SU1318412A1 - Лини дл отделки строительных панелей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  отделки новер.хности строительны.х изделий в вертикальном положении и позвол ет повысить нроизводительность и экономию отделочных материалов. Лини  содержит конвейер 1 с приводом 2 и датчиком 3 перемещени , панель 4, устройство 5 дл  вскрыти  пор, устройства 6 и 7 дл  нанесени  шпатлевки, заглаживающие 8 и 9 устройства, датчики 10, 11 и 12 положени , датчики 13, 14 и 15 загрузки, пульт 16 управлени , видеоконтрольные блоки 17 и 18 с телевизионными камерами 19 и 20 и блок сигнализации 21. 3 ил. ее оо 4 ГС

Description

1

Изобретение относитс  к ycTponcTBavi fljifl отделки notiepxHOCTH строительных изделий в вертикальном ноложенин и может быть использовано на нрелнрнмти х строй- индустрии.

Цель изобретени  -- повьпнение производительности и экономии отде. ючно ) материала.

На фиг. I изображена структурна  схел ;а линии отделки; на фиг. 2 - функциона.льна  схема устройства нодачи шпатлевки изагла- живаюи1.его устройства; на фиг. 3 функциональна  схема нульта унравлени .

Лини  дл  отделки строите; ьных ;IFHHH (фиг. 1) содержит конвейер I с нриводо.ч 2 и датчиком 3 неремен еии , нане;1ь 4, уст

рОЙСТВО 5 дл  ВСК)ЫТИЯ И0), СТрОЙС 1 Р.;) п

и 7 дл  нанесени  нпиат.ювки, заглажи ино- щие 8 и 9 устройства, датчики 0 12 по ложени , датчики 13-15 загрузки, |у,льг 1Н уиравлени , видеоконтрольные бл)ки 17 и 18 с телевизио |ными камерами 19 и 20 и блок 2 сигнализации.

Устройство 5 Д.ЧЯ вскрыти  пор HbIllO.:iH(но в виде нриводных И1,еток, ус анов;1е1п-:ь х на раме, и служит дл  искрьгги  пор и зачистки новерхности.

Устройства 6 и 7 д:1  ианесени  ипа-- девки {((). 2) включают п)ивод pucTiiopo насоса 22, pe. ie 23 давлени  с зазмыкаю- нди.м контактом 24 и датчик 25 давлении, например, с манометром с токс вым ныход- ным сигна,лом, электрома1 нитпые клапаны 26, включение которь:х обеспечивает ио- дачу 1ппатлевочной массы и;-; новс рхнос naHe. ik. N э,псктромагнитных кла1: нов 2(1 раснолагаютс  по вертикали :.i обес:печ; ва- ют нодачу отделочного состав; в .любую ;г зон. Число N клапанов выбираетс  ii3 услови  получени  онтнмальногч) качества (л де- лываемой Г1анели, причем в зависимостг; (п тииа отделываемых напс,лей первые К н N клаианоз устанавливаютс  таким обр;:- зом, чтобы пода15ать шпгпчпевочную массу i зону новерхности па11е.лн, не пмеюн1ук) па этом участке проемов. В coc i ai усл ройства дл  нанесени  И1патлезки вход т также дат чик 27 нроемов, например нутевой вык,л1оча- тель, ре.ле 28 с зам1 1каю111,им контактом 29, реле 30 с замыкающими контактами 31 и 32, реле 33 времени, )е1 ул т{;г1 34 выдачи 1ппат- левочной масс1, манрамер ими льсал (.1),

Заг,лаживаю1цис уст;)ойства 8 и 9 со ншател ми дл  разрав1П1за11н  и . вани  нанесенных сосл авов pa: ,MeineiH)i па ра.ме и снабжены чехани,мом ЗГ) ncpcMcnic ни  н иателей в вергнка.льной 11,ч)скостн. ки- не.матически св занным с меха1П Змо : 36 o l вода нп1ате;1ей от поверхиоелл- пане.ли, предотвращающим ПОЛОМКУ ,лей к прохождени  кра  нанелн или проема.

Оиисан1н,1е механизмы мс 1 ул бьп ь CMOii тированы с двух сторон .линии:, что нозв(.1..  ет

1)оизводилъ отделку ол,новре.менно с двух сго) пане;1ей.

