SU1305452A1

SU1305452A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1305452A1
Application number: SU853985524A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Александрович Леонов; Иван Павлович Титов
Original assignee: Куйбышевский Филиал Государственного Проектно-Конструкторского Института "Индустройпроект"
Priority date: 1985-12-04
Filing date: 1985-12-04
Publication date: 1987-04-23

Abstract

Изобретение может быть использовано дл перемещени сварочного инструмента с переменным шагом или дл привода кареток продольнрй подачи при контактной сварке. Целью изобретени вл етс повьшение надежности и точности позиционировани . Штокова и поршнева полости (И) 6,7 исполнительного цилиндра 3 сообщены с напорной .и сливной лини ми соответственно черезтрехпозициониый и двухпозиционный распределители (Р) 8, 14 с электромагнитным управлением . К поршневой П 7 подключены также двухпозиционный Р 19 и реле 23 давлени , управл ющий выход 24 которого св зан с электромагнитом 20 Р 19. Дл останова штока цилиндра 3 сначала по сигналу реле 23 Срабатывает Р 19, а затем и Р 8 и 14. При этом штокова П 6 перекрьшаетс , а поршнева П 7 сообщаетс со сливом. За счет того, что суммарный расход при . переключении Р 8 и 19 посто нен в любой момент времени, исключаетс гндроудар. 1 ил. (ЛThe invention can be used to move a welding tool with a variable pitch or to drive the longitudinal feed carriages in resistance welding. The aim of the invention is to increase the reliability and accuracy of positioning. The piston and piston cavities (I) 6.7 of the executive cylinder 3 communicate with the pressure and drain lines, respectively, through three-way and two-way valves (P) 8, 14 with electromagnetic control. A two-position P 19 and a pressure relay 23 are also connected to the piston П 7, the control output 24 of which is connected with the electromagnet 20 Р 19. To stop the cylinder 3 rod, first, the relay 23 triggers a P 19 signal and then P 8 and 14. With this, the piston rod P 6 overlaps, and piston piston P 7 communicates with the drain. Due to the fact that the total consumption at. Switching between P 8 and 19 is constant at any given time, gdroudar is excluded. 1 il. (L

Description

г1305452r1305452

зобретение относитс к областиthe invention relates to the field

ни ск у ют ли по 18 7, пр ку ра лю пе ни 5 и ма ли с об маthey do not scoop on 18 7,

машиностроени , в частности к механимам сварочных машин, предназначенным дл перемещени с переменным шагом сварочного инструмента или привода кареток продольной подачи.mechanical engineering, in particular to the mechanisms of welding machines, designed to move with a variable pitch a welding tool or drive a longitudinal feed carriage.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и точности позиционировани привода.The aim of the invention is to increase the reliability and accuracy of the positioning of the drive.

На чертеже представлена принципиальна схема гидравлического привода .The drawing shows a schematic diagram of a hydraulic drive.

Гидравлический привод содержит напорную 1 и сливную 2 линии, цилиндр 3 с поршнем 4 и односторонним штоком 5, установленные в нем с образование штоковой 6 и поршневой 7 полостей, сообщенных с напорной 1 и сливной 2 лини ми, через распределительньй аппарат , включающий трехпозиционный распределитель 8 с управлением от двух электромагнитов 9 и 10, линии 11-13 которого соответственно подключены к напорной 1 и сливной 2 лини м, и штоковой полости 6, и двухпози- цйонный распределитель 14 с управлением от электромагнита 15, линии 16 - 18 которого подключены соответственно к напорной и сливной 2 лини м и поршневой полости 7,The hydraulic drive contains a pressure head 1 and a drain 2 lines, a cylinder 3 with a piston 4 and a one-way rod 5 installed in it with the formation of a rod 6 and piston 7 cavities communicated with pressure head 1 and drain 2 lines through a distributor apparatus including a three-position distributor 8 with control from two electromagnets 9 and 10, lines 11–13 of which are respectively connected to pressure 1 and drain 2 lines and rod cavity 6, and a two-way valve 14 with control from electromagnet 15, lines 16–18 of which are connected Responsible to pressure and drain 2 lines and piston cavity 7,

