[go: up one dir, main page]

SU1320108A1 - Device for automatic signalling on train approaching track work site - Google Patents

Device for automatic signalling on train approaching track work site Download PDF

Info

Publication number
SU1320108A1
SU1320108A1 SU853875870A SU3875870A SU1320108A1 SU 1320108 A1 SU1320108 A1 SU 1320108A1 SU 853875870 A SU853875870 A SU 853875870A SU 3875870 A SU3875870 A SU 3875870A SU 1320108 A1 SU1320108 A1 SU 1320108A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
unit
block
scanning
Prior art date
Application number
SU853875870A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Алексеевич Шевандин
Александр Аркадьевич Бакулин
Андрей Владимирович Волков
Original Assignee
Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта filed Critical Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority to SU853875870A priority Critical patent/SU1320108A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1320108A1 publication Critical patent/SU1320108A1/en

Links

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к технике железнодорожного транспорта, в частности к системам предупреждени  о приближении поезда к месту проведени  путевых работ. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Устройство дл  автоматической сигнализации о приближении поезда к участку путевых работ содержит установленный на участке проведени  работ приемник 1, подключенный выходом к одному входу блока 2 счета отраженных сигналов, к другому входу которого подключен первый выход блока 3 развертки, выход - к одному входу блока 4 наведени  луча на центр площади сканировани , другой вход которого соединен с вторым выходом блока 3, один выход - с входом блока 5 согласовани , подключенного выходом к одному входу блока 6 сканировани , другой выход блока 4 наведени  луча на центр площади сканировани  подсоединен к входу блока 7 контрол  числа отраженных сигналов. Первый, второй и третий выходы блока 7 соединены соответственно с входом блока 8 вычислени  времени движени  поезда до участка путевых работ, св занного выходом с входом блока 9 индикации скорости, с первым входом счетчика 10 циклов сканировани  и входом блока 3, третий выход которого св зан с вторым входом блока 6 сканировани , подключенного выходом к входу лазерного генератора 11. Четвертый выход блока 3 соединен с вторым входом счетчика 10, выходом св занного с входом блока 12 оповещени . В зоне контрол  приближени  поезда установлены отражающие элементы 13 и 14. 2 ил. сл Ег- -7ГГо-с ;г to 00 The invention relates to railway technology, in particular, to warning systems that a train is approaching the location of track operations. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. A device for automatically signaling that a train is approaching the track work section contains a receiver 1 installed at the work site, connected by an output to one input of a unit 2 for counting reflected signals, to the other input of which the first output of a sweep unit 3 is connected, the output to one input of a pointing unit 4 the beam to the center of the scanning area, the other input of which is connected to the second output of block 3, one output to the input of matching unit 5, connected by an output to one input of scanning unit 6, another output block and 4 aiming the beam at the center of the scanning area is connected to the input of the block 7 for monitoring the number of reflected signals. The first, second and third outputs of block 7 are connected respectively to the input of block 8 of calculating the train travel time to the section of road work connected to the input of block 9 of the speed indication, the first input of the counter 10 scanning cycles and the input of block 3, the third output of which is connected a second input of the scanning unit 6 connected by an output to the input of the laser generator 11. The fourth output of the unit 3 is connected to the second input of the counter 10, the output connected to the input of the notification unit 12. Reflective elements 13 and 14 are installed in the control zone of approaching the train. 2 Il. SL Ег-7ГГо-с; г до 00

Description

1one

Устройство относитс  к технике железнодорожного транспорта, в частности к системам предупреждени  о приближении поезда к месту проведени  путевых работ.The device relates to railway technology, in particular to warning systems that a train is approaching the location of track operations.

