SU1311024A1 - Преобразователь угловых перемещений в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и измерительной технике и может быть использовано в цифровых системах автоматического управлени , в частности в системах числового программного управлени  перемещени ми механизмов станков. С целью повышени  точности преобразовани  и расширени  области применени  за счет возможности изменени  разр дности выходного кода в компенсационньй преобразователь след щего типа введены сумматор 3, переключатель 5, фильтр 6 высоких частот, управл емый инвертор 7, коммутатор 10, реверсивные счетчики 13, 4, блок 15 управлени  и блок I6 синхронизации. Поскольку управление знаком сигнала рассогласовани  происходит после его формировани , из инструментальной погретности исключаетс  погресшость аналоговых ключей, неизбежно присутствукицих в блок-схема с селектором квадрантов. Наличие раздельных реверсивных счетчиков 13 и 14 дл  формировани  функций квази и- нуса и Квазикосинуса позвол ет исключить погрепшость, св занную с неравенством полного и поразр дного дополнений кодов при реализации треугольных функций. Возможность предустановки кода N/Z, а также цифровой коррекции систематической погрешности датчика обеспечивает высокую точность преобразовани  и позвол ет выбирать необходимую разр дность выходного кода. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. с (Л Сл9

Description

11

Изобретение относитс  к автоматике и измерительной технике и может быть использовано в цифровых системах автоматического управлени , в частности в системах .числового программного управлени  .перемещени ми механизмов станков.

Цель изобретени  -. повышение точности преобразовани  и обеспечение возможности изменени  разр дности выходного кода.

Повьшение точности достигаетс  за счет компенсации первой гармони- .ческой составл ющей внутришаговой погрешности датчика, уменьшени  по- грешности формировани  сигнала рассогласовани  и исключени  систематической погрешности преобразовани . Изменение разр дности выходного кода обеспечиваетс  путем построени  преобразовател  с перестраиваемой дискретностью , что позвол ет .использовать .преобразователь в системах с различной разр дностью информационны кодов. ,

На фиг. 1-показана блок-схема преобразовател  угловых перемещений в код; на фиг. 2 - диаграмма работы преобразовател ; на фиг. 3 - схема блока коррекции и управлени ; на фиг. 4 - схема блока синхронизации;

Преобразователь угловых перемещений в код содержит умножители 1, 2, сумматор 3, вычитатель 4, переключатель 5, фильтр 6 высокой частоты, управл емый инвертор 7-, интегратор 8, преобразователь 9 напр жение - частота , коммутатор 10, элементы ИЛИ 11, 12, реверсивные счетчики 13, 14 блок 15 коррекции и управлени , блок 16 синхронизации5 элемент 17 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, блок 18 питани , ревер- сивньй счетчик 19, датчик 20 квадратурных сигналов.

Блок 15 коррекции и управлени  содержит коммутатор 21, реверсивный -счетчик 22, элемент 23 ИСКЛЮЧАЩЕЕ. ИЛИ, .элемент 24 ИЛИ, посто нное запоминающее устройство 25.

Блок 16 синхронизации содержит элементы 26-29 И-НЕ, .инверторы 30, 31, триггеры 32, 33, распределитель

34тактовых импульсов, элемент35ШШ .

Преобразователь работает следующим образом.

Датчик 20 перемещени  (фиг, 1) индукционного типа, например резоль- вер или индуктосин, включенный в ам10242

плитудном (трансформаторном) режиме, питаетс  однофазным напр жением

. ,

5 где и и 1х)о - амплитуда и частота питающего напр жени . С двух смещенных в пространстве на 90 обмоток датчика 20 снимаютс  выходные напр жени  Ug, , которые to подаютс  на аналоговые входы умножителей 1 и 2, соответственно. Значени  напр жений Ug, Uc определ ютс  из следующих выражений:

15

U5 K UoSinp0, U K-rUoCOSp0,

где К - коэффициент трансформации

датчика 20;

р - коэф шциент электрической редукции датчика 20 число шагов (периодов) синусной или косинусной функции, содержащихс  в одном обороте датчика

Q - угол поворота датчика 20.

