[go: up one dir, main page]

SU1300420A1 - Multichannel device for automatic monitoring of parameters - Google Patents

Multichannel device for automatic monitoring of parameters Download PDF

Info

Publication number
SU1300420A1
SU1300420A1 SU853933444A SU3933444A SU1300420A1 SU 1300420 A1 SU1300420 A1 SU 1300420A1 SU 853933444 A SU853933444 A SU 853933444A SU 3933444 A SU3933444 A SU 3933444A SU 1300420 A1 SU1300420 A1 SU 1300420A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
blocks
parameters
unit
input
output
Prior art date
Application number
SU853933444A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Иванович Извеков
Владимир Григорьевич Нечаев
Михаил Владимирович Клевцов
Людмила Алексеевна Копылова
Виктор Валентинович Телицин
Original Assignee
Омское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Омское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика" filed Critical Омское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика"
Priority to SU853933444A priority Critical patent/SU1300420A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1300420A1 publication Critical patent/SU1300420A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и контрольно-измерительной тех .нике и может быть использовано в системах контрол  и управлени  сложными технологическими процессами, например , в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. Целью изобретени   вл етс  повьшение достоверности результата контрол  параметров . Многоканальное устройство дл  автоматического контрол  параметров содержит датчики 1,2,3 реперных параметров, блок достоверности 4, датчики 7, 8 контролируемых параметров , блоки нормировани  5, 6, блоки переключени  9, 10, сравнени  11, 12, суммирующие блоки 17, 18, блоки пам ти 19, 20, блоки умножени  2I, 22, блоки 13, 14 сравнени  величины рассогласовани , блоки 23, 24 задани  допустимой величины рассогласовани , блоки коммутации 15, 16. Данное устройство позвол ет производить анализ величины рассогласовани  между сигналами с датчика реперных и контролируемых параметров. При величине рассогласовани , меньшей заданного значени , производитс  корректировка зависимости ме,жду реперными и контролируемыми параметрами, а при величине рассогласовани , большей заданного значени , что свидетельствует о неисправности датчиков контролируемых параметров, - переключение сигнала. Таким образом обеспечиваетс  достоверна  информаци  о состо нии технологического процесса, t ил. i СЛThe invention relates to automation and instrumentation technology and can be used in systems for monitoring and controlling complex technological processes, for example, in the oil refining and petrochemical industries. The aim of the invention is to increase the reliability of the result of the control parameters. The multichannel device for automatic control of parameters contains 1,2,3 reference parameters sensors, a confidence block 4, sensors 7, 8 monitored parameters, rating blocks 5, 6, switch blocks 9, 10, comparisons 11, 12, summing blocks 17, 18, blocks of memory 19, 20, blocks of multiplication 2I, 22, blocks 13, 14 of the comparison of the magnitude of the error, blocks 23, 24 of setting the permissible magnitude of the error, switching blocks 15, 16. This device allows for the analysis of the magnitude of the error between the signals from the reference and controls controlled parameters. When the mismatch value is less than the specified value, the dependency is corrected between, waiting for the reference and controlled parameters, and with the mismatch value greater than the specified value, which indicates the sensor malfunction of the monitored parameters, the signal is switched. In this way, reliable information is provided on the state of the technological process, t Il. i SL

Description

Изобретение относитс  к автома- тике и контрольно-измерительной технике и может быть использовано в системах контрол  и управлени  сложными технологическими процессами, например, в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промьшленности.The invention relates to automation and instrumentation engineering and can be used in systems for monitoring and controlling complex technological processes, for example, in the refining and petrochemical industry.

Цель изобретени  - повышение достоверности результатов контрол  параметров путем корректировки зависимости между контролируемьми и репер- ными параметрами.The purpose of the invention is to increase the reliability of the results of monitoring parameters by adjusting the relationship between the controlled and reference parameters.

Анализ известных технических решений показал, что нова  Совокупность признаков предлагаемого уст- ройств.а, обеспечивающа  повьш1ение достоверности контрол  параметров технологического процесса и работоспособность системы автоматического управлени  объектом, даже при неисправности датчиков, в других технических решени х не вы влена.Analysis of the known technical solutions has shown that a new set of features of the proposed device, providing for increasing the reliability of monitoring the process parameters and the operability of the system for automatic control of the object, even if the sensors are faulty, has not been identified in other technical solutions.