Подготовка устройства к работе заключаетс  в том, что оно устанавливаетс  вблизи зоны путевых работ, на определенном рассто нии от него (1,5-2,5 км) устаЦель изобретени  - повышение надеж- 5 навливают отражаюш,ие элементы 13 и 14, ности устройства.смонтированные на обпдей панели площаНа фиг. 1 представлена блок-схема уст- дью 5. После этого одним из работников ройства автоматической сигнализации о приб- осуществл етс  груба  визуальна  настройка на отражающие элементы, в контролируемой зоне, например, при помощи оптической системы наведени  на мищень (не показана ). При включении питани  луч лазерного генератора 11, управл емый блоком 6 сканировани , начинает построчную развертку (сканирование), по площади 5 (фиг. 1).The preparation of the device for operation lies in the fact that it is installed near the trackwork area, at a certain distance from it (1.5-2.5 km). The invention aims to increase the reliability of reflecting elements 13 and 14, the device Mounted on the panel of the panel of the square of FIG. 1 shows a block diagram of a device 5. Thereafter, one of the workers of the automatic alarm system detects a coarse visual adjustment to the reflecting elements in a controlled area, for example, using an optical targeting system (not shown). When the power is turned on, the laser oscillator beam 11, controlled by scanning unit 6, starts line-by-line scanning (scanning) over an area of 5 (Fig. 1).

лижении поезда к участку путевых работ; на фиг. 2 - блок-схема блоков устройства. Устройство дл  автоматической сигнализации о приближении поезда к участку путевых работ содержит установленный на участке проведени  работ приемник 1, подключенный выходом к одному входу бло10licking the train to the track section; in fig. 2 is a block diagram of device blocks. A device for automatically signaling that a train is approaching the track section contains a receiver 1 installed at the site where the receiver is connected to one input of the unit.

ка 2 счета отраженных сигналов, к другому Лазерный луч, пробега  по площади S, повходу которого подключен первый выход блока 3 развертки, выход - к одному входу блока 4 наведени  луча на центр площади сканировани , другой вход которого соединен с вторым выходом блока 3,ka 2 counts of reflected signals, to another Laser beam, run across area S, the turn of which is connected to the first output of the sweep unit 3, output to one input of the beam pointing unit 4 to the center of the scanning area, the other input to which is connected to the second output of block 3,

следовательно отражаетс  от триппель- призм отражающих э.лементов 13 и 14. Поскольку поверхность каждой из триппель- призм закрыта пол ризатором, то отраженные лучи из-за пол ризации отличаютс therefore, it is reflected from the triple prism of the reflecting elements 13 and 14. Since the surface of each of the triple prisms is covered by the polarizer, the reflected rays differ due to polarization

один выход - с входом блока 5 согласо- 20 между собой. Главные оптические оси пол - вани , подключенного выходом к одномуризаторов триппельпризм отражающих элевходу блока 6 сканировани , другой выходментов 13 и 14 взаимно перпендикул рны,one output - with the input of the unit 5 according to 20 each other. The main optical axes of the field, connected by the output to the single-axis triple prism reflecting the elevator of the scanning unit 6, the other outputs 13 and 14 are mutually perpendicular,

блока 4 наведени  луча на центр площади сканировани  подсоединен к входу блока 7block 4 beam pointing to the center of the scan area is connected to the input of block 7

Поэтому лазерный луч, последовательно достига  триппельпризм отражающих элеконтрол  числа отраженных сигналов. Пер- 25 ов 13 и 14, преобразуетс  в отражен- вый, второй и третий выходы блока 7 сое-ные лучи, пол ризованные в соответствующих плоскост х, что позвол ет регистрировать определенную очередность их приема. Отраженное от триппельпризм излучение регистрируетс  приемпиком 1. При этомTherefore, the laser beam, consistently reaching the tripleprism reflecting elecontrol the number of reflected signals. Per 25 s 13 and 14 are converted to reflected, second and third outputs of block 7 soy rays polarized in the corresponding planes, which allows to register a certain sequence of their reception. The radiation reflected from the tripleprism is recorded by a pick ‑ 1. In this case