Преобразователь построен по ком- ренсационному принципу. Сигнал остиб- ки формируетс  в виде синуса разности двух углов:

з1п(р0-Ф),

где Р - выходной угол преобразовател . Угол 9 поворота датчика 20 высту-

пает в качестве задающего воздействи  преобразовател . Регулируемыми (выходными) величинами преобразовател   вл ютс  однопол рные двоичные п-разр дные коды N, N и код номера

квадранта, формируемьЕе в реверсивных счетчиках 13, 14 и в блоке 15 коррекции и управлени  соответственно.

Разр дность счетчиков 13, 14 определ ет решающую способность (дискретность ) преобразовани , котора  равн етс  величине

.

где Кщ полна  цифрова  шкала преобразовател .

Величина лФ определ ет цену единицы младшего значащего разр да счетчиков 13, 14. При использовании

многополюсного датчика (р 1 ) разрешающа  способность преобразовател  (при неизменных аппаратных средствах преобразовани ) возрастает в р раз и цена дискрет ; составл ет величину

.. pNu

Коды N, N эквивалентны друг другу , несут одинаковую информацию о величине выходного угла ф преобразовател  в пределах квадранта датчика . Они выполн ют в преобразователе роль цифровых аргументов функций квазисинуса и квазикосинуса выходно- го угла Ф, которые служат дл  формировани  сигнала ошибки . Значени  цифровых аргументов N и N измен ютс  в пределах одного квадранта датчициента 3 г-олТ75 получают также I,оиIчо

к. соответствуют в каждом квад- 5 значени  -функции f(sin) и f (cos),что

,: f -. f(sin)

- функци  f(tp)

ранте два выходных угла, дополн ющих друг друга до  /2. Например, в первом квадранте коду N соответствует угол ф, а коду N -угол (F/2-Ф).

Двоичные коды N и N дополн ют 20 друг друга до величины Nj..:

,(2)

где Z - номер квадранта датчика;

N2 - число дискрет дф делени  квад-25 ранта датчика с номером z.

В идеальном случае K2 No const. Тогда

их отношение

будет аппроксимировать функцию тангенса с высокой степенью точности, равной нескольким минутам.

Выражени  (3) дл  аппрйксимирую- щих функций f(sin) и f(cos) совершенно одинаковы и отличаютс  только аргументом - кодами N и N, т.е. так же как отличаютс  аргументы аппроксимируемых функций sin Ч и з1п( Я/2-Ф).

Из функций зхпфи sin(- -ф) видно,

ы м i

Коды N и М измен ютс  по законам симметричных линейных треугольных функций (фиг. 2) выходного угла Ф. С их помощью можно в первом приближении (грубо) аппроксимировать тригонометрические функции /sin ф/й /cos Ф/ соответственно.

Как известно, точность след щего преобразовател  с датчиком, включенным в амплитудном режиме, не зависит от точности аппроксимации функций синуса и косинуса, а определ етс  точностью аппроксимации функции тангенса . При аппроксимации функции си- нуса и косинуса линейными функци ми N и N точность реализации функции тангенса, определ ема  отнощением функций N и N, невелика. Точность аппроксимации тангенсной функции возрастает, если функции синуса и косинуса аппроксимировать нелинейными рациональными положительными функци ми вида,

f(sin)

А -,

5

f (сой)

л N 2

1+В 7

2

,(3

где А и В - посто нные коэффициенты,.

Оптймальный выбор коэффициента В обеспечивает аппроксимирующим функци м f(sin), f(cos) форму, близкую к синусоидальной. Коэффициент А определ ет амплитуду аппроксимирующих функций.

Функции f(sin) и f(cos) представл ют собой функции квазисинуса и квазикосинуса , вз тые по модулю, и они более точно аппроксимируют функции /з1пф/и /cos Ф/соответственно. При выборе оптимального значени  коэффи 1

циента 3 г-олТ75 получают также I,оиIчо

значени  -функции f(sin) и f (cos),что

их отношение

0

25

30

будет аппроксимировать функцию тангенса с высокой степенью точности, равной нескольким минутам.

Выражени  (3) дл  аппрйксимирую- щих функций f(sin) и f(cos) совершенно одинаковы и отличаютс  только аргументом - кодами N и N, т.е. так же как отличаютс  аргументы аппроксимируемых функций sin Ч и з1п( Я/2-Ф).

Из функций зхпфи sin(- -ф) видно,

что их аргументы дополн ют друг дру- J

35

40

га до величины Аналогичное требование должно предъ вл тьс  и.к циф- рОвым аргументам - к кодам N и N, т.е. выполнение равенства (2) об зательно дл  обеспечени  высокой инструментальной точности преобразовани  .

