SU131618A1

SU131618A1 - Motor ornithopter

Info

Publication number: SU131618A1
Application number: SU639246A
Authority: SU
Inventors: В.М. Андреев; А.В. Шиуков; Г.В. Шиуков
Original assignee: В.М. Андреев; А.В. Шиуков; Г.В. Шиуков
Priority date: 1959-09-21
Filing date: 1959-09-21
Publication date: 1959-11-30

Description

Известны моторные орнитоптеры дл проведени экспериментальных исследований по вопросам практического осуществлени машущего полета, скомпонованные по самолетной схеме.Motor ornithopters are known for conducting experimental studies on the practical implementation of a flapping flight, arranged according to an aircraft scheme.

Описываемый моторный орнитоптер отличаетс улучшенными аэродинамическим качеством, управл емостью и устойчивостью. Кроме.того , предлагаемый орнитоптер «меет хорошие маневренные данные -при разбеге и пробеге.The described motor ornithopter is distinguished by improved aerodynamic quality, controllability and stability. In addition, the proposed ornithopter “has good maneuverability data - during run and run.

Это достигаетс тем, что он оборудован системой управлени пограничным слоем, аккумул торами энергии махового колебани и упругого изменени кривизны П|рофил , а также компенсационным взаимодействующим с машущими крыль ми рулем высоты, дистанционно управл емым рычажно-поворотньш механизмом угла установки крыльев , и ведущим от двигател хвостовым колесоМ шасси.This is achieved by the fact that it is equipped with a boundary layer control system, energy accumulators of the swing oscillation and elastic curvature change P | rofil, as well as a compensation elevator that interacts with the flapping wings of the elevator, is remotely controlled by the wing angle angle mechanism, and is driven from engine tailwheelM chassis.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый орнитоптер, в плане; «а фиг. 2-то же, вид сбоку; на фиг. 3-то же, вид спереди; на фиг. 4-разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 5-разрез по Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 schematically shows the described ornithopter, in plan; “And FIG. 2 is the same side view; in fig. 3 is the same front view; in fig. 4 is a section along the line A-A in FIG. 2; in fig. 5-section along BB in FIG. one.

В фюзел же 1 на вертикальной раме 2 смонтирован с приводом от поршневого мотора 3 кривошипно-шатунный механизм 4, обеспечивающий маховое движение регулируемых однолонжеронных упруго-эластичных с автоматически измен ющейс кривизной профил крыльев 5.In the fusel 1, on a vertical frame 2, a crank mechanism 4 is mounted with a drive from a piston motor 3, which provides a swing movement of adjustable single-shaft elastic with elastic wings with an automatically changing curvature profile 5.

Средн труба 6 ра-мы 2 вл етс направл ющей муфты 7. Внеш-. ние трубы рамы 2 служат направл юплими дл ско.чьз щих муфт 8 с шарнирами 9, к которым креп тс регулируемые подкосы 10, приво-. д щие в движение крыль 5, и дл муфт 11с шарниром 12 дл Креплени лонжерона 13.The middle tube of 6 section 2 is the sleeve guide 7. Ext. The tubes of the frame 2 serve to direct the sleeves 8 with the hinges 9, to which the adjustable struts 10 are fastened. wings 5, and for couplings 11 with a hinge 12 for fastening the spar 13.

Подкосы 10 верхними концами подсоединены к шарнирам механизма поворота крыльев относительно их продольной оси. Механизм поворота крыльев обеспечивает раздельный поворот крыльев дл поперечного управлени орнитоптером и включает в себ управл емыйThe struts 10 upper ends are connected to the hinges of the mechanism for turning the wings relative to their longitudinal axis. The wing turning mechanism provides separate wing turning for transverse control of the ornithopter and includes a controlled

№ 131618- 2 -,No. 131618-2 -,

дистанционно тросом 14 рычаг /5, в пазу коюрого скользит труба 16 лонжерона 13 крыла 5.remotely with a cable 14 lever / 5, in the groove of the pipe the pipe 16 of the side member 13 of the wing 5 slides.

