[go: up one dir, main page]

SU1302180A1 - Device for electromagnetic checking of moving ferromagnetic parts - Google Patents

Device for electromagnetic checking of moving ferromagnetic parts Download PDF

Info

Publication number
SU1302180A1
SU1302180A1 SU833594071A SU3594071A SU1302180A1 SU 1302180 A1 SU1302180 A1 SU 1302180A1 SU 833594071 A SU833594071 A SU 833594071A SU 3594071 A SU3594071 A SU 3594071A SU 1302180 A1 SU1302180 A1 SU 1302180A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
comparator
integrator
pulse
Prior art date
Application number
SU833594071A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Григорьевич Сандомирский
Original Assignee
Институт Прикладной Физики Ан Бсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Прикладной Физики Ан Бсср filed Critical Институт Прикладной Физики Ан Бсср
Priority to SU833594071A priority Critical patent/SU1302180A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1302180A1 publication Critical patent/SU1302180A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  проведени  неразрушающего контрол  материалов и изделий.The invention relates to a measurement technique and can be used to conduct non-destructive testing of materials and products.

Цель изобретени  - повышение помехозащищенности устройства.The purpose of the invention is to improve the noise immunity of the device.

На фиг. 1 изображена структурна  схема устройстваJ на фиг. 2 - временна  диаграмма его работы.FIG. 1 is a block diagram of the deviceJ in FIG. 2 - time diagram of his work.

Устройство содержит намагничивающую систему 1, считывающую катушку 2, выход которой соединен с входом усилител  3, выходом соединенного с входами ключа 4 и первого компаратора 5, причем выход ключа 4 соединен с входом интегратора 6, а выход компаратора 5 - с входом формировател  7 строб-импульса и yпpaвл юшJ м входом ключа 4. Вход элемента 8 задерж1302180 2The device contains a magnetizing system 1, a reading coil 2, the output of which is connected to the input of the amplifier 3, the output connected to the inputs of the key 4 and the first comparator 5, the output of the key 4 connected to the input of the integrator 6, and the output of the comparator 5 to the input of the imager 7 of the strobe impulse and direct ushm key input 4. The input element 8 delay 1302180 2

тора 5, последний открывает ключ 4. При этом сигнал с выхода усилител  3 поступает на вход интегратора 6 (фиг,26). Сигнал на выходе послед- с него, измен етс  по закону U,torus 5, the latter opens the key 4. In this case, the signal from the output of the amplifier 3 is fed to the input of the integrator 6 (Fig, 26). The signal at the last output is changed according to the law U,

r-iО r-iО

К U.dt, где К - посто нна  ин -1  K U.dt, where K is a constant constant -1

тегратора 6. В исходном состо нии напр жение на выходе интегратора 6 меньше напр жени , задаваемого источником 13 опорного напр жени .Tegrator 6. In the initial state, the voltage at the output of the integrator 6 is less than the voltage specified by the source 13 of the reference voltage.

toto

В момент времени t,j (фиг. 2 г), когдаAt time t, j (Fig. 2 g), when

напр жение на интеграторе 6 превысит уровень опорного напр жени , компаратор 14 Срабатывает (фиг.23), раз- блокировывает элемент И 15 и через инвертор 16 блокирует элемент И 17. В момент времени t, когда сигнал на выходе усилител  3 станет меньше порога срабатывани  компаратора 5, этотthe voltage on the integrator 6 exceeds the level of the reference voltage, the comparator 14 operates (Fig. 23), unlocks the element 15 and blocks the element 17 through the inverter 16. At the time t when the signal at the output of the amplifier 3 becomes less than the response threshold comparator 5, this