На чертеже изображена структурна  схема предлагаемого устройства.The drawing shows a structural diagram of the proposed device.

Устройство содержит датчики 1-3 реперных параметров, блок 4 достоверности , блоки 5 и 6 нормировани , датчики 7 и 8 контролируемых параметров , блоки 9 и 10 переключени , первые входы которых соединены с датчиками 7 и 8 контролируемых параметров , блоки 11 и 12 сравнени , блоки 13 и 14 сравнени  величины рассогласовани , блоки 15 и 16 коммутации , суммирующие блоки 17 и 18, блоки 19 и 20 пам ти, блоки 21 и 22 умножени  и блоки 23 и 24 задани  допустимой величины рассогласовани .The device contains sensors 1-3 of reference parameters, confidence block 4, normalization blocks 5 and 6, sensors 7 and 8 of monitored parameters, switching blocks 9 and 10, the first inputs of which are connected to sensors 7 and 8 of monitored parameters, comparison blocks 11 and 12, mismatch comparison units 13 and 14, switching units 15 and 16, summing blocks 17 and 18, memory blocks 19 and 20, multiplication blocks 21 and 22, and blocks 23 and 24 defining the permissible mismatch value.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Сигналы с датчиков 1-3 реперных параметров, проверенные на достоверность в блоке 4, поступают на блоки 5 и 6 нормировани . Умноженные наThe signals from the sensors 1-3 of the reference parameters, checked for reliability in block 4, arrive at blocks 5 and 6 of the normalization. Multiplied by

посто нные коэффициенты в этих блоках 45 14 сравнени  вырабатывают сигналы на сигналы поступают на суммирующие бло- переключение блоков 9 и 10 переклюки 17 и 12The constant coefficients in these 45 comparison blocks produce signals to the signals that arrive at the blocking switching blocks of blocks 9 and 10 of the switch 17 and 12

18 и на входы блоков 11 и сравнени , на вторые входы которых поступают сигналы с датчиков контролируемых параметров, сигналы с блоков 11 и 12 сравнени , равные разности сигналов от датчиков 7 и 8 контролируемых параметров и блоков 5 и 6 нормировани , поступают на входы блоков 13 и 14 сравнени  величины рассогласовани , на вторые входы которых поступают сигналы от блоков 23 и 24 задани  допустимой величины рассогласовани .18 and the inputs of blocks 11 and comparison, the second inputs of which receive signals from sensors of monitored parameters, signals from blocks 11 and 12 of comparison, equal to the difference of signals from sensors 7 and 8 of monitored parameters and blocks 5 and 6 of normalization, are fed to the inputs of blocks 13 and 14 comparison of the magnitude of the error, the second inputs of which receive signals from blocks 23 and 24 of setting the permissible magnitude of the error.

чени , которые отключают датчики 7 и 8 контролируемых параметров и подключают суммирующие блоки 17 и 18.censuses that disable the sensors 7 and 8 of the monitored parameters and connect the summing blocks 17 and 18.

50 При этом сигналы с датчиков 7 и 8 контролируемых параметров замен ютс  на сигналы с суммирующих блоков 17 и 18, которые равны сумме сигналов от датчиков реперных параметров, ум55 ноженных на посто нный коэффициент, и сигналов рассогласовани , запомненных в блоках пам ти 19 и 20 и умноженных на корректирующий коэффициент в блоках 21 и 22 умножени .50 At the same time, signals from sensors 7 and 8 of monitored parameters are replaced with signals from summing blocks 17 and 18, which are equal to the sum of signals from sensors of reference parameters, resetted by a constant factor, and the error signals stored in memory blocks 19 and 20 and multiplied by the correction factor in multiples 21 and 22.

Обозначим X - репе{и ь( параме-тр; У - контролируемый параметр; , - вычисл емое значение контролнруемот о параметра.Denote by X - turnip {and b (parameter; Y is a monitored parameter;, is the calculated value of the parameters of the parameter.

ТогдаThen

у к y л,y to y l,

X + К.(У-Х),X + K. (Y-X),

где К.where K.

и К посто нные козффициенты.and constant coefficients.

