SU1303452A2

SU1303452A2 - Device for rheostatic braking of self-contained locomotive

Info

Publication number: SU1303452A2
Application number: SU853952441A
Authority: SU
Inventors: Марк Исаакович Аронов; Георгий Анатольевич Михневич; Сергей Иванович Яцко; Николай Васильевич Панасенко; Владимир Борисович Клепиков
Priority date: 1985-09-09
Filing date: 1985-09-09
Publication date: 1987-04-15

Abstract

Изобретение относитс к системам электропривода, используемым на железнодорожном транспорте, и обеспечивает повышение эффективности торможени . Устройство содержит т говые электродвигатели, кор 1 которых включеш.1 на индивидуальные тормозные резисторы 2, блок 3 сравнени , в катодные цепи которого включены добавочные резисторы 4. Обмотки 11 возбуждени электродвигателей включены между плюсовым выводом блока 12 регулировани возбуждени и точками соединени добавочных резисторов 4 с диодами одной из групп блока 3 сравнени . Катодна и анодна группы бло- ка 3 сравнени св заны между собой через коммутационный элемент 5, с управл ющим входом которого через логический блок ИЛИ 6 и пороговые элементы 7 и 8 св заны датчики тока 9 и напр жени 10 коммутационного элемента . При возникновении юза одной из осей локомотива разность потенциалов между отпайками тормозных резисторов 4 возрастает, что приводит к включению коммутационного элемента 5 и по влению уравнительного тока,что приводит к увеличению падени напр жени в цепи кор и за счет резисторов 4 к снижению тока возбуждени юзующего двигател . Это обуславливает снижение тормозного усили этого двигател без неоправданного снижени тормозной силы других двигателей, что обеспечивает повьш1ение эффективности торможени , 1 ил. СП гоThis invention relates to electric drive systems used in railway transport and provides improved braking performance. The device contains traction motors, the core 1 of which is included.1 to individual braking resistors 2, comparison unit 3, the cathode circuits of which include additional resistors 4. Motor excitation windings 11 are connected between the positive terminal of the excitation control unit 12 and the connection points of the additional resistors 4 s diodes of one of the groups of the block 3 comparison. The cathode and anodic groups of the comparison unit 3 are interconnected via the switching element 5, with the control input of which through the logical block OR 6 and the threshold elements 7 and 8 are connected to the current sensors 9 and the voltage 10 of the switching element. When one of the axes of the locomotive occurs, the potential difference between the tapings of the brake resistors 4 increases, which leads to switching on of the switching element 5 and the appearance of the balancing current, which leads to an increase in the voltage drop in the core circuit and due to the resistors 4 to a decrease in the excitation current of the engine . This causes a decrease in the braking force of this engine without unduly reducing the braking force of other engines, which ensures a higher braking efficiency, 1 sludge. Sp go

Description

Изобретение относитс к системам электропривода, используемым на железнодорожном транспорте, и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св. № 895744.The invention relates to electric drive systems used in railway transport, and is an improvement to the invention of the author. No. 895744.

Цель изобретени - повьппение эффективности торможени .The purpose of the invention is to increase braking efficiency.

На чертеже изображена блок-схема устройства дл реостатного торможени автономного локомотива.The drawing shows a block diagram of a device for resilient braking of an autonomous locomotive.

Устройство содержит т говые электродвигатели , кор 1 которых включены на индивидуальные тормозные резисторы 2. Блок 3 сравнени выполненThe device contains traction motors, the core 1 of which is connected to individual brake resistors 2. Comparison unit 3 is made

ние этой разности с учетом падени напр жени на добавочных резисторах 4 через блок 3 сравнени прикладываетс к датчику 10 напр жени . Величина выходного сигнала зтого датчика недостаточна дл срабатывани порогового элемента 8, а так как на управл ющий вход коммутационного элемента 5 сигнал не поступает, цепьThe reduction of this difference in view of the voltage drop across the additional resistors 4 through the comparison unit 3 is applied to the voltage sensor 10. The output signal value of this sensor is insufficient to trigger the threshold element 8, and since the control input of the switching element 5 does not receive a signal, the circuit