ки соединен с входом запуска аналого- 20 компаратор снова срабатывает и закрывает ключ 4. Напр жение на интеграторе 6 при этом пропорционально величине остаточного магнитного потока в центральном сечении детали 11. При повторном срабатывании компаратора 5 в момент времени t (фиг.2е) на выходе формировател  7 по вл етс  импульс, который через элемент И 15 (фиг.2э(д поступает на стробирующий вход зацифрового преобразовател  9, выходом соединенного с входом блока 10 регистрации, причем контролируема  деталь 11 расположена на транспортере 12-либо движетс  в доль направл ющего желоба (не показано). Выход источника 13 опорного напр жени  соединен с вторым входом второго компаратора 14, а выход интегратора 6 25ki is connected to the start-up input of the analog-20 comparator operates again and closes the key 4. The voltage on the integrator 6 is proportional to the magnitude of the residual magnetic flux in the central section of the part 11. When the comparator 5 is repeatedly triggered at the output t shaper 7 appears pulse, which through the element And 15 (Fig.2e (d enters the gate input digital converter 9, the output connected to the input of the registration unit 10, and controlled part 11 is located on the conveyor 12 or d Vides along the guide groove (not shown). The output of the source 13 of the reference voltage is connected to the second input of the second comparator 14, and the output of the integrator is 6 25

с первым входом компаратора 14 и вхо пуска преобразовател  9 и вход эле- дом- аналого-цифрового преобразовател  9, выход компаратора 14 соединен с первым входом элемента И 15 и входом инвертора 16, выходом соединенного с первым входом второго элемента И 17, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 18, вторым входом соединенного с выходом элемента 8 задержки. Выход формировател  7 строб-импульса соединен с вторыми входами элементов И 15 и 17, а выход элемента ИЛИ 18 - с управл ющим входом интегратора 6.with the first input of the comparator 14 and the input of the converter 9 and the input of the elec- tronic-digital converter 9, the output of the comparator 14 is connected to the first input of the element 15 and the input of the inverter 16, the output connected to the first input of the second element 17, whose output is connected with the first input element OR 18, the second input connected to the output of the element 8 delay. The output of the strobe pulse former 7 is connected to the second inputs of the AND 15 and 17 elements, and the output of the OR 18 element to the control input of the integrator 6.

Устройство работает следуюпщм образом .The device works as follows.

Контролируема  деталь 11 проходит по транспортеру 12 сквозь намагничивающую систему 1, где намагничиваетс  до насьш5ени . Считывающа  катушкаThe controlled part 11 passes through the conveyor 12 through the magnetizing system 1, where it is magnetized until it reaches the end. Reading coil

мента 8 задержки. Через заблокированный инвертором 16 второй элемент И 17 строб-импульс с выхода формировател  7 не проходит. По этому -им35 пульсу преобразователь 9 производит аналого-цифровую обработку сигнала интегратора 6 и вьщаст информацию на вход блока 10, Элемент 8 задерживает импульс с формировател  7 наment 8 delay. Through the blocked by the inverter 16, the second element And 17 strobe pulse from the output of the imaging unit 7 does not pass. For this -3535 pulse, the converter 9 performs analog-to-digital processing of the signal of the integrator 6 and provides information to the input of block 10, Element 8 delays the pulse from the driver 7 to

врем , необходимое дл  срабатывани  преобразовател  9, после чего импульс с выхода элемента 8 задержки через элемент РШИ 18 (фиг.2) поступает на управл ющий вход инте45 гратора 6 и сбрасывает его в ноль. При этом компаратор 14 устанавливаетс  в исходное состо ние, блокирует элемент И 15 и через инвертор 16 разблокировывает элемент И 17. Уст2 находитс  за намагничивающей систе- 50 ройство готово к контролю следующей мой 1 по ходу движени  контролируемой детали. детали 11, Проход  сквозь считывающую 2, намагниченна  деталь наводит, в ней the time required for actuation of the converter 9, after which the pulse from the output of the delay element 8 through the element RSHI 18 (Fig. 2) goes to the control input of the integrator 6 and resets it to zero. In this case, the comparator 14 is set to the initial state, locks the element AND 15 and through the inverter 16 unlocks the element AND 17. The device 2 is located behind the magnetizing system and is ready to control the next mine 1 in the course of the movement of the part being monitored. Details 11, Passing through the 2 reading, the magnetized part leads, in it