В прототипе равенство (2) выпол-, н етс  с ошибкой, равной 1МЗР, так как используютс  пр мой N и обратный N коды. Поэтому с помощью выражений, аналогичных (3):

50

)

55

f(sin)

. N 2

А N

2

N

1- -в-| 

- ; f(cos) 1+В

аппроксимируютс  функции sin Ф и sin - -(Ф+ДФ)| cos (Ф+дф) соответственно . Ошибки в аппроксимации функций синуса и косинуса по сравнению с аппроксимацией по выражени м (3) здесь нет, однако имеет место погрешность , св занна  с тем, что аппроксимирующие функции  вл ютс  функци ми разньк аргументов. В результате ап5

проксимирующа  функци  f(tg) реализуетс - с погрешностью.

Коды N и N поступают на цифровы входы умножителей 1, 2,

С двух выходов умножителей 1, 2 снимаютс  два бипол рных сигнала U и и

- 2.

и K ySinp 0-f (cos) , ,,cosp 9 f (sin),

где Ku - коэффициент передачи умножителей 1 , 2.

Сигнал ошибки получаетс  из н пр желий и и и с помощью последо зательно соединенных блоков 3, 5, 7 или блоков 4-7. Выбор требуемой цепи прохождени  сигналов Щ и U2 осуществл етс  по номеру квадранта На выходе блока 7 формируетс  сигн рассогласовани  в виде функции

sin(p9-()sinp9-f (cos)K(j +cosp6 xf(sin)Ky,

где К. Д.. - знаки коэффициентов пе редачи цепей преобразотел  соответственно от умножителей 1, 2 до выхда фазоинвертора 7. В зависимости от номера квадран К и и Ку принимают значени  +1 или -1, формиру  необходимые знаки .аппроксимирующим функци м f(cos) и f(sin), соответственно.

В табл. 1 приведены требуемые знаки Ку, Ку, обеспечивающие работ преобразовател  в четырех квадрант

четырех квадрант Т а б л и ц

Сумматор 3 формирует сигнал равный сумме сигналов 11 и U ,+Uj,

а вычитатель 4 - сигнал UjZ равный разности этих сигналов:

- ,-U..

5

0

Каждый из двух сигналов несет информацию о величине рассогласовани  только в двух квадрантах датчика . Значени  сигналов 221 этих квадрантах пропорциональны функции siп() рассогласовани . Дл  управлени  сигналы 11 используютс  поочередно, в зависимости от номера квадранта: сигнал j ° и 4-м квадрантах, а сигнал в 1-м и 3-м квадрантах. В других квадрантах эти сигналы не несут информа- 1ДИИ о величине рассогласовани  и не используютс  дл  формировани  сигнала рассогласовани .

Поскольку каждый из сигналов 11 и ILyпропорционален функции рассогласовани  только в определенном квадранте, выбор нужного сигнала, из двух имеющихс , можно осуществи.ть , по номеру текущего квадранта, что реализовано с использованием переключател  5, который -при смене квадранта датчика комму-тируетс  вход 5 фильтра 6 высоких частот с выхода сумматора 3 на выход вычитател  4 или наоборот - с выхода вычитател  4 на выход сумматора 3.

Таким образом, переключатель 5 располагаетс  в преобразователе непосредственно за сумматором 3 и вычи- тателем 4, поэтому параметры в его составе ключей, которые отличаютс  температурной нестабильностью и не- идентичностью проходных сопротивлений в открытом состо нии, исключены . из схемы суммировани , т.е. отсутстг; вует их вли ние на коэффициенты передачи сумматора 3 и вычитател  4. Эта особенность обеспечивает повышенную точн.ость и температурную стабильность формировани  сигнала рассогласовани .

Построение прецизионного преобра- 5 зовател  невозможно без фильтрации посто нных составл юцих полезного сигнала, в качестве которых выступают напр жени  смещени  и дрейфа нулей операционных усилителей умножи- 0 телей 1 , 2, су -1Матора 3 и вычитател  . 4. Эту функцию в преобразователе выполн ет фильтр 6 высокой частоты. Блок 6 служит также дл  подавлени  низкочастотных иумов, например сете- 5 наводок с частотой 50 Гц,

С выхода блока 6 снимаетс  и подаетс  на вход управл емого инверто- ра 7 отфильтрованный переменный сиг0

5

0

нал с частотой, Hecynteft и)д- Его величина пропорциональна рассогласованию .