входом счетчика 10 циклов сканировани  и зо через объектив 15 приемника и оптичес- входом блока 3, третий выход которогокий фильтр 16 отраженные лучи поступают на зеркало 17. При этом световой пучок делитс  на два разных пучка. Далее один из указанных световых пучков непосредственно , а второй посредством зеркала 18 пока 10, выходом св занного с входом бло- 35 Упают соответственно на пол ризаторы 19 ка 12 оповещени . В зоне контрол  приб-и 20, которые пропускают свет лишь в томthe counter input has 10 scanning cycles and 10 through the objective lens 15 and the optical input of the unit 3, the third output of which the filter 16 reflects the reflected rays to the mirror 17. In this case, the light beam is divided into two different beams. Further, one of the indicated light beams is directly, and the second is through the mirror 18 while 10, the output connected to the input of the unit falls respectively on the polarizers 19 and 12 of the alert. In the zone of control, there are only 20

случае, если плоскость пол ризации совпадает с главной оптической осью пол ризатора . Тем самым в устройстве осуществл етс  селекп.и  сигналов, принимаемых от каждого из отражателей, а именно на каждый из фотоприемников 21 и 22 поступает сигнал, отраженный соответственноif the polarization plane coincides with the main optical axis of the polarizer. Thereby, the device selects and signals received from each of the reflectors, namely, each of the photodetectors 21 and 22 receives a signal reflected respectively

второй и третий динены соответственно с входом блока 8 вычислени  времени движени  поезда до участка путевых работ, св занного выходом с входом блока 9 индикации скорости, с первымthe second and third dinenes, respectively, with the input of the unit 8 for calculating the train travel time to the section of track operations connected with the output to the input of the speed indication unit 9, with the first

св зан с вторым входом блока 6 сканировани , подключенного выходом к входу лазерного генератора 11. Четвертый выход блока 3 соединен с вторым входом счетчилижени  поезда установлены отражающие элементы 13 и 14.connected to the second input of the scanning unit 6 connected by the output to the input of the laser generator 11. The fourth output of the unit 3 is connected to the second counting input of the train, reflecting elements 13 and 14 are installed.

Приемник 1 (фиг. 2) содержит объектив 15, оптический фильтр 16, зеркало 17, зеркало 18, пол ризаторы 1.9 и 20, фотоприемники 21 и 22, усилители 23 и 24. Выходы усилителей 23 и 24 образуют выход приемника 1.Receiver 1 (Fig. 2) contains a lens 15, an optical filter 16, a mirror 17, a mirror 18, polarizers 1.9 and 20, photodetectors 21 and 22, amplifiers 23 and 24. The outputs of amplifiers 23 and 24 form the output of receiver 1.

4040

первым и вторым отражател ми. Электрические сигналы с выходов фотоприемниковthe first and second reflectors. Electrical signals from the photodetector outputs

первым и вторым отражател ми. Электрические сигналы с выходов фотоприемниковthe first and second reflectors. Electrical signals from the photodetector outputs

Блок 2 счета отраженных сигналов 21 и 22 усиливаютс  соответственно усилисодержит элементы И 25-28, выходы которых подключены к входам соответствующих счетчиков 29-32.The block 2 of the counting of the reflected signals 21 and 22 is amplified, respectively, amplifies elements AND 25-28, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding counters 29-32.

Блок 4 наведени  луча на центр нлопла- ди сканировани  содержит сумматоры 33- 36 и элементы 37 и 38 сравнени .The beam pointing unit 4 at the center of the scan area contains adders 33-36 and comparison elements 37 and 38.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Рассмотрим работу устройства в режиме поиска отражающих элементов при грубой настройке устройства и при отклонении от первоначального положени  в ретел ми 23 и 24. В процессе сканировани  сначала просходит отражение луча от триппельпризмы отражающего элемента 14. После селекции отраженного луча в приемнике на выходе усилител  24 формируетс  50 сигнал уровн  «1, который поступает на одни входы элементов И 28 и 27 блока 2 счета отраженных сигналов. На другие входы указанных элементов И поступают электрические сигналы с выходов триггера блока 3 развертки (на фиг. 2 триггер не показан).Consider the operation of the device in the search mode for reflecting elements when the device is coarsely tuned and when it deviates from the initial position in the retainers 23 and 24. During the scanning process, the beam first reflects from the triple prism of the reflecting element 14. After selecting the reflected beam in the receiver, 50 signal level "1, which arrives at one input of elements And 28 and 27 of block 2 of the account of the reflected signals. The other inputs of these elements And receive electrical signals from the outputs of the trigger block 3 scanner (Fig. 2 trigger is not shown).

