of working fluid, the pressure in the intermediate cavity 48 drops, the plunger 15 under the action. The springs 51 move to the neutral position, the balls 44-47 return to the grooves 32-35 of the plunger 15 under the action of the reverse hydraulic valves 16-19 and the locking elements 20-23 that lock the holes 28-31 of the housing 24.
Избыточна рабоча жидкость из промежуточной полости 48 вытесн етс через отверстие 27 в отверстие 31 на слив.Excess fluid from intermediate cavity 48 is forced through port 27 into port 31 to drain.
Дл вт гивани штоков исполнительных гидроцилиндров 7 и 8, св занных механической св зью 6, рабоча жидкость от насог са 1 подаетс через напорную гидролинию 2 в распределитель 3 и в гидрозамки 13 и 14, в каждом из которых через отверстие 30, отверстие 26 подаетс в промежуточную полость 49 корпуса 24. Постепенно давление в промежуточной полости 49 возрастает до величины, превышающей усилие пружины 50, и перемещает плунжер 15 до упора в регул тор 52 дросселировани , при этом 0 проточки 33 и 34, надвига сь поверхност ми 37 и 38 на шарики 45 и 46, выталкивают их из клиновых проточек 33 и 34, а шарики 45 и 46, в свою очередь отжимают запорные элементы 21 и 22 обратных клапанов 17 и 18. .J. Одновременно проточки 32 и 35, надвига сь поверхност ми 40 и 43 на шарики 44 и 47, выталкивают-их, но не полностью, из проточек 32 и 35 и шарики 44 и 47 отжимают запорные элементы 20 и 23 обратных клапанов 16 и 9.To retract the rods of the actuating cylinders 7 and 8, connected by mechanical coupling 6, the working fluid from pump 1 is fed through pressure hydraulic line 2 to distributor 3 and to hydraulic locks 13 and 14, in each of which through hole 30, hole 26 is fed into the intermediate cavity 49 of the housing 24. Gradually, the pressure in the intermediate cavity 49 increases to a value greater than the force of the spring 50, and moves the plunger 15 all the way into the throttling regulator 52, with 0 grooves 33 and 34 pulling the surfaces 37 and 38 onto the balls 45 and 46 push them out and From the wedge grooves 33 and 34, and the balls 45 and 46, in turn, squeeze the locking elements 21 and 22 of the check valves 17 and 18. .J. At the same time, grooves 32 and 35, pushing surfaces 40 and 43 onto balls 44 and 47, push them out, but not completely, from grooves 32 and 35, and balls 44 and 47 squeeze shut-off elements 20 and 23 of check valves 16 and 9.
Прекратив подачу рабочей жидкости, давление в прометочной полости 49 падает, плунжер 15 под действием пружины 50 пере- ме1цаетс в нейтральное положение, шарики 44-47 возвращаютс в проточки 32-35After stopping the supply of working fluid, the pressure in the propellant cavity 49 drops, the plunger 15 under the action of the spring 50 moves to the neutral position, the balls 44-47 return to the grooves 32-35
плунжера 15 под действием обратных гидро- клапанов 16-19 и запорных элементов 20- the plunger 15 under the action of check valves 16-19 and locking elements 20-
плунжера 15 под действием обратных гидро- клапанов 16-19 и запорных элементов 20- the plunger 15 under the action of check valves 16-19 and locking elements 20-
23, которые запирают отверсти 28-31 корпуса 24.23, which lock the holes 28-31 of the housing 24.
Избыточна рабоча жидкость из промежуточной полости 49 вытесн етс через отверстие 26 на слив.Excess fluid from intermediate cavity 49 is forced out through port 26 to drain.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853984998A SU1320542A1 (en) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | Hydraulic drive of hoisting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853984998A SU1320542A1 (en) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | Hydraulic drive of hoisting mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1320542A1 true SU1320542A1 (en) | 1987-06-30 |
Family
ID=21208236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853984998A SU1320542A1 (en) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | Hydraulic drive of hoisting mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1320542A1 (en) |
-
1985
- 1985-12-03 SU SU853984998A patent/SU1320542A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР Ко 1002690, кл. F 15 В 11/22, 1981. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4011891A (en) | Proportional flow control valve | |
| JPS61201907A (en) | Rod lock apparatus | |
| DE1650482C3 (en) | Hydraulic starting device | |
| CN112628234A (en) | Multi-position mechanical locking hydraulic cylinder | |
| SU1320542A1 (en) | Hydraulic drive of hoisting mechanism | |
| DE2362431A1 (en) | OIL HYDRAULIC PISTON CYLINDER DEVICES WITH ALTERNATIVE MUTUAL LOCKING FOR OPERATING WATER HYDRAULIC VALVES | |
| EP3892865A1 (en) | Valve spool with flow force mitigation features | |
| US2826178A (en) | Hydraulic control valve mechanism | |
| DE3110210C2 (en) | ||
| EP1204823B1 (en) | Electrohydraulic monitoring device for a dual effect hydraulic cylinder | |
| SU1149061A1 (en) | Power drive | |
| RU2210681C2 (en) | Actuator | |
| US3545204A (en) | Arrangements in the control system of hydrostatic winches of the low pressure type | |
| SU1301613A1 (en) | Pressure control device for friction welding | |
| CN112503042B (en) | Pilot valve structure and proportional pressure reducing valve | |
| RU2282761C1 (en) | Method of control of multi-space hydraulic cylinder | |
| SU1236210A1 (en) | Hydraulic servomechanism | |
| SU1106899A1 (en) | Hydraulic drive of stepped displacement of mining machine working member | |
| CN213270511U (en) | Pilot valve structure and proportional pressure reducing valve | |
| SU1434140A1 (en) | Hydraulic drive | |
| RU2784633C1 (en) | Hydraulic power system for a downhole apparatus and downhole apparatus | |
| SU1296751A1 (en) | Hydraulic cylinder | |
| DE1426503C (en) | Safety control for a pressure medium circuit by means of a measuring element | |
| SU603779A1 (en) | Electrohydraulic drive for remote control | |
| SU943399A1 (en) | Hydraulic drive of stepping motion of working members of mining cutter-loader |