SU1317274A1

SU1317274A1 - Reversible discrete transducer of motion direction

Info

Publication number: SU1317274A1
Application number: SU853969112A
Authority: SU
Inventors: Алексей Иванович Ломов; Игорь Юрьевич Коненков
Original assignee: Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1985-10-25
Filing date: 1985-10-25
Publication date: 1987-06-15

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и предназначено дл измерени длины вытравленного троса. Цель изобретени - упрощение датчика за счет иного вьшолнени преобразовател перемещений и иных св зей между конструктивными элементами блока преобразовани сигналов. Измерение длины троса осуществл етс путем подсчета оборотов мерного колеса, которое приводитс во вращение движущимс через шкив колеса тросом. При прохождении объекта через контрольную зону без смены направлени движени по вл ютс последовательно сигналы на выходе элементов И 2 и 3. При такой последовательности сигналов, поданных на элементы И 6 (б ) и 10, формируетс импульс на единичном выходе триггера 7. Этот импульс проходит через элемент ИЛИ 9 на реверсивный счетчик, при этом триггеры 8 и 8 своего состо ни на измен ют. При изменении направлени движени импульсы, поступающие на реверсивный счетчик, будут формироватьс на выходе элемента ШШ 9. Если в зоне перекрыти элементов И 2 и 3 происходит смена направлени движени , то на единичных выходах триггеров 7 и 8 формируютс импульсы, проход щие через элементы ИЛИ 9 и 9 . Таким образом, на счетчик будет подано два импульса - пр мой и обратный. 2 ил. (/ со 4The invention relates to a measurement technique and is intended to measure the length of an etched cable. The purpose of the invention is to simplify the sensor due to the other performance of the displacement transducer and other connections between the structural elements of the signal conversion unit. The length of the cable is measured by counting the revolutions of the measuring wheel, which is driven by the cable moving through the wheel pulley. When an object passes through the control zone without changing the direction of motion, signals at the output of elements 2 and 3 appear sequentially. With such a sequence of signals fed to elements 6 and 6 (b) and 10, a pulse is formed at the single output of trigger 7. This impulse passes through the element OR 9 to the reversible counter, while the triggers 8 and 8 of their state do not change. When the direction of movement changes, impulses arriving at the reversible counter will be formed at the output of the SHSh 9 element. If in the overlap zone of the AND 2 and 3 elements there is a change in the direction of movement, then the single outputs of the trigger 7 and 8 generate pulses passing through the OR 9 and 9. Thus, two pulses will be applied to the counter — forward and reverse. 2 Il. (/ with 4

Description

Изобретение относитс к измери- . тельной технике и предназначено дл измерени длины вытравленного троса.This invention relates to measurable. technology and is designed to measure the length of the etched cable.

Цель изобретени - упрощение датчика за счет иного выполнени преоб- 5 разовател перемещений и иных св зей между конструктивными элементами блока преобразовани сигналовThe purpose of the invention is to simplify the sensor due to the other performance of the displacement transducer and other connections between the structural elements of the signal conversion unit.

На фиг.1 изображена функциональна схема датчика; на фиг.2 - временна О диаграмма его работы.Figure 1 shows the functional diagram of the sensor; figure 2 is a temporary O diagram of his work.

Датчик содержит преобразователь 1 перемещений, выполненный в виде двух чувствительных элементов 2 и 3, блок преобразовани сигналов, выполненный в виде двух каналов 4 и 5, каждьш из которых содержит элемент И 6(6 ), два триггера 7и8 (7 и 8) и элемент ИЛИ 9 (9 ), и дополнительный элемент И 10, выходом соединенный с 20 каналами 4 и 5, а входами с выходами преобразовател 1 перемещений.The sensor contains a displacement transducer 1, made in the form of two sensitive elements 2 and 3, a signal converting unit, made in the form of two channels 4 and 5, each of which contains element 6 and 6 (6), two triggers 7 and 8 (7 and 8) and element OR 9 (9), and an additional element AND 10, the output connected to 20 channels 4 and 5, and the inputs to the outputs of the transducer 1 displacement.