В случае, если сигналы с блоков 11 и 12 сравнени  меньше допустимой величины рассогласовани , то блоки 13 и 14 сравнени  величины рассогласовани  вырабатывают сигналы на включение блоков 15 и 16 коммутации, которые пропускают величину рассогласовани  на блоки 19 и 20 пам ти, в которых они запоминаютс  и поступают на блоки 21 и 22 умножени , где сигна лы рассогласовани  умножаютс  на заданный коэффициент и поступают в суммирующие блоки 17 и 18, где они суммируютс  с сигналами с блоков 5 и 6 нормировани . Таким образом, на выходе суммирующих блоков 17, и 18 формируютс  сигналы, равные сумме сигналов от датчиков 1-3 реперных параметров, умноженных на посто нный коэффициент,In case the signals from the comparison units 11 and 12 are less than the permissible error value, then the comparison error value units 13 and 14 produce signals for switching on the switching units 15 and 16, which pass the error value to the memory blocks 19 and 20 in which they are stored. and arrive at multiplication blocks 21 and 22, where the error signals are multiplied by a predetermined factor and fed into summing blocks 17 and 18, where they are added to the signals from the normalization blocks 5 and 6. Thus, at the output of the summing units 17, and 18, signals are formed equal to the sum of the signals from the sensors 1-3 of the reference parameters multiplied by a constant factor,

и корректирующих сигналов, пропорциональных разности сигналов от датчиков контролируемых параметров и св занных с ними определенной зависимостью реперных параметров, т.е.and correction signals proportional to the difference between the signals from the sensors of the monitored parameters and the associated reference parameters associated with them, i.e.

устройство посто нно вносит корректирующее воздействие на зависимость реперных и контролируемых параметров.The device constantly makes corrective action on the dependence of the reference and controlled parameters.

Если же сигнал рассогласовани , поступающий в блоки 13 и 14 сравнени  величины рассогласовани , больше допустимого значени  сигнала рассогласовани , что свидетельствует о неисправности датчиков 7 и 8 контролируемых параметров, то блоки 13 иIf the error signal arriving at blocks 13 and 14 of the comparison of the error value is more than the permissible value of the error signal, which indicates a malfunction of sensors 7 and 8 of monitored parameters, then blocks 13 and

45 14 сравнени  вырабатывают сигналы на переключение блоков 9 и 10 переключени , которые отключают датчики 7 и 8 контролируемых параметров и подключают суммирующие блоки 17 и 18.45 14 comparisons produce signals for switching between switching blocks 9 and 10, which turn off sensors 7 and 8 of monitored parameters and connect summing blocks 17 and 18.

50 При этом сигналы с датчиков 7 и 8 контролируемых параметров замен ютс  на сигналы с суммирующих блоков 17 и 18, которые равны сумме сигналов от датчиков реперных параметров, ум55 ноженных на посто нный коэффициент, и сигналов рассогласовани , запомненных в блоках пам ти 19 и 20 и умноженных на корректирующий коэффициент в блоках 21 и 22 умножени .50 At the same time, signals from sensors 7 and 8 of monitored parameters are replaced with signals from summing blocks 17 and 18, which are equal to the sum of signals from sensors of reference parameters, resetted by a constant factor, and the error signals stored in memory blocks 19 and 20 and multiplied by the correction factor in multiples 21 and 22.

внхvnh

Блоки 5и6и21 и 22- прибор умножени  на посто нный коэффициент ПФ 1.9, выполн ющий функцию Р, К(,2)+0,2.Blocks 5i6i21 and 22- device multiplying by a constant coefficient PF 1.9, performing the function P, K (, 2) +0.2.

Блоки 11 и 12 - npHiSop „алгебраического суммировани  ПФ 1.1.Blocks 11 and 12 - npHiSop ' algebraic summing PF 1.1.

Блоки 13 и 14 - позиционный репу- л тор ПР 1.5.Blocks 13 and 14 - PR 1.5 positional support.

, Блоки 23 и 24 - задатчик управлени  мощньй типа П23., Blocks 23 and 24 is a setpoint control unit of the P23 type.

Блоки 15 и 16 - включающее реле П-1108 совместно с цепочкой задержки входного сигнала, состо щей из емкости ПОЕ.ЗО и сопротивлени  П2Д.4.Blocks 15 and 16 include the P-1108 relay together with the input signal delay chain consisting of the PoE.ZO capacitance and P2D.4 resistor.