Блок 7 выполн ет одновременно дв функции: функцию фазочувствитеЛьно- го выпр мител  и функцию инвертора. Он завершает формирование сигнала рассогласовани , обеспечива  с помощью знака Кф передачи блока 7 требуемый знак Кц и K(j в табл. 1. Эта операци  вьшолн етс  путем инвертировани  входного сигнала блока 7 в соответствии с знаком Кф у, который мен етс  в фазе с изменением знака функции cos (р. Одновременно блок 7 осуществл ет демодул цию несущей сигнала рассогласовани , инвертиру  входной сигнал в зависимости от пол рности напр жени  Up питани  датчика . 20.

Таким образом, знаки;Ку и К формируютс  с помощью сумматора 3, вы- читател  4, переключател  5 и управл емого инвертора 7. Если обозначить коэффициенты передачи сумматора 3 дл  сигналов U и U2 как ответствен но, а коэффициенты передачи вычитател  4 дл  тех же сигналов как Kg и Kg., то принцип формировани  знаковых коэффициентов Ку и Ку мож но проиллюстрировать с использованием табл. 2.

Таблица 2

:-

По данным, приведенным в табл.2, можно получить значени  К и Ку, которые указаны в табл. 1. Расчет осуществл етс  от номера квадранта с помощью следующих выражений:

В 1-м и 3-м квадрантах

е ь -

JO

f5

30

55

Во 2-м и 4-м квадрантах ,

Корректирующее звено, содержащее в своем составе интегратор 8, формирует требуемый закон регулировани , например интеграпьньй рши пропорцио- нально-интегральньш.

Выход блока 8 соединен с входом преобразовател  9 напр жение - частота , на одном из выходов которого, в зависимости от величины входного сигнала формируетс  последовательность импульсов частоты

Сигнал с выхода блока 9 поступает на один извходов коммутатора 10. Коммутатор 10 служит дл  формировани  кодов N и N, которые представл ют собой симметричные треугольные

20 функции выходного угла.

Реверсивный счетчик J9,накаплива- ет импульсы преобразовател  9 напр жение-частота , в результате чего в блоке 19 формируетс  выходной код

25 преобразовател .

Дл  того, чтобы получить треугольный закон изменени  выходного кода, необходимо при достижении определенного значени  выходного кода переключать направление счета с суммировани  на I вычитание, т.е. переключать входные импульсы с одного счетного входа на другой.

Аналогично, переключа  направлеJJ ние счета в счетчиках 13, 14 в моменты смены номера квадранта, можно обеспечить Tpeyronbnyk) форму выходных кодов N и N. Амплитуду треугольных функций N, N можно задавать с помо40 Щью кода N начальных условий квадранта . Код N записываетс  при смене квадранта в реверсивный счетчик, который будет работать на вычитание. Его величина определ ет момент сле45 дующей смены квадранта.

Функцию переключени  направлени  счета в блоках 13, 14 выполн ет коммутатор 10, который управл етс  сигналом а. Логическа  функци  а  вл  Q етс  мпадшим разр дом кода текутиего квадранта и поэтому мен ет свое значение при смене квадранта, переключа  тем самым импульсную последовательность частоты fjj с одного выхода коммутатора 10 на другой выход.

Два выхода коммутатора 10 подключены к счетным входам блоков 13 и 14 через элементы ИЛИ 11 и 12 соответственно . Смена элемента ИЛИ происходит

у131

при изменении направлени  вращени  ротора датчика 20 (смена знака скорости (jL) задающего воздействи ) или нри смене номера квадранта.

Табл. 3 иллюстрирует зависимость направлени  счета в блоках 13, 1А от знака скорости w и от номера квадранта .

Таблица 3

Знаки + и - в табл, 3 обозначают направление счета импульсов в блоках 13 и 14: режим суммировани  и режим вычитани  импульсов соответственно .

Изменение направлени  счета импульсов- в блоках 13 и 14 осуществл етс  следующим образом.