Между горизонтальной траверсой 17 скольз щих муфт 8 и нижней поперечиной 18 основной рамы 2 установлен пружинный или резиновый , аккумул тор 19 мощности, накапливающий неиспользованную мощность мотора в полете при подъеме крыла и отдающий ее механизму привода при очередном махе крыла сверху вниз.A spring or rubber battery is installed between the horizontal crosshead 17 of the sliding sleeves 8 and the lower cross member 18 of the main frame 2, accumulating the unused motor power in flight when the wing is raised and gives it to the drive mechanism during the next wing stroke from top to bottom.

В случае применени составного двухкомпонентного крыла 20 примен етс рычажный механизм 21, увеличивающий угловую скорость и амплитуду маха консольной, части крыла. Дл ограничени движени крыльев в горизонтальной плоскости и синхронизации этих движений в фюзел же имеетс буферное устройство 22, св занное трубчатыми т гами 23 с кронштейнами 24 на муфтах 8 крыльевых шарниров.In the case of using a composite two-component wing 20, a lever mechanism 21 is used, which increases the angular velocity and amplitude of the cantilever wing Mach part. To limit the movement of the wings in the horizontal plane and synchronize these movements, in the fuselage there is also a buffer device 22 connected by tubular rods 23 with brackets 24 on the sleeves 8 of the wing hinges.

В носовой части фюзел жа / установлены два горизонтальных кронштейна 25, несущих переднее оперепие 26, состо щее из стабилизатора 27, рул высоты 28, кил 29 и рул поворота 30.In the nose part of the fuselage, two horizontal brackets 25 are installed, carrying the front support 26, consisting of stabilizer 27, elevator 28, kil 29, and steering rudder 30.

В хвостовой части крыла имеетс стабилизатор 31 с компенсационным рулем 32, который посредством кронп1тейнов 24 и 33 св зан тросами с Обоими Крыль ми , таким образом, что он автоматически восстанавливает при махово-1оризонт1альпом движении крыльев нарушаемое Равновесие.In the rear part of the wing there is a stabilizer 31 with a compensating rudder 32, which by means of crown clamps 24 and 33 is connected by cables with both wings, in such a way that it automatically restores the broken balance in the winged flywheel movement of the wings.

Трехколесное шасси орнитоптера выполнено с задним ведущим колесом 34 с приводом от мотора.The three-wheeled chassis of ornithoptera is made with rear drive wheel 34 driven by a motor.

Описываемый орнитоптер со Всеми 1)егулирубмыми подвижными системами позвол ет на практике подбирать наивыгоднейшие параметры аппарата маапунхего полета.The described ornithopter with All 1) mobile-moving mobile systems allows in practice to select the most advantageous parameters of the flight apparatus.

Предмет и 3 обретени Subject and 3 gains

Claims

1. Motor ornithopter for conducting experimental studies on the practical implementation of flapping flight, including all the main units of this type of aircraft, arranged according to the aircraft scheme, with the distinctive use of the “Duck, elastic-elastic” type aircraft layout. a wing provided with a power accumulator and a device for blowing the boundary layer with a jet of compressed air, a cord power reine battery that interacts with the flapping wings drive mechanism, and ontirovannoe in the rear fuselage additional horizontal tail having a compensation, the elevator cooperating with flapping foils.

2. A motor ornithopter according to claim 1, characterized in that in order to provide for a remote variation of the installation angle of the wings, as well as to rotate them separately relative to their longitudinal axis in opposite directions for the aileron effect, it is provided with a lever-turning mechanism.

3. Motor ornithopter on PP. 1 and 2, characterized in that in order to control the amplitude and speed of the wing flaps, as well as to limit their movement in the horizontal plane while making the flaps, the wing drive mechanisms and their control are adjustable.

4. Motor ornithopter according to claim 1. characterized in that, in order to facilitate taxiing and takeoff run, it is provided with a tail wheel leading from the engine.

3Jt /

FIG. five

26

I9