сигнал, котррьй через усилитель 3 поСигнал помехи, поступающий на вход усилител  3 от считывающей катушки 2 (фиг,2а, момент времени t), ступает на входы ключа 4 и компара- 55 характеризуетс , как правило, ампли- тора 5. В момент времени t (фиг,28), тудой, сравнимой или даже превосход щей амплитуду информационного сигнала и существенно меньшей длительнокогда сигнал на выходе усилител  3 . превысит порог срабатьшани  компараВ момент времени t,j (фиг. 2 г), когдаThe signal, which is transmitted through the amplifier 3 by the interference signal, which enters the input of the amplifier 3 from the reading coil 2 (FIG. 2a, time t), goes to the inputs of the key 4 and the comparator 55 is characterized, as a rule, by the amplifier 5. At the time moment t (FIG. 28), with a tudoy comparable or even superior to the amplitude of the information signal and significantly less time when the signal at the output of the amplifier 3. will exceed the threshold srabatshan KomparaV time t, j (Fig. 2 g), when

напр жение на интеграторе 6 превысит уровень опорного напр жени , компаратор 14 Срабатывает (фиг.23), раз- блокировывает элемент И 15 и через инвертор 16 блокирует элемент И 17. В момент времени t, когда сигнал на выходе усилител  3 станет меньше порога срабатывани  компаратора 5, этотthe voltage on the integrator 6 exceeds the level of the reference voltage, the comparator 14 operates (Fig. 23), unlocks the element 15 and blocks the element 17 through the inverter 16. At the time t when the signal at the output of the amplifier 3 becomes less than the response threshold comparator 5, this

0 компаратор снова срабатывает и закрывает ключ 4. Напр жение на интеграторе 6 при этом пропорционально величине остаточного магнитного потока в центральном сечении детали 11. При повторном срабатывании компаратора 5 в момент времени t (фиг.2е) на выходе формировател  7 по вл етс  импульс, который через элемент И 15 (фиг.2э(д поступает на стробирующий вход за пуска преобразовател  9 и вход эле- 0, the comparator triggers again and closes the key 4. The voltage on the integrator 6 is proportional to the magnitude of the residual magnetic flux in the central section of the part 11. When the comparator 5 is triggered again at time t (Fig. 2e), a pulse appears at the output of the former 7 which is through element 15 (fig 2e (d enters the gate input for starting the converter 9 and the input

мента 8 задержки. Через заблокированный инвертором 16 второй элемент И 17 строб-импульс с выхода формировател  7 не проходит. По этому -им35 пульсу преобразователь 9 производит аналого-цифровую обработку сигнала интегратора 6 и вьщаст информацию на вход блока 10, Элемент 8 задерживает импульс с формировател  7 наment 8 delay. Through the blocked by the inverter 16, the second element And 17 strobe pulse from the output of the imaging unit 7 does not pass. For this -3535 pulse, the converter 9 performs analog-to-digital processing of the signal of the integrator 6 and provides information to the input of block 10, Element 8 delays the pulse from the driver 7 to