зультате воздействи  вибраций или других55 Триггер переключаетс  с частотой, выбранвнещних факторов и в режиме контрол ной таким образом, чтобы за половинуdue to vibrations or other55 the trigger is switched with a frequency selected by the external factors and in the control mode so that half

наличи  отраженных сигналов и оповеще-периода Т луч лазера нрошел верхнююthe presence of reflected signals and alert-period T, the laser beam

ни  о приближении поезда.половину плопдади S сканировани . В тоnor about the approach of the train. half of the scan. At that

Подготовка устройства к работе заключаетс  в том, что оно устанавливаетс  вблизи зоны путевых работ, на определенном рассто нии от него (1,5-2,5 км) устаследовательно отражаетс  от триппель- призм отражающих э.лементов 13 и 14. Поскольку поверхность каждой из триппель- призм закрыта пол ризатором, то отраженные лучи из-за пол ризации отличаютс Preparation of the device for operation consists in the fact that it is installed near the trackwork area, at a certain distance from it (1.5-2.5 km) and is subsequently reflected from the triple-prisms of reflective elements 13 and 14. Since the surface of each of the the triple prism is closed by the polarizer, the reflected rays are different due to polarization

между собой. Главные оптические оси пол - ризаторов триппельпризм отражающих элепервым и вторым отражател ми. Электрические сигналы с выходов фотоприемников between themselves. The main optical axes of polarizers, tripleprism, reflecting elelefirst and second reflectors. Electrical signals from the photodetector outputs

21 и 22 усиливаютс  соответственно усили 21 и 22 усиливаютс  соответственно усилител ми 23 и 24. В процессе сканировани  сначала просходит отражение луча от триппельпризмы отражающего элемента 14. После селекции отраженного луча в приемнике на выходе усилител  24 формируетс  50 сигнал уровн  «1, который поступает на одни входы элементов И 28 и 27 блока 2 счета отраженных сигналов. На другие входы указанных элементов И поступают электрические сигналы с выходов триггера блока 3 развертки (на фиг. 2 триггер не показан).21 and 22 are amplified, respectively, and 21 and 22 are amplified, respectively, by amplifiers 23 and 24. During the scanning process, a reflection of the beam from the triple prism of the reflecting element 14 occurs first. After selecting the reflected beam in the receiver, the output signal of the amplifier 24 is 50 one inputs of elements And 28 and 27 of block 2 of the account of the reflected signals. The other inputs of these elements And receive electrical signals from the outputs of the trigger block 3 scanner (Fig. 2 trigger is not shown).

