SU1299948A1

SU1299948A1 - Drive for vertical movement of cargo of hoisting crane

Info

Publication number: SU1299948A1
Application number: SU853894717A
Authority: SU
Inventors: Роберт Эдуардович Краузе; Иван Михайлович Малафеев; Василий Николаевич Онищенко; Николай Владимирович Поляк-Брагинский
Original assignee: Предприятие П/Я М-5287
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1985-03-26
Publication date: 1987-03-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретени - повышение надежности. Эле1чтродвп- гатели 1 и 4 св заны соответственно с I py- зом и аккумул тором 5 механической энергии . Обмотка 16 возбуждени электродвигател 1 и обмотка 7 тормоза св заны с кор ми электродвигателей 1 и 4 и с источником 3 питани . При выходе из стро источника 3 электродвигатель 4 нереходит в генераторный режим и питает обмотки 7 и 12. 1 ил. ko Ю QO Х) 4 00This invention relates to a lifting and transport equipment. The purpose of the invention is to increase reliability. The electronic sensors 1 and 4 are associated respectively with the I phase and the mechanical energy battery 5. The excitation winding 16 of the electric motor 1 and the brake winding 7 are connected to the motor crust 1 and 4 and to the power supply 3. When the source 3 is out of service, the electric motor 4 does not enter the generator mode and feeds the windings 7 and 12. 1 sludge. ko yu qo x) 4 00

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к приводам вертикального перемещени грузов грузоподъемных кранов.The invention relates to a handling equipment, namely, to drives for the vertical movement of loads of cranes.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже изображена принципиальна схема привода.The drawing shows a schematic diagram of the drive.

Привод вертикального перемещени груза грузоподъемного крана содержит электродвигатель 1 механизма подъема груза, подсоединенный через блок 2 коммутации к источнику 3 питани . Дополнительный электродвигатель 4 посто нного тока кинематически св зан с аккумул тором 5 механической энергии и электрически - с источником 3. Блок растормаживани электродвигател 1 посто нного тока включает в себ реле 6 и обмотку 7 тормоза. Источник 3 питает реле 8 напр жени , через диод 9 и резисторы 10 и 11 - обмотку 12 и корь электродвигател 4, через контакт 13 блока 2 - реле 6, через диоды 14 и 15 - обмотку 7 тормоза и обмотку 16 возбуждени электродвигател 1, корь которого через резистор 17 и размыкающие контакты 18 реле 8 и диоды 19-21 св зан с обмотками 7 и 16.The drive for the vertical movement of the load of the crane comprises the electric motor 1 of the load lifting mechanism connected through the switching unit 2 to the power source 3. The additional DC motor 4 is kinematically connected with the battery 5 of mechanical energy and electrically to the source 3. The blocking unit of the DC motor 1 includes a relay 6 and a brake winding 7. Source 3 feeds voltage relay 8, through diode 9 and resistors 10 and 11 - winding 12 and measles of electric motor 4, through contact 13 of unit 2 - relay 6, through diodes 14 and 15 - winding 7 of brake and excitation winding 16 of electric motor 1, measles through which the resistor 17 and the disconnecting contacts 18 of the relay 8 and the diodes 19-21 are connected to the windings 7 and 16.

Якорь электродвигател 4 включен встречно корю электродвигател 1 через диод 22. Обмотка 12 возбуждени соединена с корем электродвигател 4 через размыкающий контакт 23 реле 8. Командоаппарат 24 включен в цепь реле бив цепь реле 25, контакт 26 которого включен последовательно с обмоткой 16. Контакт 27 реле 6 включен в цепь обмотки 7 тормоза. Функционально указанные диоды вл ютс разв зывающими . Электродвигатель 4 может быть выполнен с обмоткой 28.The armature of the electric motor 4 is connected in opposition to the electric motor 1 via the diode 22. The excitation winding 12 is connected to the core of the electric motor 4 via the disconnecting contact 23 of the relay 8. The command device 24 is connected to the relay circuit biv the relay circuit 25, contact 26 of which is connected in series with the winding 16. Contact 27 of the relay 6 is included in the winding circuit of the brake 7. The functionally indicated diodes are decoupling. The motor 4 can be performed with a winding 28.

Привод вертикального перемещени груза грузоподъемного крана работает следующим образом.Drive vertical movement of the load lifting crane works as follows.

При нормальной работе источника 3 питани электродвигатель 4 работает в двигательном режиме и вращает аккумул тор 5 механической энергии.During normal operation of the power source 3, the electric motor 4 operates in the motor mode and rotates the mechanical energy battery 5.

При выходе из стро источника 3 питани и необходимости опустить груз замыкают Командоаппарат 24 и подключают реле 6When the power supply source 3 is out of operation and the need to lower the load closes the Commander 24 and connects the relay

5five

00

5five

00

5five

00

и обмотку 7 тормоза, а также реле 25 и обмотку 16 возбуждени электродвигател 1 к корю электродвигател 4. Предварительно замыкаютс контакты 23 и 18 реле 8, что усиливает магнитный поток электродвигател 4 и подключает к его цепи корь электродвигател 1. Электродвигатель 4 переходит в генераторный режим работы и питает реле 6 и 25 и обмотки 12, 7, 16. После возбуждени электродвигател 1 последний работает в режиме динамического торможени и опускает груз, а по мере умень- щени напр жени на коре электродвигател 4 подпитывает реле 6 и 25 и обмотки 7 и 16.and the winding 7 of the brake, as well as the relay 25 and the winding 16 of the excitation of the electric motor 1 to the core of the electric motor 4. The contacts 23 and 18 of the relay 8 are pre-closed, which amplifies the magnetic flux of the electric motor 4 and connects the electric motor 1 to its circuit 1. The electric motor 4 goes into generator mode works and feeds relays 6 and 25 and windings 12, 7, 16. After the excitation of the electric motor 1, the latter operates in the dynamic braking mode and lowers the load, and as the voltage decreases on the electric motor 4, it feeds the relay 6 and 25 and the winding 7 and 16.

Claims

Invention Formula

A vertical load movement of a load-lifting crane, containing a load lifting mechanism electric motor connected via a switching unit to a power source, an additional DC electric motor kinematically connected with a mechanical energy storage battery and electrically with a power supply unit lifting the load lifting mechanism motor and developing diodes, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with a voltage relay, the winding of which is connected to a power source resistors, one of which is connected in series with the excitation winding of an additional electric motor, which is connected through a single disconnecting contact of a voltage relay parallel to its core winding connected to a power source through one uncoupling diode, the load lifting mechanism of the electric motor of the load lifting mechanism and its winding excitation through counter-connected other decoupling diodes are connected respectively to the winding of the core of the additional motor directly and a series connection of other break contacts of relays voltage and the other resistor - to the motor lifting mechanism.