Пульт 16 управлени  (фиг. 3) содержит Vie;i 37 рупюго управлени  ме.ханиз.мами, вк.лючак)Н1ий л /мб,леры 38 41, кнопки 42 г(/г(п и 4,3 «Пуск, узел 44 автоматического управ.лепи  мехапизма.ми, содержапшй .(ннческие Ь1,ле. П 45--49, ПЛИ 50, iU- 51, триггер 52, уси.лители 53--56, реле 57 времени с замыкающими 58 и размы- каюн1им 59 контакта.ми, узел 60 ввода программ)), со;;,е)жан1ий клавинн1ую па- ме,ль 6L N тумб,1еров 62, н нфратор 63, б.лок ()4 ун)ав.1ени , включающий refiepa- т;)р 65 .;тмнульсов, счетчики адреса считывани  66 и адреса записи 67 регистр 68, логически si элемент П,. 1И 69, э.ле.мент 70 сравнени , :р1 об 5аз()и тел1) 71. содержа1ний эле.менты ;.1ЛП 72, П 73, одновибратор 74 и счетчик 75, оператинпое лаломи;1аю1цее устройство (ОЗУ) 76, к,люч -- 77 и 78, содержаnuie . э.ле- MeirroB И, а также л мб::еры 79 «Автомат :п-чпойх и 80 «Вторичпа  отделка,

Видс(жо1ггро,льпые блоки 17 и 18 е.лужат Д.1И дис 1 а11 и-1( опенки качества отдел- Kii II лредсл ав.л кгг собой промьин-ленную те- . г,М изионную усл ановку, 11)1:чем тс.левизион- камеры 9 н 20 размешаюл с  перед у.. л-р()йсгвам:л 6 и 7 дл  панесени  1нпат- .ловки и ;ioзно, оператору наб,лк)дать на 1И1деок(Л1Т)о.льных усл ройств, ра. аил ных на ||у.л1) л1рав,лени , изс браже- понсрхпос тн нане.ли до и ноеле пане- сепн  )ог() с,лг)  отделочпого еоел ава. Ма основании оненкн )н(.1С ти, прове- дг-мной о.ле)(., оире;;.е,л ютс  необх(}ди- мость подачи Ч1 ;аг.лсв:)Ч1|ой массы в ту и.ли иную зону 110ве;)хнос-| I наис .ли и псобх(;ди- мосгь нанесении вторичного с,ло  отделочно- I о . остава.

0

Дал чики i3 .. j по.ложени  и нул еиой зьис.лючатель с П жал .,.ли лередачи на ну.льт

М) уьравленн  сигналов о нахождении па- пе.н; в зопе );:,Г:(ЛЛ)1 мсханиз.мов.

Л,атчик 3) iienc V.eiKcii г;  (датчик иереме- пн пи  1ЛФ 1| с,лу/кил ;;,л  передачи на г...льт I () управлени  чос.1едова ; е, 1ьности пульсов, часгсгга с,ледо1 апи  колч)1ых нро- ло)ни()на.1Ы1а скоросли |;е|)еме1И,е11И  конвейера .

,Пини  д, 1  (1тде.лк1; ст)оитс,ль.чых панелей ;)абол аел с.ледуюшим образом.

Предусмотрена но можност1 раболЛ) в

р кнмах «Ручной и «/ втомашчсский. В ре- «Ручг ой ос лцест1 ;,л ю ге  дистанционное 15к,лк)че:1не клюлнилч льпых .мехапиз.мов : Гу.ль га К) );1влсни  Л о1де,лка панели в соолл етствии с ее К(лк1:И|-урацией (срормой и размером )ем()в). R этом режиме тумб:гр 79 ((|ч;г. .3; нере;и)дитс  в положение гРхчно, подава  ГСМ самым нотенниал I r:u.r.4 d тумб,леры 38 41 и б,локи)у  к.лючи /7 л 78 и э,лемепт П --8,

При нажатии кнопки 43 «Пуск происходит установка триггера 52, высокий потенциал с его выхода поступает на второй вход элемента И 49. При включении тумблера 38 на первый вход элемента И 49 поступает высокий потенциал, который с его выхода через элемент ИЛИ 50, усилитель 56 включает реле 57 времени и через его размыкающий контакт 59 поступает в блок 21 сигнализации , сигнализиру  о включении конвейеобеспечивает выполнение равенства Q f(P, t) const, где Q - выдача шпатле- вочной массы на поверхность панели в единицу времени; Р - давление в системе вы- дачи; t - врем  включени  электромагнитных клапанов.