55 Триггер переключаетс  с частотой, выбранврем , когда луч лазера построчно пробегает сверху вниз (фиг. 1) по верхней половине площади S, электрический сигнал уровн  «1 присутствует на вторых входах элементов И 25 и 26. Во врем  другого полупериода времени Т происходит движение луча по нижней половине площади S, и электрический сигнал уровн  «1 поступает с блока 3 развертки на второй вход каждого из элементов И 27 и 28. Тем самым периодичное формирование в триггере блока 3 логической единицы позвол ет идентифицировать взаимное положение площади S, по которой производитс  сканирование , и блока отражающих элементов, имеющих разное по высоте расположение трип- пельпризм отражающих элементов 13 и 14. Сигналы с элементов И 25-28 поступают на входы соответствующих счетчиков 29-32. Счетчик 29 регистрирует число отраженных сигналов, полученных от отражающего элемента 13, при сканировании по верхней половине площади, а счетчик 30 - по нижней половине площади 5, Аналогичным образОдМ счетчики 31 и 32 регистрируют импульсы , полученные от отражающего элемента 14, при сканировании соответственно по верхней или нижней половине площади 5. Регистраци  отраженных сигналов отдельно от каждой из триппельпризм при сканировании только по верхней или только по нижней половине площади S позвол ет корректировать положение центра площади относительно геометрического центра отражающих элементов. Указанную функцию выполн ет блок 4. При этом информаци  со счетчиков 29-32 блока 2 за определенное число циклов сканировани  Л поступает на входь сумматоров 33-36 блока 4. При этом в сумматорах 33 и 34 подсчитываетс  общее число импульсов и N2, полученных соответственно от триппельпризм отражающих элементов 13 и 14. Аналогично в сумматорах 35 и 36 подсчитываетс  общее число импульсов Л/в и Mi , полученных в целом от триппельпризм отражающих элементов 13 и 14 при движении луча лазера соответственно только по верхней или только по нижней половинам площади S сканировани .55 Trigger switches with frequency, selected when the laser beam line-by-line runs from top to bottom (Fig. 1) on the upper half of the area S, the electrical signal of level "1 is present at the second inputs of the elements 25 and 26. During the second half period of time T, the beam moves over the lower half of the area S, and the electrical signal of level 1 comes from the sweep unit 3 to the second input of each of the elements 27 and 28. Thus, the periodic formation in the trigger of the unit 3 of the logical unit allows to identify the relative position of the area S, which is used for scanning, and a block of reflecting elements having a triple-peak arrangement of reflecting elements 13 and 14 that are different in height. Signals from elements 25-28 enter the inputs of the corresponding counters 29-32. The counter 29 registers the number of reflected signals received from the reflecting element 13, when scanning over the upper half of the area, and the counter 30 - over the lower half of the area 5. Similarly, the counters 31 and 32 register the pulses received from the reflecting element 14, while scanning respectively the upper or the lower half of the area 5. Recording the reflected signals separately from each triple prism when scanning only at the upper or only at the lower half of the area S allows you to correct the position of the center of the area di relative to the geometric center of the reflecting elements. This function is performed by block 4. In this case, information from counters 29-32 of block 2 for a certain number of scanning cycles L arrives at the input of adders 33-36 of block 4. At the same time, totalizers 33 and 34 calculate the total number of pulses and N2, obtained respectively from triple prism reflective elements 13 and 14. Similarly, adders 35 and 36 calculate the total number of pulses L / V and Mi, obtained as a whole from the triple prism reflective elements 13 and 14 when the laser beam moves respectively along the top or only the lower half of the area S scan.

Информаци  с выходов сумматоров 33 и 34 поступает на входы элементов 37 сравнени . Здесь происходит сравнение числа отраженных сигналов, зафиксированных от триппельпризм отражающих элементов 13 и 14. Если число отраженных сигналов от отражающего элемента 13 (N) больше, чем от отражающего элемента 14 (Л 2), то в блоке 4 вырабатываетс  управл ющий сигнал,Information from the outputs of the adders 33 and 34 is fed to the inputs of the comparison elements 37. Here, the number of reflected signals recorded from the triple prism of the reflecting elements 13 and 14 is compared. If the number of reflected signals from the reflecting element 13 (N) is greater than that from the reflecting element 14 (L 2), then in block 4 a control signal is generated

пропорциональный A,, который затем поступает с элемента 37 сравнени  на вход блока 5 согласовани . Данный блок воздействует на блок 6 сканировани  такимproportional to A ,, which then flows from the comparison element 37 to the input of the matching unit 5. This unit acts on the scanning unit 6 such

образом, что центр площади S смещаетс  вправо на величину, пр мо пропорциональную AjV. Если же за N циклов сканировани  в сумматоре 34 зарегистрированоThus, the center of the area S is shifted to the right by an amount directly proportional to AjV. If for N scan cycles in the adder 34 is registered