Блоки 19 и 20 - пневмоповторитель типа П2П.1 с пневматической емкостью или блоком емкостей типа ПСЕ.50 на входной линии.Blocks 19 and 20 are pneumatic type P2P.1 pneumatic receivers with a pneumatic tank or a block of tanks like PSE.50 on the input line.

Блоки 17 и 18 - прибор алгебраического суммировани  ПФ1.1.Blocks 17 and 18 are the algebraic summing device PF1.1.

Блоки 9 и 10 - пневматическое реле переключени  ПП 2.5,Blocks 9 and 10 - pneumatic switching relay PP 2.5,

Блок 4 сравнивает значени  репер- ных параметров с граничными значени ми и сигнализирует обслуживающему персоналу о возможности использовани  устройства. Он может быть выполнен на основе электроконтактных манометров ЭКМ-1,Unit 4 compares the values of the reference parameters with the boundary values and signals to the service personnel about the possibility of using the device. It can be made on the basis of electrocontact manometers EKM-1,

Анализ величины рассогласовани  и введение корректирующего сигнала позвол ют посто нно рассчитывать и регулировать показатели качества получаемого продукта, даже при неисправности отдельных приборов, обеспечива , таким образом, работоспособность системы автоматического управлени  технологическим объектом и повышение выхода целевого продукта.Analysis of the magnitude of the error and the introduction of a correction signal allow you to continuously calculate and adjust the quality indicators of the resulting product, even if individual devices fail, thus ensuring the operability of the automatic control system of the technological object and increasing the yield of the target product.

рмулаrmula

иand

4four

3 о3 o

бретени bratis

5five

00

Многоканальное устройство дл  автоматического контрол  параметров, содержащее датчики реперных параметров , выходы которых соединены с соответствующими входами блока достоверности , выход которого.подключен к входу соответствующего блока нормироO вани , блока переключени , первые входы которых подключены к датчикам контролируемых параметров, блок сравнени , отличающеес  тем, что, -с целью повышени  достоверности результатов контрол  параметров, в него введены в каждый канал блок задани  допустимой величины рассогласовани , блок сравнени  величины рассогласовани  и последовательно соединенные блок коммутации, блок пам ти, блок умножени  и суммирующий блок, второй вход которого соединен с выходом блока нормировани , и с первым входом блока сравнени , подключенного вторым входом к выходу датчика контролируемого параметра, а выходом - к второму входу блока переключени , третий вход которого соединен с первым выходом блока сравнени  ве0 пичины рассогласовани , первый вход которого подключен к выходу блока задани  допустимой величииы рассогласовани  , второй вход - к выходу блока сравнеии  и кA multichannel device for automatic control of parameters, containing sensors of reference parameters, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the confidence block whose output is connected to the input of the corresponding normalization unit, switching unit, the first inputs of which are connected to the sensors of monitored parameters, the comparison unit characterized by that, in order to increase the reliability of the results of monitoring parameters, a block for setting the permissible mismatch value is entered into each channel, the block cf mismatch and sequentially connected switching unit, memory unit, multiplication unit and summing unit, the second input of which is connected to the output of the normalization unit, and the first input of the comparison unit connected by the second input to the output of the monitored parameter sensor, and output to the second input the switching unit, the third input of which is connected to the first output of the comparison block of the mismatch variable, the first input of which is connected to the output of the block specifying the permissible difference mismatch, the second input to the output of the block and to

5 первому входу блока комму - тации , второй вход которого соединен с вторым выходом блока , сравнени  величины рассогласовани .5 to the first input of the switching unit, the second input of which is connected to the second output of the block, comparing the magnitude of the error.

5five

Составитель И. Швец Редактор А. Ревин Техред Н.Глущенко, Корректоре. ЧерниCompiled by I. Shvets Editor A. Revin Tehred N.Glushchenko, Proofreader. Cherni