Из этого равенства следует const,

если t f (Р), т. е. дл  поддержани  одинаковой толщины сло  шпатлевки, наносира . Через врем  t f, гдет - врем  задерж- мой на поверхность панели, необходимо изки , реле 57 времени замыкающим контактом 58 включает привод конвейера и подает сигнал на устройство дл  нанесени  щпат- левки, включа  привод растворонасоса.

Панель, перемеща сь по конвейеру, поступает к механизму 5, включение которого обеспечиваетс  включением тумблера 39. С помощью этого механизма поверхность панели очищаетс  от затвердевшего цементного молока и покрываетс  огрунтовочным составом, далее панель перемещаетс  к устройству 6 дл  первичного нанесени  шпатлевки , при включении тумблера 40 сигнал поступает на. устройства 6 и 7 (фиг. 2).

В устройстве 6 дл  первичного нанесени  25 ницу времени.

мен ть продолжительность включени  электромагнитных клапанов, в зависимости от величины давлени  в системе подачи. Данный узел представл ет собой им пульсатор и

15 обеспечивает преобразование аналогового сигнала, поступающего от датчика 25 давлени , в последовательность импульсов, скважность которых пропорциональна входному сигналу. Выход регул тора 34 через контакты реле 28 и 30 соединен с электромаг20 нитными клапанами 26, таким образом, длительность и скважность следовани  импульсов регул тора 34 задает длительность и частоту включени  клапанов 26, а следовательно , и выдачу щпатлевочной массы в едиРеле 23 давлени  стабилизирует рабочее давление (Р) в системе подачи, причем Р„„„ Р Р„а«с, где РМ«Н и соответственно минимальна  и максимальна  допустимые величины давлени  в системе подачи.

шпатлевки управл ющий сигнал поступает на реле 28, замыкающий контакт 29 которого включает электромагнитные клапаны 26, при подходе панели к устройству 6 срабатывает установленный на нем датчик 27 проемов (при их наличии) и одновременно включаетс  реле 30, которое своим контактом 31 включает все остальные электромагнитные клапаны, реле 33 времени и разрывает цепь питани  механизма отвода шпателей, блокиру  тем са.мым подведение шпателей.

30

Реле 23 давлени  стабилизирует рабочее давление (Р) в системе подачи, причем Р„„„ Р Р„а«с, где РМ«Н и соответственно минимальна  и максимальна  допустимые величины давлени  в системе подачи.

При включении привода конвейера 2 обеспечиваетс  включение привода растворонасоса 22. При создании в системе давлени  Рр Р„ срабатывает реле 23 давлени , которое своими контактами 24 отключает привод растворонасоса. При уменьшении Рр

Через заданное врем  задержки, реле 33 до Рмин реле 23 выключаетс  и подключает

привод растворонасоса. При перемещении панели к устройству 7 дл  нанесени  вторичного сло  отделочного состава в случае необходимости вторичной отделки включавремени своими замыкающими контактами (не показаны) обеспечивает включение механизма отвода шпателей, и, следовательно, подведение шпателей к поверхности панели.

привод растворонасоса. При перемещении панели к устройству 7 дл  нанесени  вторичного сло  отделочного состава в случае необходимости вторичной отделки включаВ момент по влени  проема датчик 27 40 етс  тумблер 80 «Вторична  отделка, тем

проемов отключаетс , обеспечива  тем самым отключение реле 30 и, следовательно, части электромагнитных клапанов и реле 36 времени, что блокирует подачу отделочного состава в зону проема. Механизм отвода шпателей продолжает обеспечивать подведе- ние остальных шпателей к поверхности панели , что позвол ет осуществл ть выравнивание и заглаживание состава, нанесенного электромагнитными клапанами в месте отсутстви  проема.

В момент подхода кра  проема оп ть срабатывает датчик 27 проемов, предохран   шпатели от повреждени  и включа  подачу отделочного состава на всю поверхность панели аналогично описанному.