fOfO

между анодными и катодными группами блока 3 сравнени остаетс разомкнутой и между отйайками тормозных резисторов 2 не протекают уравнительные токи. Это значительно улучшает в виде многофазного мостового выпр - 15 распределение токов в тормозных ре- мител , в котором катодные цепи дио- зисторах 2, дела его таким же, как дов катодной группы содержат добавоч- и «в устройстве реостатного торможеные резисторы. Входы блока 3 сравнени соединены с отпайками тормозных резисторов 2, а выходы анодной и катодной групп - с коммутационным элементом 5, к управл ющему входу которого через логический блок ИЛИ 6 и пороговые элементы 7 и 8 подключены датчики 9 тока и напр жени 10 коммутационного элемента. Обмотки 11 возбуждени т говых электродвигателей одноименными выводами подключены к плюсовому выводу блока 12 регулировани возбуждени т говых электродвигателей , а другими одноименными выводами обмотки 11 возбуждени подключены к точке соединени добавочных резисторов 4 и катодов диодов катодной группы блока 3 сравнени , при этом обмотка 11 возбуждени и отпайка тормозного резистора 2 соответствующего т гового электродвигател с корем 1 подключены к соответствующему плечу блока 3 сравнени .between the anode and cathode groups of the comparison unit 3 remains open and the balancing currents do not flow between the rest of the brake resistors 2. This significantly improves, in the form of a multiphase bridge rectifier - 15, the distribution of currents in the brake receptor, in which the cathode circuits of the diozistors 2, do the same as the end of the cathode group contain supplementary and "in the rheostat device, decelerated resistors. The inputs of the comparison unit 3 are connected to tapings of brake resistors 2, and the outputs of the anodic and cathodic groups are connected to the switching element 5, to the control input of which through the logical block 6 and the threshold elements 7 and 8 are connected the sensors of the switching element 10. The excitation windings 11 of the traction electric motors with the same terminals are connected to the positive terminal of the excitation control unit 12 of the traction electric motors, and other like terminals of the excitation winding 11 are connected to the junction point of the additional resistors 4 and cathodes of the cathode diodes of the comparison unit 3, and the winding 11 of the excitation and desoldering the braking resistor 2 of the corresponding traction motor with the core 1 is connected to the corresponding arm of the comparison unit 3.

Другой минусовой вывод блока 12 регулировани возбуждени подключен к общей точке катодной группы блока 3 сравнени .Another negative terminal of the excitation control unit 12 is connected to a common point of the cathode group of the comparison unit 3.

К блоку 12 регулировани возбуждени подключены датчики 13 тока т говых электродвигателей и датчика 9 тока коммутационного элемента.The excitation control unit 12 is connected to sensors 13 for the current of traction electric motors and sensor 9 for the current of the switching element.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В режиме реостатного торможени при отсутствии юза разность тормозных токов, котора , в основном, обусловлена расхождением характеристик двигателей, сравнительно мала, поэтому невелика и максимальна разность потенциалов на отпайках тормозных резисторов 2. Абсолютное значение этой разности с учетом падени напр жени на добавочных резисторах 4 через блок 3 сравнени прикладываетс к датчику 10 напр жени . Величина выходного сигнала зтого датчика недостаточна дл срабатывани порогового элемента 8, а так как на управл ющий вход коммутационного элемента 5 сигнал не поступает, цепьIn the rheostatic braking mode, in the absence of Vuz, the difference in braking currents, which is mainly due to the difference in the characteristics of the motors, is relatively small, so the potential difference on the braking resistors taps 2 is also small. The absolute value of this difference, taking into account the voltage drop on the additional resistors 4 through The comparison unit 3 is applied to the voltage sensor 10. The output signal value of this sensor is insufficient to trigger the threshold element 8, and since the control input of the switching element 5 does not receive a signal, the circuit

ни с индивидуальными резисторами без отпаек.neither with individual resistors without otpakek.

В случае возникновени юза токIn the event of a current

проскальзьшающего т гового электро- . двигател начнет снижатьс , что приводит к увеличение разности потенциалов на отпайках тормозных резисторовslipping traction electro-. the motor starts to decrease, which leads to an increase in the potential difference on the tapings of the brake resistors

2, повышению выходного сигнала датчика 10 напр жени и срабатьшанию порогового э лёмента 8. Выходной сигнал порогового элемента 8 через логический блок ИЛИ 6 включает коммутационный элемент 5.2, an increase in the output signal of the voltage sensor 10 and the triggering of the threshold element 8. The output signal of the threshold element 8 through the logic block OR 6 switches on the switching element 5.

Анодна и катодна группы блока 3 сравнени оказываютс соединенными друг с другом, что приводит к протеканию уравнительного тока. СигналThe anodic and cathode groups of the comparison unit 3 are connected to each other, which leads to a surge current. Signal

датчика 9 тока становитс достаточным дл срабатывани порогового элемента 7, сигнал с которого через логический блок ИЛИ 6 попадает на управл ющий блок коммутационного элемента 5 и оставл ет его во включенном положении даже после снижени напр жени на этом элементе и исчезновени выходного сигнала порогового элемента 8.Current sensor 9 becomes sufficient for triggering threshold element 7, the signal from which through the logical block OR 6 enters the control unit of switching element 5 and leaves it in the on position even after the voltage on this element decreases and the output signal of threshold element 8 disappears.