При изменении знака скорости и) мен етс  знак входного сигнала блока 9 и импульсы частоты переключаютс  с одного его выхода па другой, т.е. происходит коммутаци  входов блока 10, котора  мен ет направлепие счета в блоках 13 и 14, Таким образом , мен етс  направление счета внут ри квадранта при любом значении выходного угла Ф.

При смепе номера квадранта мен етс  логическа  переменна  а, котора  управл ет коммутатором 10, и импульсы частоты переключаютс  с одного выхода коммутатора 10 на другой выход и, следовательно5 с одного элемента ИЛИ на другой.

Сигналом смены квадранта в преобразователе  вл ютс  импульсы отрицательного переноса Р и Р, формируемые в блоках 13 и 14 соответственно . Импульс отрицательного переноса формируетс  реверсивным счетчиком , работающим на вычитание в мо102410

мент перехода от кода 00...00 к ко- .ду П.11.

0

Разр ды а,

2п

кода номера квадранта управл ют работой преобразовател : разр д а управл ет переключателем 5 и коммутатором ЬО, а сумма разр дов а, и а, вз та  по модулю два и равна  логической функции , используетс  дл  формировани  сигнала d, управл ющего блоком 7. Логическа  функци  d формируетс  элементом 17 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и определ51етс  из вьфалсени 

J5

п

0

5

0

0

5

0

где арп логический сигнал, получаемый из напр жени  питани  датчика, принимает значение I или О в зависимости от знака напр жени  U . Блок 15 коррекции и управлени  формирует также коды N начальных условий квадрантов, которые, в общем случае, могут быть различными дл  разных квадрантов датчика. Дл  хранени  кодов Nj в составе блока 15 имеетс  посто нное запоминающее устройство 25. С Помощью кодов N можно измен ть дискретность дф преобразовани . При этом измен етс  не- только амплитуда треугольных функций N и N, но и закон их поведени , повтор ющий асимметрию датчика. Таким образом, с помощью кодов N. можно компенсировс1ть первую с гармоническую составл ющую внутри- шаговой погрешности игадукционного датчика, котора  измен етс  по гармоническому закону в функции от перемещени . В простейшем случае, когда код N одинаков дл  всех квадрантов датчика ,,const), в блоке 25 -, хранитс  только одно слово.

У реального индукционного датчика значени  выходных напр жений отличны от идеальных, Основпа  причина этого - внутрипериодна  (внутриша- гова ) погрешпость, составные части которой могут быть аппроксимированы с помощью функции вида sinKp0 и созКрв, где K lj254, Наибэлыч ий вес среди них перва  гармоническа  составл  оща  (p6 )5 котора  носит систематический характер, так как обусловлена технологией изготовлени , а именно неточностью изготовлени  обмоток датчика. Перва  гармоническа  сос 1 авл юща  norpetuHOCTH  вл етс  результатом геометрической ьгеортогональности синусных и косинус5

ных обмоток датчика, она про вл етс  в электрической асимметрии сигналов синуса Од и косинуса U.

Поэтому при повороте на угол 0 ротора реального датчика с его выходов снимаютс  сигналы Гс; и Uc, которые соответствуют углу рЭ+с (вместо угла рб в случае идеального датчика) При этом величины сигналов Ug и U определ ютс  из выражений:

.ио51п(ре+Л,

Uj.KT.UoCos(p0+d ).

Так как погрешность углова  величина (ошибка по аргументу дл  функции Us и Uj,), то ее можно скомпенсировать в измерительном преобразователе , искусственно ввод  при формировании функции f(sin) и f(cos) ошибку / в значени  цифровых аргументов N, N. Закон рассогласовани  в преобразователе будет сформирован в этом случае в следуюшем виде:

з1п(р0-Ф)81п(ре-с/)-(ф+.сУ) .

Без компенсации погрешности закон рассогласовани  будет иметь другой вид: sin (рЭ+с/)- , что неизбежно ведет к оиибке при формировании выходного угла ф.

Учет погрешности с в значени х

,

13

цифровых аргументов N .и N осуществл етс  с помощью кодов N2 начальных условий, которые определ ют величины реальных квадрантов, образо-. ванных электрическими ос ми датчика Они повернуты относительно декартовых осей и образуют квадранты датчика , которые не совпадают с декартовыми квадрантами. Это и есть асимметри  датчика,- которую в преобразователе необходимо повторить в значени х кодов N. При учете погрешности сГ (в значени х кодов N2) сохран - етс  неизменным требуемой число NUJ и обеспечиваетс  выполнение дл  каждого шага датчика следующего равенства:

Niy Ni+N2 +Nj+N4.,

где NI-N4 начальные услови  1-4

квадрантов датчика. Введение асимметрии в закон формировани  треугольных N и N осуществл етс  путем перераспределени  небольшого количества дискре между значени ми кодов N внутри - каждого шага датчика на основе дан

1024, ных

12

, полученных в результате аттестации индукционного датчика.