Рациональное дозирование выдачи отделочного состава через электромагнитные клапаны 26 обеспечиваетс  регул тором 34 выдачи щпатлевочной массы. Регул тор

самым разреша  включение узла ключей 78. Включение тумблера 39 обеспечивает подачу сигнала управ;лени  на устройства 7 и 9 (вторичной отделки) и разрешающего сигнала на включение узла ключей 78. Процесс вторичного нанесени  отделочного состава и окончательной отделки с помощью устройства со шпател ми производитс  аналогично. Остановка конвейера осуществл етс  нажатием кнопки 42 «Стоп или выключением 5Q тумблера 38. Оценка необходимости нанесени  вторичного сло  шпатлевки и контроль прохождени  панели по конвейеру осуществл ютс  с помощью видеоконтрольных блоков 17 и 18 оценки качества отделки.

Работа линии в режиме «Автоматический начинаетс  переводом тумблера 79 в положение «Автомат. В этом случае блокируетс  узел 37 ручного управлени  механизмами и разре1паетс  работа узла 44 автоматичес55

обеспечивает выполнение равенства Q f(P, t) const, где Q - выдача шпатле- вочной массы на поверхность панели в единицу времени; Р - давление в системе вы- дачи; t - врем  включени  электромагнитных клапанов.

Из этого равенства следует const,

если t f (Р), т. е. дл  поддержани  одинаковой толщины сло  шпатлевки, наносимен ть продолжительность включени  электромагнитных клапанов, в зависимости от величины давлени  в системе подачи. Данный узел представл ет собой им пульсатор и

обеспечивает преобразование аналогового сигнала, поступающего от датчика 25 давлени , в последовательность импульсов, скважность которых пропорциональна входному сигналу. Выход регул тора 34 через контакты реле 28 и 30 соединен с электромагнитными клапанами 26, таким образом, длительность и скважность следовани  импульсов регул тора 34 задает длительность и частоту включени  клапанов 26, а следовательно , и выдачу щпатлевочной массы в еди30

Реле 23 давлени  стабилизирует рабочее давление (Р) в системе подачи, причем Р„„„ Р Р„а«с, где РМ«Н и соответственно минимальна  и максимальна  допустимые величины давлени  в системе подачи.

При включении привода конвейера 2 обеспечиваетс  включение привода растворонасоса 22. При создании в системе давлени  Рр Р„ срабатывает реле 23 давлени , которое своими контактами 24 отключает привод растворонасоса. При уменьшении Рр

до Рмин реле 23 выключаетс  и подключает

до Рмин реле 23 выключаетс  и подключает

привод растворонасоса. При перемещении панели к устройству 7 дл  нанесени  вторичного сло  отделочного состава в случае необходимости вторичной отделки включа

самым разреша  включение узла ключей 78. Включение тумблера 39 обеспечивает подачу сигнала управ;лени  на устройства 7 и 9 (вторичной отделки) и разрешающего сигнала на включение узла ключей 78. Процесс вторичного нанесени  отделочного состава и окончательной отделки с помощью устройства со шпател ми производитс  аналогично. Остановка конвейера осуществл етс  нажатием кнопки 42 «Стоп или выключением Q тумблера 38. Оценка необходимости нанесени  вторичного сло  шпатлевки и контроль прохождени  панели по конвейеру осуществл ютс  с помощью видеоконтрольных блоков 17 и 18 оценки качества отделки.

Работа линии в режиме «Автоматический начинаетс  переводом тумблера 79 в положение «Автомат. В этом случае блокируетс  узел 37 ручного управлени  механизмами и разре1паетс  работа узла 44 автоматичес5

кого управлени  механизмами (сигнал на четвертом входе элемента И 48), а постулает разрешаюн.1,ий сигнал на узль; ключей 77 и 78. При нажатии иа кнопку -I. «Пуск, триггер 52 устанавливаетс  в едг;- ничное состо ние и с ei o выхода единичный сигна. поступает иа н тый }.од v, ieMen-:;j И 48 и на второй вход элемента И 49. При наличии сигналов от датчик;) за1 р зк:.: отделочного и огрунтовочного материал) на выходе элемента И 48 по вл етс  единичный сигнал, который гих тунает на BTOpi.ie входы элементов И 45 47. а также через элемент ИЛИ 50, уеили ель 56 и pe;io Ъ времени обеснечивает включение блока си|-- нализании с задержкой 1фиво;1а конвейера аналогично описанному. Панель, иереме ща сь но конвейеру, ноступаеч к .:е.ха1нг)л; 5, что вызывает срабатывание датчика .i) ноложени  нанели si работы .iH-: ; ма 5. Си 1-1ал от датчика К) ностунаег на нервый вход элемента И 47 и че)ез ycii. iM тель 55 включае меха чнзм Ь устройства дл  вскрыти  нор и зачнсткг: чове|)Х1 ос пг Аналогично ос 1нест. 1 етс  автомат}:чес- кое унравлеиие механизм а.ми i:a основании еигна. юв от датчико II и 12 Н(|;1ож;сни5 ir-i- не.ли 1 зоне рабо 1-ы уетройств д, ;  пагесенн  нервичио1Ч) и BTO Mi4Hor() с;1о  отделочпп о состава.