врем , необходимое дл  срабатывани  преобразовател  9, после чего импульс с выхода элемента 8 задержки через элемент РШИ 18 (фиг.2) поступает на управл ющий вход инте45 гратора 6 и сбрасывает его в ноль. При этом компаратор 14 устанавливаетс  в исходное состо ние, блокирует элемент И 15 и через инвертор 16 разблокировывает элемент И 17. Устстью . в производственных услови х по меха такого вида наводитс  на считывающую катушку 2 при включении и выключении двигателей, станков, мощных ламп, и т.п. Сигнал помехи так же, как и информационньй сигнал, вызывает срабатывание компаратора 5 и через открытый ключ 4 поступает на вход интегратора 6. Величина напр жени  на выходе источника 13 опор- ноге напр жени  выбираетс  такой, чтобы величина проинтегрированного однопол рного импульса сигнала помехи не превысила этого напр жени . Тогда интегрирование сигнала помехи не приводит к срабатьшанию компаратора 14, и элементы И 15 и 17 остаютс  в исходных состо ни х. В момент времени tg, когда сигнал импульса помехи на выходе усилител  3 станет меньше порога срабатьшаии  компаратора 5, последний закрьгоает ключ 4. При этом формирователь 7 формирует строб-импульс, который через разблоки рованньй элемент И 17 и элемент ИЛИ  the time required for actuation of the converter 9, after which the pulse from the output of the delay element 8 through the element RSHI 18 (Fig. 2) goes to the control input of the integrator 6 and resets it to zero. In this case, the comparator 14 is reset, locks the element 15 and, through the inverter 16, unlocks the element 17. under production conditions, this type of fur is induced on the pickup coil 2 when switching on and off engines, machine tools, powerful lamps, etc. The interference signal, as well as the information signal, triggers the comparator 5 and through the public key 4 enters the input of the integrator 6. The voltage at the output of the source 13 is selected by the voltage source so that the integrated signal of the unipolar interference signal does not exceed this tension. Then the integration of the interference signal does not cause the comparator 14 to work, and the And 15 and 17 elements remain in their original states. At the moment of time tg, when the signal of the interfering impulse at the output of amplifier 3 becomes less than the threshold of the comparator 5, the latter locks key 4. In this case, the former 7 forms a gate-pulse, which through the unlocked AND 17 element and the OR element

18 поступает на управл ющий вход интегратора 6 и сбрасывает его в ноль. Через элемент И 15 строб-импульс от формировател  7 не проходит и не вызывает ложного срабатывани  преобразовател  9 и блока 10 регистрации. Таким образом, помехозащищенность устройства не зависит от уровн  срабатывани  компаратора 5, а определ етс  напр жением регулируемого источника опорного напр жени ,что позвол ет отстроитьс  от любой помехи, вольт- секундна  площадь однопол рного импульса которой меньше минимально возможной вольт-секундной площади одно- пол рного импульса информационного сигнала. Практически это обеспечивает полную отстройку от помех. Так как уровень срабатывани  первого компаратора не вли ет на помехозащищенность предложенного устройства, он может быть выбран близким к нулю, что позволит практически полностью исключить вли ние скорости движени  деталей на результаты контрол .18 enters the control input of the integrator 6 and resets it to zero. Strobe-pulse element from the imaging unit 7 does not pass through the element 15 and does not cause false triggering of the converter 9 and the registration unit 10. Thus, the noise immunity of the device does not depend on the level of operation of the comparator 5, but is determined by the voltage of the adjustable reference voltage source, which allows it to be rebuilt from any interference whose volt-second area of the unipolar pulse of which is less than the minimum possible volt-second area of one-field ry pulse information signal. In practice, this provides a complete detuning from interference. Since the response level of the first comparator does not affect the noise immunity of the proposed device, it can be chosen close to zero, which will almost completely eliminate the effect of the speed of movement of parts on the results of the control.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КОНТРОЛЯ ДВИЖУЩИХСЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее намагничивающую систему, считывающую катушку, выход которой соединен с входом усилителя, выход которого соединен с входами ключа и первого компаратора, выход которого соединен с входом формирователя строб-импульса и управляющим входом ключа, выход которого соединен с входом интегратора, выход которого соединен с входом второго компаратора, блок регистрации и элемент задержки, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности устройства, в него введены источник опорного напряжения, аналого-цифровой преобразователь, два элемента И, инвертор и элемент ИЛИ, при этом выход источника опорного напряжения соединен с вторым входом второго компаратора, выход которого соединен с первым входом первого элемента И и выходом инвертора, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом интегратора, выход которого соединен е входом аналого-цифрового преобразователя, причем выход формирователя строб-импульса соединен с вторыми входами обоих элементов И, выход первого элемента И соединен- с входом запуска аналого-цифрового преобразователя и входом элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, а выход аналого-цифрового преобразователя соединен с входом блока регистрации.DEVICE FOR ELECTROMAGNETIC CONTROL OF MOVING FERROMAGNETIC DETAILS, containing a magnetizing system, a reading coil, the output of which is connected to the input of the amplifier, the output of which is connected to the inputs of the key and the first comparator, the output of which is connected to the input of the driver of the gate-gate pulse an integrator input, the output of which is connected to the input of the second comparator, a registration unit and a delay element, characterized in that, in order to increase the noise immunity of the device, a reference voltage source, an analog-to-digital converter, two AND elements, an inverter and an OR element are introduced into it, while the output of the reference voltage source is connected to the second input of the second comparator, the output of which is connected to the first input of the first element And and the output of the inverter, the output of which is connected with the first input of the second AND element, the output of which is connected to the first input of the OR element, the output of which is connected to the control input of the integrator, the output of which is connected to the input of the analog-to-digital converter, and the output d the gate-pulse driver is connected to the second inputs of both AND elements, the output of the first AND element is connected to the start input of the analog-to-digital converter and the input of the delay element, the output of which is connected to the second input of the OR element, and the output of the analog-to-digital converter is connected to the input of the block registration. 1 “13021 “1302
SU833594071A 1983-05-23 1983-05-23 Device for electromagnetic checking of moving ferromagnetic parts SU1302180A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833594071A SU1302180A1 (en) 1983-05-23 1983-05-23 Device for electromagnetic checking of moving ferromagnetic parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833594071A SU1302180A1 (en) 1983-05-23 1983-05-23 Device for electromagnetic checking of moving ferromagnetic parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1302180A1 true SU1302180A1 (en) 1987-04-07