На фиг. 3 приведена функционапь- на  схема блока 15 коррекции и управлени  .

0

,.

Импульсы отрицательного переноса

Рг и

Р поступают через элемент 24

ШМ на вход выборки ПЗУ 25 и на коммутатор 21, который управл етс  логическим сигналом е,. В зависимости

л п

от значени  сигнала ej,импульсы отрицательного переноса коммутируютс 

с на суммирующий или .вычитающий входы - реверсивного счетчика 22, который формирует т-ргзр дный адрес z дл  выборки слова 11- из ПЗУ 25. Младшие разр ды ар и номера z квадранта подаютс  на вход элемента 23 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, который формирует логическую функцию а,. С выходов блока 15 снимаетс  код Nj, и две логи- ческие функции а и а. Счетчики 13,

5 1 работают только в зоне однопол р- ных положительных кодов. Однако при смене номера квадранта преобразовател  реверсивный счетчик, который сформировал импульс, переходит в запрещенную , зону отрицательных кодов /на его выходе устанавливаетс  код 11...). Чтобы обеспечить треугольный закон изменени  кодов N и М , необходимо этот счетчик вернуть в зону положительных кодов и установить

в нем требуемый код 00... 01. В другом реверсивном счетчике требуетс  уста0

,.

0

новить код (). Эта операци  начальной установки счетчиков 13, 14 должна выполн тьс  при смене квадранта за врем  между моментом по влени  импульса отрицательного переноса и моментом прихода следуюр(его счетного импульса частоты .

Функцию начальной установки счетчиков 13, 14 выполн ет блок 16 синхронизации . На два его входа поступают импульсы отрицательного переноса Р2 и Р, каждый из которых инициирует формирование на выходах синхронизатора 16 трех разнесенных по тактам импульсов, в результате чего в реверсивном счетчике, который работал на вычитание и сформировал импульс отрицательного переноса устанавли- ваетС  код 00...01, а н другом реверсивном счетчике - код jCNj-I).

Формула

13

и 3 о б р е т

е н и  

Claims (3)

1. Преобразователь угловых перемещений в код, содержащий блок питани , первый выход которого подключен к входу датчика, первый и второй выходы которого подключены к аналоговым входам соответственно первого и второго умножителей, переключатель, интегратор, выход которого подключен к входу преобразовател  напр жение- частота, первый и второй выходы которого подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам первого реверсивного счетчика, вы- читатель, отличающийс  тем, что, с целью повьшшни  точности и расширени  области применени  преобразовател  за счет компенсации погрешностей и возможности изменени  разр дности выходного кода, в него введены сумматор, фильтр высокт-гх: частот ., управл емый инвертор, коммутатор , второй и третий реверсивные счечики , два элемента ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ, блок коррекции и управлени  и блок синхронизации, выход первого умножител  подключен к первому входу сумматора и инверсному входу вычитател , выход второго ум- ножител  подключен к второму входу сумматора и суммирующему входу вычитател , выходы сумматора и вычитател подключены соответственно к.первому

и второму информационным входам пере- мутатор, реверсивный счетчик, эле40

45

ключател , выход которого через фильтр высоких частот подключен к информационному входу управл емого инвертора, выход которого подключен к входу интегратора, первый и второй выходы преобразовател  напр жение - частота подключены соответственно к первому и второму информационным входам коммутатора, первый и второй выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и -второго элементов ИЛИ, выход первого элемента РШИ подключен к сумми- ругацему информационному входу второго реверсивного счетчика и вычитающему информационному входу третьего реверсивного счетчика, выход второ- го элемента ИЛИ подключен к вычитающему информационному входу второго и суммируюп ему информационному входу 5 третьего реверсивного счетчика,группы выходов второго и третьего реверсивных счетчиков подключены к цифровым входам соответственно первого