В этом режиме нредусмо1 реиа зо..мо/к ноеть нанесени  отделочного состава на lio- верхиость анели со1 ласно ее дефек1ТИ)етг, Дл  этого с помонцло телекамер:,;, УСТИНОВ ленной перед уетройством 4 дл  нанесени  нерви нюго сло  отде.лочног о состава, гзоо- ражеьн1е нане.пи выводитс  иа (н онтро;;1,.. ное . ст|)ойство, разлкмненное на нуль;с унрав.пени . На эк|)аны этого Ст: ойс1 ва iia несена маснггабна  сетка, где 4)pii:u)Hi ;1Л1, на  ось выражает линейную длину нане/п;, а вертика,твна  разбита на N х часткс ,, где N - ЧИС.10 э;1ектромагниг1;ых к.пана нов 26. Оператор разби 5ает ВИЗУ;;. Bcio новерхноеть издели  на зоны, отличак ниес  ио дефектности, устанавливает N тумб.осрами 62 комбинацию включени  клананоз 26, соответствуюн1ую дефектности не)В()г: выделенной .зоньг и BBo;uiT с к.чавинпю ii;i- нели 61 код вк;ночени  кланаиов () в двоичного -разридно 0 кода в О.ЧУ 71;. На счетчике 67 ф)0рмируетс  адрес записи кодов в рег истр 68 и Ол;У 7(}, а на э. 1емсн- те ИЛИ 69 -- имиул1 с .заииси N -|)a-:ридно ч; кода в ОЗУ 76. I осле это|-о опера гог) c-|.;i навливает N-разр лиый код включени  к.-;;: нанов 30 Д/1Я е:1едую1ней зо1н,| л вг,од1:т .,: ее границы aiia. iorHLHio онисашюмх. Наи-;;; тие кнопкн 43 «Иуек разре1на.ет paooi v счетчика 66, который формнр ет ад)еса сч -; тывани  кода границ зоны из )егис 1)а 68 и устройства 70 сравнени  и кода из ОЗУ 76.

0

5

0

0

5

0

При подходе панели в зону работы устройства дл  ь;анесени  первичного сло  от- ле. ючного состава по CHi Ha.iy соответствую- него л.атчика ; I но.южени  еи1-нал с выхода усилите;1  54 через, элементы ИЛИ 72 п И 7) разре1пает н ;охождение импульса с л.атчика .3 пере.меи1е1- и  конвейера на ечет- чг;к 75 и включение узла к;|ючей 77. Одно- ибрат()р 74 осу1нс--стн;1 ет сброс счетчика 75 1И) нереднему фрогту сигна.юв уенлиггелей 53 и 54 (к;ночение eooN ветствующих датчиков 1 оложе Н1Я). Так как чиело и.мпульеов, (f)op- мн)уемых .датчиком 3 11еремен1ени  конвейера , нропорпио 1алы1о л:.111ейному нере.менхе- пию панели, го |)еобраз{ 5атель 71 ств,.1 ет пе|)есчет поступающей носледова- гельности имп) Л,сов. т.е. измере1Н1е длины o6p;i6aTi) час1и п.ннелг;. Э.лемент 70 I. р/звкени  ocyir.C C i 1зл ет с)авнение заданных п фактических (н: ,.мер(Ч1ньг) кодов |-ранин -он. и па ()(Ч1()ва1Н1и утого произвс1дите  вы- По;; к(.1да иодачп 1и 1ат. 1енки из ОЗУ 76, ь.о-|() носгх пает иа v Н Л ключей 77 и да- .:С1. па э;1ект|) агн ггпые к,)1 26 устрой- сти;) t i д,л  нанесени  первичного с. ю  отде- . Ч) 1ПОГО coc i aria. 1аки;м образом осушествл - (1СЯ подача отде.лочно1 о состава ссн ласно лпректнос ги )ис.сти нане;1и.