Заказ 1147/45 Тираж 864 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРOrder 1147/45 Circulation 864. Subscription VNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Многоканальное устройство для автоматического контроля параметров, содержащее датчики реперных параметров, выходы которых соединены с соответствующими входами блока достоверности, выход которого.подключен к входу соответствующего блока нормирования, блока переключения, первые входы которых подключены к датчикам контролируемых параметров, блок сравнения,* отличающееся тем, что, -с целью повышения достоверности результатов контроля параметров, в него введены в каждый канал блок задания допустимой величины рассогласования, блок сравнения величины рассогласования и последовательно соединенные блок коммутации, блок памяти, блок умножения и суммирующий блок, второй вход которого соединен с выходом блока нормирования, и с первым входом блока сравнения, подключенного вторым входом к выходу датчика контролируемого параметра, а выходом - к второму входу блока переклю чения, третий вход которого соединен с первым выходом блока сравнения ве личины рассогласования, первый вход которого подключен к выходу блока задания допустимой величины рас согласования , блока входу второй с сравнения выходу первому тации , соединен ка.A multichannel device for automatic control of parameters, containing reference parameters sensors, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of a validity unit, the output of which is connected to the input of the corresponding normalization unit, a switching unit, the first inputs of which are connected to sensors of controlled parameters, a comparison unit *, characterized in that, in order to increase the reliability of the results of parameter monitoring, a unit for setting the permissible mismatch value, a comp mismatch values and series-connected switching unit, memory unit, multiplication unit and summing unit, the second input of which is connected to the output of the normalization unit, and to the first input of the comparison unit connected by the second input to the output of the sensor of the controlled parameter, and the output to the second input of the unit switching, the third input of which is connected to the first output of the unit for comparing the values of the mismatch, the first input of which is connected to the output of the unit for setting the permissible value of the matching, the block for the input of the second a first comparison output tation, coupled ka. тасования.shuffle. второй вход - к сравнения и к блока комму вход которого вторым выходом бловеличины расео1300420the second input is for comparison and to the comm unit, the input of which is the second output of the magnitude raseo1300420
SU853933444A 1985-07-19 1985-07-19 Multichannel device for automatic monitoring of parameters SU1300420A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853933444A SU1300420A1 (en) 1985-07-19 1985-07-19 Multichannel device for automatic monitoring of parameters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853933444A SU1300420A1 (en) 1985-07-19 1985-07-19 Multichannel device for automatic monitoring of parameters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1300420A1 true SU1300420A1 (en) 1987-03-30

Family

ID=21190550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853933444A SU1300420A1 (en) 1985-07-19 1985-07-19 Multichannel device for automatic monitoring of parameters

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1300420A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 493769, кл. G 08 В 23/02, 1972. Автоматические приборы, регул торы и вычислительные системы./Под ред. Б.Д. Кошарского. Л.: Машиностроение, 1968. Универсальные элементы и модули пневмоавтоматики. Отраслевой каталог, ГСП 7,Явып. 2. М.: ЦНИИТЭИПриборо- строени , 1982. Авторское свидетельство СССР № 551615, кл. G 05 В 23/02, 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0869415B1 (en) Process control interface system having triply redundant remote field units
EP0333477A2 (en) Process control system
US4587470A (en) Multiplex control system
SE521926C2 (en) Protection system applying voice logic to a complex process
US3795799A (en) Arrangement for controlling processes
US5210443A (en) Process and apparatus for parallel control of tapped transformers
SU1300420A1 (en) Multichannel device for automatic monitoring of parameters
Luo et al. Fuzzy-neural-net-based inferential control for a high-purity distillation column
CA1092712A (en) Apparatus for the supervision or correction of electrical signals
Doma et al. Closed loop identification of MPC models for MIMO processes using genetic algorithms and dithering one variable at a time: application to an industrial distillation tower
US5575303A (en) Process for controlling a series of flotation cells
DE4408603A1 (en) Increase of security of hierarchically structured automation systems
SU491933A1 (en) Method for detecting PI controller failures
Hajiyev et al. Fault diagnosis in dynamic systems via Kalman filter innovation sequence
JPH0117087B2 (en)
SU918956A1 (en) Device for determination of article technical maintenance and inspection period
JPS585689B2 (en) Separation cascade control device
CA1211539A (en) System and process for identifying and updating tuning constants
SU696410A1 (en) Proportional-integral -differential regulator
SU1305641A1 (en) Control device for manufacturing process
SU1330074A1 (en) Apparatus for automatic control of distribution of load between two units working in parallel
JPS6267601A (en) Multiplexing controller
RU1833833C (en) Two channel control system
WO2025002968A1 (en) Method for performing a tangential flow filtration on a biomolecular solution
AU621254B2 (en) Process control system