Family

ID=21064441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833594071A SU1302180A1 (en) 1983-05-23 1983-05-23 Device for electromagnetic checking of moving ferromagnetic parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1302180A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Неразрушающие методы контрол материалов и изделий: Сб./Под ред. С.Т. Назарова. -М., ОНТШРИБОР, 1964, с. 362-365. Авторское свидетельство СССР № 845603, кл. G 01 Р. 33/12, 1.981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2376518A1 (en) HALL-EFFECT INTEGRATED CIRCUIT
SU1302180A1 (en) Device for electromagnetic checking of moving ferromagnetic parts
SU447653A1 (en) Device for recording hysteresis loop
SU652479A1 (en) Device for detecting cracks in ferromagnetic tape
JPS55112544A (en) Sample break detection unit in test machine
KR900019496A (en) Video signal processing device
SU1318961A1 (en) Device for indicating approach of ferromagnetic object
SU564590A1 (en) Device to flaw detector for blocking expanded article edges
SU409168A1 (en) DEVICE FOR MONITORING THE BASE LEVEL IN THE SPECTROMETER
SU1669003A2 (en) Device for demagnetizing articles
SU523311A1 (en) Autogenerator string sensor
SU930101A1 (en) Flaw detector device for blocking off article edges
SU981917A1 (en) Metal finder
SU817642A1 (en) Device for electric geosurvey
SU561110A1 (en) Device for automatic determination of rheological characteristics of polymeric materials
SU469082A1 (en) Automatic Defect Alarms
SU1408387A1 (en) Device for checking inductance of chokes
SU873172A1 (en) Device for measuring magnetic ally soft material magnetic properties
SU1474541A1 (en) Device for recording chromatograms
SU432549A1 (en)
SU478431A1 (en) Device for notching superimposed signals
SU538377A1 (en) Graphic reading device
SU1569755A2 (en) Apparatus for measuring induction of permanent and variable magnetic fields
SU714264A1 (en) Two-coordinate device for indicating flaws
SU1667113A1 (en) Differentiating device