И с.лучае е()бход пюсти панееепи  вто- niuioi o (.-/iOH отде. 1()чпо1 о c( операто- :ол1 зк. почаетс  тумблер 8i) «Вторична  от- ...с . ка.

11)()п.есс BTOpa inoixj папесени  отде.юч- i I) ii cocTaiia и окончатхч ллю -; О1 де. 1ки е но- n)nU)io заг;1ажпва1о;пе1 о vc:) произ- oл. ;|иа, К)гнч11о.

fl opMLjJiu и:(бретени 1

Л|Н1ПЯ дл  отделки стр()х паис- .н п, ( одсржапа  конв(П1е;) с приводом. ;i;i i-4iH переме1ие1И1 , устройетва д.л  вскры- тпн пор, дна )ойст1 а дл  напесе Н1  Н1пат- ., два за; лажи ин нних устройства, три да1 чика иоложепи  панели, распо.1()жен1Н)1е i ooTiie ;-eTuCiHi() в зоне устройс П дл  вскры- мги пор и л. гн иа несепи  1ниат;1евки, б. юк с1гп1а.лизации и: пх Л, . 1епи , приче.м латпики иол()ксл1и  сосл.ипепы еоот ететвен- п;; с 1ерв1 1м, З 1 opbp.i п 1 ре П им входами пульта уп)ав, 1спн1 . а пер;н.1Й, вл о:)г)й, гре- , пе1п-5е). п лллй и 1песл ой выходы iiy. H,ia управ, еоедииепы соотзетствен- с устро11ствами. .чл  к крьгги   нор, дл  пипееепи  niiia iле11ки, загл;|живаюии1ми уст- poncT iaMn и б.Н)К(.1м С1|1П1силизаиии. отличаю- ии с}1 тс-м, п О. с ПС ы) ;: ;11ьппепи  нроиз- П ;; экогомип отдел(Я)но1 о ма- i ( ina/ia. в iicM ввеленП) л.атпики загрузки с ))пст15 Л..ЛЯ 1К к;п.,: 1 и  пор и устройств :;iH папесепи  ншат. евки п два видеокон- ро. б,ло;ча с . гевичионны.м и камера- . установленн,гми в зоне устройств дл  j-v Kpi iiniH нор и одного из .-;а1 .лажиЕ аюнщх v- )OiicTB. причем датчики загрузки соеди- I епы соотзетс гзепно с -етвертым, п тым и

шестым входами пульта управлени , выходы видеоконтрольных блоков соединены соответственно с седьмым и восьмым входами пульта управлени , датчик перемещени 

соединен с дев тым входом блока управлени , седьмой выход которого соединен с устройствами дл  нанесени  шпатлевки и с приводом конвейера.

Пуск

21 гогвгчгг

Редактор Н. Лазаренко Заказ 2461/12

Составитель А. Кузнецов

Техред И. ВересКорректор И. Эрдейн

Тираж 524Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Физ.5

Claims (1)

1. Формула изобретения .Пиния для отделки строительных пане35 лей. содержащая конвейер с приводом, датчик перемещения, устройства для вскрытия лор. два устройства для нанесения шпатлевки, два заглаживающих устройства, три датчика положения панели, разно.юженпые 40 соответственно в зоне устройств для вскрытия пор и для нанесения шпатлевки, блок си наливании и пулы управления, причем датчики положения соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами ну.шла управления, а первый, второй, требе _тнф четвертый, пятый и шестой выходы путла управления соединены соответственно с устройствами для вскрытия пор. для нанесения шшп.'евки, заглаживающими устройствами и блоком сигнализации, отличаюЗд ищяея гем, п о. с релью повышения производительности и экономии отделочного мао-риала, в нег··.' введены датчики загрузки уу--ройств для вскрытия пор и устройств для нанесения шпатлевки и два видеоконI рольных блока с телевизионными камера55 ми. установленными в зоне устройств для вскрытия пор и одного из заглаживающих геройств, причем датчики загрузки соединены еоответс гзешк) с четвертым, пятым и

   Ί соединен с девятым входом блока управления, седьмой выход которого соединен с устройствами для нанесения шпатлевки и с приводом конвейера.

   шестым входами пульта управления, выходы видеоконтрольных блоков соединены соответственно с седьмым и восьмым входами пульта управления, датчик перемещения

   Фиг. 2