50

мент ИЛИ, элемент ИСКЛЮ ШОЩЕЕ ИЛИ и посто нное запоминающее устройство , выходы которого  вл ютс  инфор мационными выходами блока коррекци и управлени , входы элемента ИЛИ  вл ютс  первым и вторым входами бл ка коррекции и управлени , управл ю щий вход коммутатора  вл етс  трет входом блока коррекции и управлени  выход элемента ИЛИ подключен к вход управлени  посто нного запоминающе устройства и информационгюму входу коммутатора, выходы которого подкл чены к входам реверсивного счетчик . группа выходов которого подключена информационным входам посто нного помина о 1;его устройства, выходы двух млад1Ш1х разр дов группы выходов ре версивного счетчика подключены к вх дам элемента ИСКЛЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого  вл етс  первым управл ющи выходом блока коррекции и управлени , выход первого млад1чего разр да группы выходов реверсивного счетчи311024

14

и второго умножителей, выходы переноса второго и третьего реверсивных счетчиков подключены соответственно к первому и второму входам блока коррекции и управлени  и соответственно к первому и второму входам блока синхронизации , первый и второй выходы которого подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов ИЛИ, третий и четвертый выходы блока синхронизации подключены к входам управлени  предустановкой соответственно второго и третьего реверсивных счетчиков, третий выход преобразовател  напр жение - частота подключен к третьему входу блока коррекции и управлени , информационные выходы которого подключены к входам предустановки второго и третьего реверсивных счетчиков, первый управл ющий выход блока коррекции и управлени  подключен к первому входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ РШИ, выход которого подключен к управл ющему входу управл емого инвертора, второй управл ющий выход блока коррекции ,и управлени  подключен к управ- л к цим входам коммутатора и переключател , второй выход блока питани  подключен к второму входу элемента ИСКЛЮЧА1СП1ЕЕ ИЛИ.

2. Преобразователь по п, 1, о т- личающийс  тем, что блок коррекции и управлени  содержит ком-мутатор , реверсивный счетчик, эле

мент ИЛИ, элемент ИСКЛЮ ШОЩЕЕ ИЛИ и посто нное запоминающее устройство , выходы которого  вл ютс  информационными выходами блока коррекции и управлени , входы элемента ИЛИ  вл ютс  первым и вторым входами блока коррекции и управлени , управл ющий вход коммутатора  вл етс  третьим входом блока коррекции и управлени , выход элемента ИЛИ подключен к входу управлени  посто нного запоминающего устройства и информационгюму входу коммутатора, выходы которого подключены к входам реверсивного счетчика, группа выходов которого подключена к информационным входам посто нного за- помина о 1;его устройства, выходы двух млад1Ш1х разр дов группы выходов реверсивного счетчика подключены к входам элемента ИСКЛЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого  вл етс  первым управл ющим выходом блока коррекции и управлени , выход первого млад1чего разр да группы выходов реверсивного счетчи.

1513

ка  вл етс  вторым управл ющим выходом блока коррекции и управлени .

3. Преобразователь по п. 1, о т- личающийс  тем, что блок синхронизации содержит четыре элемен- та И-НЕ, два инвертора, два триггера , распределитель тактовых импульсов и элемент ИЛИ, первый и второй входы которого  вл ютс  первым и вторым входами блока синхронизации и подключены к S-входам соответственно первого и второго триггеров, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого, второго и тре- тьего, четвертого элементов- И-НЕ, выходы первого и четвертого элементов И-НЕ  вл ютс  соответственно первым и вторым выходами блока синхронизации, выход третьего элеменQn

QW

OIL

%%%%а

А/

2416

та И-НЕ  вл етс  третьим выходом блока синхронизации и подключен к выходу первого инвертора, вход которого  вл етс  четвертым выходом блока синхронизации и подключен к выходу второго инвертора, вход которого подключен к выходу первого инвертора, выход второго элемента И-НЕ подключен к выходу второго инвертора, первый выход распределител  тактовых импульсов подключен к вторым входам второго и третьего элементов И-НЕ, второй выход распределител  тактовых импульсов подключен к вторым входам первого и четвертого элементов И-НЕ, третий выход распределител  тактовых и iпyльcoв подключен к R-входам первого и второго триггеров, вьпсод элемента ИЛИ подключен к входу распределител  тактовых импульсов.

Ф

.ф

Ф

J6ff