SU1319980A1 - Устройство дл отделени от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  механизации н автоматизации процессов отделени  от стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу. Цель.изобретени  - расширение технологических возможностей . Поставленна  цель достигаетс  путем выполнени  механизма перемещени  захватных органов в виде копирного паза, св занного с копирным пазом поворотного рычага, зубчатого сектора, обкатывающей зубчатый сектор вала-щестерпи, кривошипов и щатунов. Указанное вьто,тнение механизма перемещени  захватных органов позвол ет увеличить вертикальный ход захватных органов и повысить динамические характеристики устройства. 3 ил. (Л 00 со СО 00

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  механизации и автоматизации процессов отделени  от стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей.

На фиг. I показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство дл  отделени  от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс содержит станину 1, размещенную в станине на направл ющих 2 и 3 каретку 4 горизонтального перемещени . На каретке 4 закреплены вертикально направл ющие 5 и 6, на них установлена балка 7 с захватными органами 8, под которыми на выдвижном столе 9 устанавливаетс  стопа 10 листовых заготовок. Исполнительный механизм перемещени  и высто  балки 7 с захватными органа.ми 8 содержит одноплечий поворотный рычаг 11, закрепленный одним концом щарнирно при помощи оси 12, на каретке 4 горизонтального перемещени . Незакрепленный конец рычага 11 несет ролики 13 и 14, перемещающиес  по копирному пазу 15, выполненном на станине 1. Привод рычага И выполнен в виде винтовой пары качени . Винт 16 св зан с шаговым двигателем 17 с программным управ- ление.м (не показано), а гайка 18 несет вилку 19, св занную с соединительным звеном- осью 20 на рычаге 11, размещенной между роликами 13 и 14. Ось 20 перемещаетс  в пазу вилки 19. В рычаге 11, в подшипниках установлен вал-щестерн  21, а на каретке 4 горизонтального перемещени  закреплен зубчатый сектор 22, с которым зубчатым зацеплением взаимодействует вал-щестерн  21. На концах вала-шестерни 21 жестко закреплены кривошипы 23 и 24, св занные шарнирно с шатунами 25 и 26, которые, в свою очередь, щарнирно соединены с балкой 7, несущей захватные органы 8. Позици ми 27 и 28 обозначены валки валковой подачи пресса.

Профильный копирный паз 15 на станине 1 имеет три участка образующей центральную пр молинейную часть и две радиусных концевых части. На пр молинейной части происходит горизонтальное перемещение балки 7 с захватными органами 8, а на радиусных концевых част х - выстой каретки 4 горизонтального перемещени  и вертикальное перемещение балки 7 при крайнем левом и при крайнем правом ее положении.

Ось симметрии крайних частей профильного копирного паза 15 выполнена радиусом, равным радиусу установки осей роликов 13 и 14, что позвол ет при подходе рычага 11 к крайним левым и правым положени м хода балки 7 осуществл ть ее выстой, в то врем  как рычаг 11 осуществл ет вращательное движение по радиусной кривой копирного паза вокруг шарнира 12 каретки 4 горизонтального перемещени .

0

5

0

5

0

5

0

5

0

В профильно.м копирном пазу 15 переход верхней образующей пр молинейной части в радиус выполнен с недоходом до крайних положений хода каретки 4 горизонтального перемещени  на величину половины угла расположени  направл ющих роликов 13 и 14 рычага 11, а переход нижней образующей пр молинейной части копирного паза с переходом за крайние положени  хода каретки 4 также на величину половины угла расположени  направл ющих роликов 13 и 14.

Устройство дл  отделени  от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс работает следующим образом.

Стопа 10 листовых заготовок устанавливаетс  за пределами подающего устройства на выдвижной стол 9, который после этого вводитс  и устанавливаетс  в станине 1 так, чтобы стопа 10 заготовок оказалась под захватными органа.ми 8. В исходном положении каретка 4 находитс  в крайнем левом (по чертежу) положении горизонтального участка копирного паза 15, а захваты устанавливаютс  над стопой 10 заготовок. Валки 27 и 28 валковой подачи пресса раскрыты дл  приема листовой заготовки.

