SU1305847A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам преобразовани  угла поворота вала в код, и предназначено дл  св зи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительными устройствами. С целью повышени  точности преобразовател  угла поворота вала в код путем исключени  вли ни  фазового сдвига между входными и выходными напр жени ми синусно-косинусного вращающегос  трансформатора (СКВТ) преобразователь содержит СКБТ 1, фазосдвигающий элемент 2, сумматор 3, формирователь 4 стоп-импульса, первый триггер 5, элемент И 6, генератор 7 импульсов, счетчик 8, формирователь 9 старт-импульсов , последний выполнен содержащим формирователь 10 импульса, компаратор 11, нуль-компараторы 12 и 13, дифференцирующий элемент 14, выпр мители 15 и 16, инвертор 17, второй триггер 18, элемент 2И-ИЛИ 19. За счет формировани  старт-имрульса с помощью формировател  старт-импульса, в моменты перехода несущей выходного сигнала СКБТ через О достигаетс  поставленна  цель, 1 ил. (Л с: 00 о ел OD ИИ -si

Description

113

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам преобразовани  угла поворота вала в код, и предназначено дл  св зи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительным устройствами/.

Цель изобретени  - повьшение точности преобразовател  угла поворота вала в код путем исключени  вли ни  фазового сдвига между входными и вы- ходньп и напр жени ми синусно-косинус- ного В15ащающегос  трансформатора (СКВТ

На чертеже представлена функциогг . нальна  схема преобразовател .

Преобразователь содержит СКВТ 1, фазосдвигающий элемент 2, сумматор 3 формирователь А стоп-импульса, перл вый триггер 5, элемент И 6, генератор 7 импульсов, счетчик 8 формирователь 9 старт-импульса.

Формирователь 9 старт-импульса содержит формирователь 10 импульса, компаратор 11, нуль-компараторы 12 и 13, дифференцирующий элемент Н, выпр мители 15 и 16, инвертор 17, второй триггер 18, элемент 2 И-ИЛИ19

Преобразователь работает следующим образом.

Напр жение питани  СКВТ поступает на.один вход формировател  9 старТ- импульса, в котором формирователь 10 и дифференцирующий элемент 1А формируют короткий импульс при переходе напр жени  питани  датчика через нуль от отрицательной полуволны к положительной, который устанавливает на выходе триггера 18 логическую 1 Выходные напр жени  СКВТ 1 поступают на другие входы формировател  9, где через выпр мители 15 и 16 поступают на входы компаратора 11. Нуль-компараторы 12 и 13 формируют короткие импульсы при переходе Ч;ерез нуль выходных напр жений датчика как от отрицательной к положительной полуволне , так и от положительной к отрицательной полуволне. Если из двух выходных напр жений СКВТ больше первое то на выходе компаратора 11 устанавливаетс  логическа  1, а на выходе инвертора 17 - логический О. На выход элемента. 2 И-ИЛИ 19 проходит импульс с выхода первого нуль-компаратора 12, а импульс с выхода второго нуль-компаратора 13 на выход элемента 2 И-ИЛИ 19 не проходит. Если второе выходное напр жение датчика больше первого, то на выходе компа

0

ратора 11 устанавливаетс  логический о и на выход элемента 19 проходит импульс с выхода второго нуль-компаратора 13.

Таким образом, на выход элемента 19 всегда проходит импульс, сформированный при переходе через нуль большего из двух выходных напр жений СКВТ 1, что исключает по вление ложного импульса на выходе логического элемента 19 при уменьшении ампдиту- ды одного из выходных напр5таений СКВТ до нул .

Импульс с выхода элемента 19 ус I танавливает триггер 18 в нулевое состо ние и запрещает по вление импульсов на выходе элемента 19 до тех пор, пока триггер 18 вновь не будет установлен в единичное состо ние. Таким, обра- зом, на выходе формировател  9 старт- импульса за период напр жени  питани  датчика формируетс  один импульс, сдвинутый относительно фазы напр - 1жени  питани  на величину, равную углу сдвига фаз между входным ..напр жением питани  датчика и его выходными напр жени ми. Импульс с выхода формировател  9 обнул ет счетчик 8, переводит триггер 5 в единичное состо ние и разрешает прохождение им-, пульсов опорной частоты с генератора 7 через элемент И 6 на счетчик 8. С помощью фазосдвигающего элемента 2, сумматора 3 и фбрмировател  4 стоп5 импульсов на первом входе триггера 5 формируетс  импульс, сдвинутый относительно импульса с выхода формировател  9 старт-импульса на врем , пропорцион 1льное углу поворота рото0 ра СКВТ. Импульс формировател  4 стоп-импульсов, поступающий на вход триггера 5, переводит его в нулевое состо ние и закрывает элемент И 6, запреща  поступление импульсов с

5 генератора 7 на счетчик 8.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет исключить фазовую погрешность, вносимую датчиком, что повышает точность преобразовани  угла в код по сравнению с известным устройством.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-коси- нусный вращающийс  трансформатор, первый выход которого через фазосдви- гающий элемент подключен к одному

   0

   0

   5

   входу сумматора, другой вход которог соединен с вторым выходом синусно- косинусного вращающег ос  трансформатора , а выход через формирователь стоп-импульса соединен с одним вхо- дом первого триггера, выход которого соединен с одним входом элемента И, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход соединен со счетным входом счетчика, вход синусно-косинусного вращающегос трансформатора подключен к первому входу формировател  старт-импульса, выход которого подключен к другому входу первого триггера и входу уста- НОНКИ счетчика, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  точности преобразовател , в нем формирователь старт- импульса вьшолнен на формирователе импульса, /1ифферен- цирующем элементе, двух выпр мител х двух нуль-компараторах, компараторе, инверторе, втором триггере и элементе И-ИЛИ 2, вход формировател  импульсов  вл етс  первым входом форми ровател  старт-импульса, а выход через дифференцирующий элемент подклю

   Редактор Г.Гербер

   Составитель М.Сидорова

   Техред А. Кравчук Корректор Е.Рошко

   Заказ 1465/55 Тираж 902Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое, предпри тие, г.Ужгород, ул. Проектна , 4

   чен к одному входу второго триггера, выход, которого подключен к первым входам групп входов эл емента И-ИЛИ 2, выход которого  вл етс  выходом формировател  старт-импульса и соединен с другим входом второго триггера, вход первого выпр мител  соединен с входом первого нуль-компаратора,  вл етс  вторьм входом формировател  старт-импульса и подключен к первому выходу синусно-косинусного Вращающегос  трансформатора, вход второго выпр мител  соединен с входом второго нуль-компаратора,  вл етс  третьим входом формировател  старт-импульса и подключен к второму выходу синусно- косинусного вращающегос  трансформатора , выходы первого и второго нуль- компараторов подключены к вторым входам соответственно первой и второй групп входов элемента И-РШИ 2, выходы первого и второго вьтр мителей подключены к входам компратора, выход которого подключен к третьему входу первой группы входов элемента И-ИЛИ 2 и чэрез инвертор - к третьему входу второй группы входов элемента И-ИЖ 2.