число отраженных сигналов больше, чем N(N2-jVi -0), то управл ющий сигнал по вл етс  на выходе элемента 37 сравнени , поступающего на вход блока 5. В результате блок коррекции воздействует на блок сканировани  таким образом, что центр пло щади S смещаетс  влево. Аналогичным образом осуществл етс  коррекци  площади сканировани  по вертикали. При этом в элементе 38 сравнени  сравниваетс  общее число отраженных сигналов Л в , полученных the number of reflected signals is greater than N (N2-jVi-0), then a control signal appears at the output of the comparison element 37 arriving at the input of block 5. As a result, the correction unit affects the scanning unit in such a way that the center of area S shifted to the left. Similarly, vertical scanning area correction is performed. In this case, the comparison element 38 compares the total number of reflected signals

5 в сумматоре 35 при сканировании по верхней половине площади 5, и общее число отраженных сигналов Л „ , полученных при сканировании по нижней половине площади S. По результатам сравнени  вырабатываетс  управл ющий сигнал, который5 in the adder 35, when scanning over the upper half of the area 5, and the total number of reflected signals Δ „, obtained by scanning over the lower half of the area S. According to the comparison results, a control signal is produced, which

0 с выхода блока 5 согласовани  воздействует на блок 6 сканировани  таким образом, что геометрический центр площади сканировани  S смещаетс  вверх или вниз пропорционально разности Проверка0 from the output of the matching unit 5 acts on the scanning unit 6 in such a way that the geometric center of the scanning area S is shifted up or down in proportion to the difference Check

ss

работоспособности устройства осуществл етс  блоком 7 контрол  числа отраженных сигна.пов. С этой целью входы данного блока подключены к выходам сумматоров . device operability is performed by block 7 of the control of the number of reflected signal signals. For this purpose, the inputs of this block are connected to the outputs of the adders.

00

В блоке 7 сравниваетс  общее число импульсов, зарегистр1;рог1;1Н11ых за определенное врем  от нервс- го i Biopoi o отражател , с заданным минимальным 4MC,TON; отраженных сигналов /;;. Если сумма N -{-jV In block 7, the total number of pulses, registered 1; horn1; 1H11, for a certain time from the nerve i Biopoi o reflector, with the specified minimum 4MC, TON, is compared; reflected signals / ;;. If the sum is N - {- jV

5 m, то с блока 3 развертки поступает команда на вход блока 6 скаинровани . Но этой команде площадь сканировани  увеличиваетс  в 4 раза, а линейные раз.меры в 2 раза. При необходимост } коррекл ци  центра площади S производитс  описанным выше образом. Одновременно включаетс  счетчик 10 циклов сканировании, на второй вход KOTOpoi o поступает ннфор- .маци  с блока 7. В том случае, если за . V циклов сканировапн  ш сло импульсов, по5 ступивщих на второй вхо;-, блока 7. окажетс  меньпю ло| стпм. 11М, па его .холе формируетс  KOMai :i:; мключени  Олок; 12 оповеп1ени .5 m, a command is received from the scanner unit 3 to the input of the blocking unit 6. But for this command, the scanning area is increased 4 times, and linear dimensions are 2 times larger. If necessary, the center square S is corrected in the manner described above. At the same time, the counter of 10 scanning cycles is turned on, the second input of KOTOpoi o receives information from block 7. In the event that. V cycles of the scanned layer of pulses that go to the second inlet; -, block 7. will appear less | strm 11M, pa his .hole formed KOMai: i :; mklocheni Olok; 12 warnings.