Приводной механизм подачи позвол ет захватиы.м органам совершать по определен- HOjMy закону цепь непрерывных последовательных перемещений, а и.менно: опускание- захват заготовки - подъем - горизонтальный перенос - опускание - освобождение заготовки от захватов.

Вращением щагового двигател  17 с по- мои1,ью винта 16 перемещают гайку 18 влево. Перемеща сь, гайка 18 вилкой 19 через соединительное звено 20 поворачивает рычаг 11 вокруг шарнира 12, ролики 13 и 14 обкатываютс  по радиусным образующим копирного паза 15 в станине 1. При этом вал-щестерн  21 обкатываетс  по зубь м сектора 22, вместе с ней делают поворот , кривошипы 23 и 24, жестко св занные с ва- лом-щестерней, которые в свою очередь, с помощью шатунов 25 и 26, шарнирно св занных с кривошипами, производ т на заданную величину опускание балки 7 с захватными органами 8 до контакта с верхней заготовкой в стопе 10, производитс  ее захват.

После отработки программы на вз тие заготовки выдаетс  команда на реверс шагового двигател  17, гайка 18 перемец;аетс  вправо, поднима  балку 7 по вертикальным направл ющим 5 и 6 с помощью щатунов 25 и 26, св занных через кривошипы 23 и 24 с обкатывающимс  по зубчатому сектору 22 валом-шестерней 21, закрепленной в рычаге 11, который роликами 13 и 14 совершает движение по пазу 15. При выходе рычага 11 из радиусной кривой паза 15 весь механизм, включа  рычаг 11, каретку 4, балку 7 с захватами 8, совершает горизонтальное перемещение на величину пр молинейного участка профильного копирного паза 15 вплоть до подхода рычага 11 до начала криволинейного участка паза. После этого горизонтальное перемещение каретки 4, балки 7 с захватами 8, несущими заготовку, прекращаетс . При дальнейшем движении гайки 18 происходит опускание балки 7 с захватами 8, несущими заготовку с ориентированием последней с помощью механизма ориентации (не показан), размещение ее между валками 27 и 28 подачи, установленной на прессе. Заготовка освобождаетс  от захвата, валки валковой подачи производ т ее подачу в п;тамп пресса (не показан), а балка 7 при реверсе двигател  17 и всех св занных с ним .механизмов вместе с захватами 8 производит подъем и возврат в исходное положение. После заверщени  обработки листовой заготовки на прессе цикл работы подающего устройства повтор етс , при этом захваты 8 по программе производ т опускание и захват листовых заготовок из стопы 10 до полной ее выборки. Затем стол 9 выкатываетс  за пределы станины и устанавливаетс  нова  стопа заготовок. Цикл повтор етс .

Изобретение позвол ет устранить механизм подъема стопы заготовок путе.м увеличени  вертикального хода подающей балки с захватными органами, что позволило полнее использовать возможности нрограммирующего устройства, а также повысить надежность и устойчивость в работе.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  отделени  от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс, содержащее станину с горизонтальными направ- л ющи.ми, каретку, установленную на направл ющих с возможностью возвратно- поступательного перемещени , привод перемещени  каретки в виде приводного ходового винта, установленные на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальном направлении захватные органы и механизм перемещени 

   захватных органов, отличающеес  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей , ме.чанизм перемещени  захватных органов выполнен в виде копирного паза, выполненного в станине, св занного с ко- пирным пазом, щарнирно установленного

   на каретке поворотного рычага, установленного на каретке зубчатого сектора, смонтированной с возможностью поворота в поворотном рычаге и взаимодействи  с зубчатым сектором вала-щестерни, кривощипов, установленных на валу-щестерне и щатунов, св занных с кривощипами и захватными органами.

   16 22 75 М- /

   LA.

   16

   20

   2

   25

   Фиг. 2

   Б-Б

   Составитель И. Мент гова

   Техред И. ВересКорректор Л. Патай

   Тираж 732Подписное

   ВНЙИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

   113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4