При помощи мостового многофазногоWith the help of multiphase bridge

вьшр мител тормозной резистор юзую- щего двигател , напр жение на отпайке которого минимально, св зываетс с тормозным резистором, напр жение на отпайке которого максимально,придава электропередаче высокие проти- воюзные свойства. Это происходит за счет возникновени встречного по от- ношению к ЭДС юзующей машины падени напр жени на соединенных отпайках резисторов 2. Цепь протекани при этом уравнительного тока следующа . Например, при возникновении юза осиThe top of the engine brake resistor, the voltage on the tap of which is minimal, is connected to the brake resistor, the voltage on the tap off of which is maximum, imparting high anti-transmission properties to the transmission. This is due to the occurrence of a counter-current in relation to the EMF of the using machine, the voltage drop on the connected tap-offs of resistors 2. The flow circuit at the same time of the balancing current is as follows. For example, when the axis occurs

т гового .электродвигател , корь 1 которого показан на блок-схеме слева и включенном коммутационном элементе 5 уравнительный ток будет протекать от плюсовых выводов корей неюзующих т говых электродвигателей, часть тормозного резистора 2 юзующего электродвигател , наход щуюс между общей точкой тормозных резисторов 2 и отпайкой диод катодной группы блока 3 сравнени , добавочный резистор 4, датчик 9 тока, диоды анодной группы блока 3 сравнени , к катодам которых подключены отпайки тормозных резисторов 2 неюзующих электродвигателей, часть тормозных резисторов 2 неюзующих электродвигателей, наход щзтос между отпайками и датчиками 13 тока, через датчики тока I3 к минусовым выводам корей неюзующих электродви- гателей. При этом направление протекани как уравнительного тока, так и тока возбуждени через добавочный резистор 4 совпадают, что приводит в данном случае к росту на резисторе 4 падени напр жени встречного по отношению к напр жению питани обмотки 11 возбуждени юзующего электродвигател , а это, в свою очередь, вызывает уменьшение тока в обмотке 11 возбуждени . Таким образом, обеспечиваетс снижение тормозного усили юзующего двигател воздействием как по цепи кор , так и по цепи возбуждени без неоправданного снижени тормозной силы всех т говых электродвигателей .traction electric motor, the measles 1 of which is shown in the block diagram on the left and switched on switching element 5, the balancing current will flow from the positive terminals of the non-electric traction motors of Korea, part of the braking resistor 2 of the electric motor located between the common point of the braking resistors 2 and tapping diode the cathode group of the comparison unit 3, the additional resistor 4, the current sensor 9, the diodes of the anodic group of the comparison unit 3, to the cathodes of which the brakes of brake resistors of 2 non-electric motors are connected, hours s braking resistors 2 neyuzuyuschih motors finds schztos taps between sensors 13 and the current I3 through the current sensors to a negative terminal neyuzuyuschih armatures of electric motors. In this case, the direction of flow of both the surge current and the excitation current through the additional resistor 4 coincides, which in this case leads to an increase in the resistor 4 of the opposite voltage of the opposite motor with respect to the supply voltage of the electric motor, and this, in turn causes a decrease in the current in the excitation winding 11. Thus, the reduction of the braking force of the engine using both the core circuit and the excitation circuit is achieved without unduly reducing the braking force of all the traction motors.

Редактор И.Сегл никEditor I. Segl Nick

Составитель Л.РезниковаCompiled by L. Reznikova

Техред А.Кравчук Корректор М.ШарошиTehred A. Kravchuk Proofreader M. Sharoshi

Заказ 1263/21 Тираж 599ПодписноеOrder 1263/21 Circulation 599 Subscription

ВНйИПИ Государственного комитета СССРVNyIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Ра тиска наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Ra vice embankment, d.4 / 5

Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Наличие св зи датчика 9 тока коммутационного элемента 5 с блоком 12 регулировани возбуждени при значительном развитии процесса юза способствует сниже.нию тока возбуждени все остальных электродвигателей, и, следовательно , быстрому прекращению юзаThe presence of the sensor 9 of the current of the switching element 5 with the block 12 of the regulation of the excitation with a significant development of the process of skid contributes to a decrease in the current of the rest of the other electric motors, and, consequently, the rapid cessation of skid

При выходе т гового электродвигател из юза уравнительный ток снижаетс , что приводит к отключению коммутационного элемента 5 и переходу на схему реостатного торможени с индивидуальным подключением корей 1 т говых электродвигателей к тормозным резисторам 2.When the traction motor leaves the unit, the equalizing current decreases, which leads to the disconnection of the switching element 5 and switching to a rheostatic braking circuit with an individual connection of Korea 1 of the tapping electric motors to the braking resistors 2.

Claims

Invention Formula

A device for resilient braking of an autonomous locomotive according to aut. St. No. 895744, characterized in that, in order to improve braking efficiency, it is equipped with additional resistors for the number of traction motors, which are included between the diodes of one of the groups of the multiphase rectifying bridge and one of the outputs of the comparison unit, the latter being connected to one of the the outputs of the current control unit of the drive motors, between the other output of which and the points of connection of the additional resistors with the diodes of one of the groups of the comparison unit, include the drive windings of the lead motors.