При по влении po.ibcoBoi подвижной g единицы в зоне расположени  отражающих элементов последовательно перекрываютс  отраженные сш налы ннача.че от первого, а затем от второ1 о отражающего элемента. В результате в суммато|1е ЗЯ будет зафиксировано меньшее число .1ьсов, чем в 5 сумматоре 3-1. (jii iia, промпрциоиалыюй разности / V---V;: iiocTXTfiCT через б. юк 7 в блок 8 вычислени  ivu Meini приб. ;ижепи  поезда. Поскольку иос. 1;г- 1екп|)1ты отраженные сигналы от обоих отражателей, то в следующей серии циклов сканировани  также выполн етс  условие .m и блок проверки исправности посредством блока 3 развертки переключает блок 7 на сказанный с блоком сигнализации, лазерный генератор и установленные в зоне контрол  приближени  поезда отражающие элементы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено блоком развертнирование по площади 4S. После того как ки, блоком наведени  луча н а цен7р 7;оWhen po.ibcoBoi appears, the mobile g unit in the location of the reflecting elements successively overlaps the reflected lines from the first one and then from the second one to the reflecting element. As a result, a smaller number of .1сso will be fixed in the summation | 1e ЗЯ, than in the 5 summator 3-1. (jii iia, industrial differences / V --- V;: iiocTXTfiCT via b. yuc 7 to block 8 of calculation ivu Meini approx .; train trains. As Jos. 1; d-1ecp |) 1t reflected signals from both reflectors, In the next series of scanning cycles, the condition .m is also fulfilled and the health check unit by means of the scanner unit 3 switches unit 7 to the laser generator and the reflecting elements installed in the approach train control zone, which, in order to increase reliability, it is equipped with a block unfolding area di 4s. After ki, the beam pointing unit at the price of 7 p;

отраженные сигналы не будут получены ищади сканировани , блоком сканировани echoes will not be received by scanners, by the scanner

при сканировании по большой площади 4S,--F блок 7 через счетчик 10 включает блок 12when scanning over a large area of 4S, - F block 7 through the counter 10 turns on block 12

оповещени , сигнализирующий о по вленииalerts to indicate

счетчиком циклов сканировани , блоком вычислени  времени движени  поезда доa scan cycle counter, a unit calculating the train travel time to

fj-. .iv /iDjicnnnучастка путевых работ, блоком контрол  fj- .iv / iDjicnnn site travel work, control unit

поезда. Одновременно из блока 8 вычис- 10 числа отраженных сигналов блоков счета nvrLV движени  поезда до участкаотраженных сигналов, один вход которогоthe trains. At the same time, from block 8 of the computed-10, the number of reflected signals of the nvrLV counting blocks of the train to the area of reflected signals, one input of which

путевь1х работ информаци  о разностиподключен к выходу приемника, другойThe pathway of the difference information is connected to the output of the receiver, another

.к  Типп зафиксированных привход - к первому выходу блока развертсканировании по малой площади, поступаетки, выход - к одному входу блока нана блок 9 индикации скорости а движени ведени  луча на центр площади сканироподвижнои единицы и об ожидаемом време- 5 вани , другой вход которого соединен с ни по влени  поезда.вторым выходом блока развертки, один и. The Tipp of the recorded output to the first output of the scanner unit over a small area enters, the output to one input of the unit nana the display unit 9 of the speed of driving and driving the beam to the center of the area of the scan-moving unit and the other input connected to no appearance of the train. the second output of the scanner, one and

1аким образом, применение предлагав-другой выходы - с входами блока скамого устройства позвол ет своевременнонировани  и блока контрол  числа отраоповещать работающих на пут х о прибли-женных сигналов, первый, второй и третий1In this way, the use of offer-and-other outputs — with the inputs of the scooter unit, allows for time-keeping and the number control unit to notify the workers on the tracks about the approached signals, the first, second and third

женин рельсовой подвижной единицы и полу- 20 выходы которого св заны соответственно ......Р приближенную оценкус входом блока вычислени  времени движени  поезда до участка проведени  путевых работ, одним входом счетчика циклов сканировани  и входом блока развертки, третий и четвертый выходы которого подключены к 25 другим входам соответственно блока сканировани  и счетчика циклов сканировани , выход последнего св зан с входом блока сигнализации, выход блока сканировани  подсоединен к входу лазерного генератора.railroad mobile unit and half 20 outputs of which are connected respectively ...... P approximate estimate by the input of the unit for calculating the train movement time to the track work area, one input of the scan cycle counter and the input of the scanner, the third and fourth outputs of which are connected to 25 other inputs, respectively, of the scanning unit and the scan cycle counter, the output of the latter is connected to the input of the alarm unit, the output of the scanning unit is connected to the input of the laser generator.