Датчик работает следующим образом.The sensor works as follows.

Работа датчику иллюстрируетс временной диаграммой напр жени дл раз- личных точек схема. Измерение длины троса осуществл етс путем подсчета оборотов мерного колеса, которое приводитс во вращение тросом, движущимс через шкив колеса. При прохождении закрепленного на мерном колесе объекта (не показан) через контрольную зону без смены направлени движени по вл ютс последовательно сигналы на вьпсоде, например , элемента 2, за- 35 тем элемента 3, при сн тии сигнала с элемента 2 сигнал на выходе элемента 3 лекоторое врем сохран етс (диагаммы а и b на фиг.2) из-за наличи ерекрыти зон чувствительности эле- 40 ента 2 и 3. При такой последовательности поданных на элементы 6, 6 и 10 сигналов формируетс импульс на единичном выходе триггера 7. Этот имульс проходит через элемент 9 ИПИ 45 на реверсивньш счетчик (не показан), ри .этом триггеры 8 и 8 своего сос- о ни не измен ют. При изменении аправлени вращени мерного колесаThe operation of the sensor is illustrated by a time voltage chart for various points of the circuit. The length of the cable is measured by counting the revolutions of the measuring wheel, which is driven by a cable moving through the wheel pulley. When an object (not shown) attached to the measuring wheel (not shown) passes through the control zone without changing the direction of motion, signals appear at the upper end of, for example, element 2, then element 3, and when the signal is removed from element 2, the output signal of element 3 Some time is saved (diagrams a and b in Fig. 2) due to the presence of overlapping sensitivity zones of element 40 and 2. With such a sequence of signals fed to elements 6, 6 and 10, a pulse is generated at the unit output of trigger 7. This impulse passes through element 9 of the IPI 4 5 on a reversible counter (not shown), in this case the triggers 8 and 8 of their range do not change. When changing the direction of rotation of the measuring wheel

импульсы, поступающие на реверсивный счетчик, будут формироватьс на выходе злемента ИЛИ 9. Если в зоне перекрыти элементов 2 и 3 происходит смена направлени движени (участок tj-tj на диаграмме а и Ь), то на единичных выходах триггеров 7 и 8 формируютс импульсы, проход щие через элементы ИЛИ 9 и 9. Таким образом, на счетчик подано два импульса - пр мой и обратный.impulses arriving at the reversible counter will be generated at the output of the element OR 9. If the movement direction changes in the overlap zone of elements 2 and 3 (section tj-tj in diagram a and b), then pulses are generated at the single outputs of the triggers 7 and 8, passing through the elements OR 9 and 9. Thus, two impulses are sent to the counter - forward and reverse.

Claims

Invention Formula

A reversible discrete motion direction sensor, comprising a series-connected displacement transducer, a signal transducer unit, executed in the form of identical channels containing an AND element, two triggers, and an OR element, characterized in that, for the purpose of simplification, the displacement transducer is designed as two sensitive elements, in each channel element And output is connected to 1-v. The first trigger, the output of which is connected to the 1-input of the second trigger, the output of which is connected to the first input of the SH) element, and d the tick is provided with an additional element And, the output of the first sensitive element is connected to the first inputs of the element And the first channel, additional element And the inverting inputs of the trigger of the first channel and the element And the second KaHaj a, the inverting inputs of the trigger of the second channel, the output of the second sensor element, non-inverse input element And the second channel and the second input of an additional element And, the output of which is connected to K - inputs of the first triggers of the first and the second channel, the outputs of which are connected to the second inputs of the OR elements of the second and first channels, respectively.

Editor K. Voloshchuk

Compiled by L. Kryukova

Tehred A. Kravchuk Proofreader V. But ha

Order 2412/36 Circulation 677 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

FI.2