Кроме того, распределительньпн аппарат снабжен дополнительным двухпо- зиционным распределителем 19 с управлением от электромагнита 20, линии 21 и 22 которого подключены к поршневой полости 7 и сливной линии 2, а привод снабжен реле 23 давлени j подключенным к поршневой полости 7, при этом его управл ющий выход 24 св зан с электромагнитом 20 распределител , 19. Быстродействие распределителей 8 и 14 одинаково. Номинальный расход распределител 19 равен расходу распределител 8.In addition, the distribution apparatus is equipped with an additional two-position distributor 19 controlled by an electromagnet 20, lines 21 and 22 of which are connected to the piston cavity 7 and drain line 2, and the drive is equipped with a pressure switch 23 j connected to the piston cavity 7, while The outgoing output 24 is connected to the distributor electromagnet 20, 19. The performance of the valves 8 and 14 is the same. The nominal flow rate of the distributor 19 is equal to the flow of the distributor 8.

Привод работает следующим образом .The drive works as follows.

л При включении электромагнита 10 распределител 8 и электромагнита 15 распределител 14 осуществл етс рабочий ход цилиндра 3. При возрастании давлени в поршневой полости 7, контакт реле 23 замыкаетс , готов электрическзта цепь включени электромагнита 20. Дл останова штока 5 необходимо одновременно отключить электромагниты 10 и 15 и включить электромагнит 20. Поршнева полость 7 в начале сообщаетс со сливной лиWhen the electromagnet 10 of the distributor 8 and the electromagnet 15 of the distributor 14 are turned on, the cylinder 3 moves. When the pressure in the piston cavity 7 increases, the contact of the relay 23 is closed, the electromagnet 20 activation circuit is ready to stop the rod 5 at the same time and turn on the electromagnet 20. The piston cavity 7 at the beginning is reported from the drain

нией 2 через распределитель 19-, поскольку его быстродействие вьщ1е, чем. у распределител 14. Далее переключаютс распределители 8 и 14, при этом лини 13, сообщенна со штоковой полостью 6, перекрываетс , а лини 18, сообщенна о поршневой полостью 7, подключаетс к сливной линии 2, причем исключаетс гидроудар, поскольку суммарный расход при переключении распределителей 8 и 19 посто нен в любой момент времени. По окончании переключени распределител 14 давление в поршневой полости 7 снизитс , 5 и реле 23 давлени отключит электромагнит 20 распределител 19, при этом линии 21 и 22 последнего перекроют- с . Дл совершени холостого хода необходимо подать напр жение на электромагнит 9 распределител 8.2 through the valve 19-, since its performance is better than. at the distributor 14. Further, the valves 8 and 14 are switched, while line 13 connected to the rod cavity 6 overlaps and line 18 connected to the piston cavity 7 is connected to the drain line 2, and hydraulic shock is eliminated, since the total flow during the switching of valves 8 and 19 is constant at any given time. Upon completion of the switching of the distributor 14, the pressure in the piston cavity 7 will decrease, 5 and the pressure relay 23 will switch off the electromagnet 20 of the distributor 19, with the lines 21 and 22 of the latter blocking off. To idle, a voltage must be applied to the electromagnet 9 of the distributor 8.

Применение гидравлическо го привода дл установок контактной сварки в качестве привода каретки продольной подачи позвол ет за счет повышени точности перемещени , исключени бросков давлени в системе, использовани серийно выпускаемых промьшг- ленностью распределителей существенно повысить надежность привода.The use of a hydraulic drive for resistance welding installations as a drive for a longitudinal feed carriage allows, by increasing the accuracy of movement, eliminating pressure surges in the system, using commercially available distributors, to significantly increase the reliability of the drive.

00

5five

00

Claims

Invention Formula

Hydraulic drive containing pressure and discharge lines, cylinder with

5 piston and one-way rod installed in it with the formation of rod and piston cavities communicated with the pressure and drain lines through the distributor,

0 including two-and three-position valves with electric control, connected to the pressure and drain lines, while the three-position valve is connected to the rod

5 cavities, and a two-position valve to a piston cavity, characterized in that, in order to increase the reliability and accuracy of positioning, the valve device is equipped with an additional two-position valve with electric control connected to the piston cavity and the drain line, and the drive is equipped with a pressure switch,

5, the latter is connected to the piston cavity, and its control output is connected to the electromagnet of the additional distributor.