скорости движени  рельсовой подвижной единицы.the speed of movement of the rail mobile unit.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство автоматической сигнализации о приближении поезда к участку путевых работ, содержащее установленный на участке проведени  работ приемник, св занный с блоком сигнализации, лазерный генератор и установленные в зоне контрол  приближени  поезда отражающие элементы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено блоком развертки , блоком наведени  луча н а цен7р 7;оA device for automatically signaling the approach of a train to the track section, containing a receiver installed at the site that is connected to the alarm block, a laser generator and reflective elements installed in the train approach control zone, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a block scanner, beam guidance unit at a price of 7p 7; o
SU853875870A 1985-04-01 1985-04-01 Device for automatic signalling on train approaching track work site SU1320108A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853875870A SU1320108A1 (en) 1985-04-01 1985-04-01 Device for automatic signalling on train approaching track work site

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853875870A SU1320108A1 (en) 1985-04-01 1985-04-01 Device for automatic signalling on train approaching track work site

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1320108A1 true SU1320108A1 (en) 1987-06-30

Family

ID=21170080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853875870A SU1320108A1 (en) 1985-04-01 1985-04-01 Device for automatic signalling on train approaching track work site

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1320108A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2597753C1 (en) * 2015-07-24 2016-09-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Operatively mounted on infrastructure portable device for alerting workers on railway tracks on rolling stock entering limited electrified railroad section
RU2598112C1 (en) * 2015-07-24 2016-09-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Moving device for alerting mobile crews on rolling stock entering guard section
RU2616228C2 (en) * 2015-07-24 2017-04-13 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Stationary device with fixed placement to determine finding of rolling stock for confined electrified section of railway track

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 914383, кл. В 61 L 23/06, 1982. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2597753C1 (en) * 2015-07-24 2016-09-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Operatively mounted on infrastructure portable device for alerting workers on railway tracks on rolling stock entering limited electrified railroad section
RU2598112C1 (en) * 2015-07-24 2016-09-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Moving device for alerting mobile crews on rolling stock entering guard section
RU2616228C2 (en) * 2015-07-24 2017-04-13 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Stationary device with fixed placement to determine finding of rolling stock for confined electrified section of railway track

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2273400C (en) Method and apparatus for controlling trains by determining a direction taken by a train through a railroad switch
US5309212A (en) Scanning rangefinder with range to frequency conversion
JP3039801B2 (en) Position measurement device
US5249157A (en) Collision avoidance system
US5751459A (en) Marking apparatus having feedback-controlled rotational laser beam
US6411371B1 (en) Device for optical distance measurement
US5128794A (en) Scanning laser helmet mounted sight
EP0479273A2 (en) Laser radar for a vehicle lateral guidance system
US20040056182A1 (en) Railway obstacle detection system and method
CN109552366A (en) Locomotive vehicle-mounted railway barrier intelligent detecting alarm system and its method for early warning
SU1320108A1 (en) Device for automatic signalling on train approaching track work site
AU2010257278A1 (en) Method and arrangement for the detection of traffic infringements in a traffic light zone
US3500063A (en) Scanning laser obstruction detection system utilizing a retroreflective strip
CN100549726C (en) Be used to measure the method and the measurement mechanism of absolute distance
CA2296837A1 (en) Collision avoidance system
US5867263A (en) Laser survey instrument having a reflection light blocking means
SU1539111A1 (en) Device for automatic warning of train approach to worksite
SU1342796A1 (en) Automatic enclosure for railway crossing
JPH11183165A (en) Displacement measuring device and optical scanning control method of the device
RU2155323C1 (en) Optoelectronic target search and tracking system
JPH02216393A (en) Aircraft docking guidance device
US3833302A (en) Method and apparatus for the automatic photoelectric trapping of local changes of optically effective object structures
JP2840951B2 (en) Automatic collimation device
SU1384952A1 (en) Device for determining position of object
SU1458709A1 (en) Laser-type reference system