SU1297773A1

SU1297773A1 - Apparatus for measuring parameters of pulsations of milking apparatus

Info

Publication number: SU1297773A1
Application number: SU853963418A
Authority: SU
Inventors: Игорь Григорьевич Старуш; Владислав Иванович Донецких; Михаил Николаевич Вишневский; Сергей Владимирович Осминин; Дмитрий Агакиевич Бухна
Original assignee: Кишиневский Научно-Исследовательский Институт Электроприборостроения
Priority date: 1985-10-05
Filing date: 1985-10-05
Publication date: 1987-03-23

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству. Целью изобретени -. вл етс повьшение точности измерени и расширение функциональных возможностей . Сигналы пульсаций вакуума от источника 2 сигнала и преобразовател 1 амплитуды поступают на первые входы компаратора 6 и элемейта 3 сравнени . На вторые входы этих блоков от задатчика 5 уровн поступает посто нное напр жение нижнего опорного уровн , в результате чего происходит формирование разностных сиг- ,налов. Входные и разностные сигналы поступают на триггеры 11, 13, 15, 16, 18, на выходах которых формируютс сигналы длительност ми, о предел емы- ми отдельными фазами работы доильного аппарата. Посредством коммутатора 21 и блока 23 управлени элемент И 22 преобразует сформированные сигналы в сигналы , эталонной частоты, поступающие с выхода генератора 10. Эти сигналы посредством коммутатора 25 и счетчика 26 преобразуютс в цифровой код и отображаютс на цифровом табло 27. 2 ил. с (Л Фиг.1This invention relates to agriculture. The purpose of the invention -. is an increase in measurement accuracy and enhanced functionality. The vacuum pulsation signals from the signal source 2 and the amplitude converter 1 arrive at the first inputs of the comparator 6 and the elementat 3 comparison. The second inputs of these blocks from the unit of level 5 receive a constant voltage of the lower reference level, as a result of which differential signals are generated. The input and differential signals are sent to the triggers 11, 13, 15, 16, 18, at the outputs of which signals of duration are formed, about the limit of the individual phases of the milking machine. By means of the switch 21 and the control unit 23, the element 22 transforms the generated signals into signals of the reference frequency from the output of the generator 10. These signals are converted by the switch 25 and the counter 26 into a digital code and displayed on a digital display 27. 2 Il. c (L Figure 1

Description

Изобретение относитс к сельскому хоз йству, а именно к устройствам дл контрол , наладки и технического обслуживани доильных аппаратов.The invention relates to agriculture, in particular to devices for monitoring, setting up and maintaining milking machines.

Цель изобретени - повышение точности измерени и расширение функциональных возможностей устройства.The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy and expand the functionality of the device.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - графики входного и выходного сигналов j-ro элемента U; .FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - graphs of input and output signals of the j-ro element U; .

Устройство дл измерени параметров пульсаций доильного аппарата содержит преобразователь 1 амплитуды, вход которого соединен с источником 2 сигнала, а выход - с первым входом элемента 3 сравнени и с выходом преобразовател 4 напр жение - частота, задатчик 5 нижнего опорного уровн соединен с входами компаратора 6 и элемента 3 сравнени , выход последнего соединен с входом компаратора 7. Другой выход компаратора 6 и вход компаратора 7 соединены с источником 2 сигнала. Выходы компараторов 6 и 7 соединены с входами элементов 8 и 9 задержки, а другие входы этих элементов - с выходом генератора Ю. Выход элемента 8 задержки соединен с единичным входом триггера 11 и через одновибратор 12 - с.нулевым входом триггера 13, а выход элемента 9 задержки соединен с единичным входом триггера 13 и через одновибратор 14 - с нулевым входом триггера 11. Выход триггера 11 соединен с единичными входами триггеров 15 и 16 и через одновибратор 17 - с нулевым входом триггера 18. Выход триггера 13 соединен с нулевым входом триггера 16, единичным входом триггера 18 и через вибратор 19 - с нулевым входом триггера 15. Другой выход триггера 16 соединен с входом триггера 20. Выходы триггеров 11, 13, 15, 16 и 18 и выход счетчика 20, а также второй выход триггера 16 соединены с соответствующими входами коммутатора 21. Выход последнего соединен с входамиA device for measuring the pulsation parameters of the milking machine contains an amplitude converter 1, the input of which is connected to the signal source 2, and the output — to the first input of the comparison element 3 and to the output of the voltage converter 4 — frequency, the unit 5 of the lower reference level is connected to the inputs of the comparator 6 and element 3 comparison, the output of the latter is connected to the input of the comparator 7. Another output of the comparator 6 and the input of the comparator 7 is connected to the source 2 signal. The outputs of the Comparators 6 and 7 are connected to the inputs of the delay elements 8 and 9, and the other inputs of these elements to the generator Y output. The output of the delay element 8 is connected to the single trigger input 11 and, through the one-shot 12, to the zero input of the trigger 13, and the element output 9 delays are connected to the single input of the trigger 13 and through the one-shot 14 to the zero input of the trigger 11. The output of the trigger 11 is connected to the single inputs of the flip-flops 15 and 16 and through the one-shot 17 to the zero input of the trigger 18. The output of the trigger 13 is connected to the zero input of the trigger 16 , single input oh flip-flop 18 and through the vibrator 19 - with zero input trigger 15. Another trigger output 16 is connected to trigger input 20. Trigger outputs 11, 13, 15, 16 and 18 and the output of counter 20, as well as the second trigger output 16 are connected to corresponding inputs switch 21. The output of the latter is connected to the inputs

ка 26. Выход блока 23 управлени соединен с вторым входом счетчика 26, а выход счетчика 26 - с цифровым табло 27.26. The output of the control unit 23 is connected to the second input of the counter 26, and the output of the counter 26 to the digital display 27.

5 Устройство работает следующим образом.5 The device operates as follows.

Электрический сигнал пульсаций от источника 2 сигнала поступает на вход преобразовател 1 амплитуды, входыThe electric signal of the ripples from the source 2 of the signal is fed to the input of the 1 amplitude converter, the inputs

О компараторов 6 и 7. Преобразователь 1 амплитуды преобразует амплитуду сигнала пульсаций в посто нное напр жение , которое поступает на вход элемента 3 сравнени и вход преобра 5 зовател 4 напр жение - частота, который преобразует посто нное напр жение в частоту. От задатчика 5 нижнего опорного уровн на входы компаратора 6 и элемента 3 сравнени поступает посто нное напр жение нижнего опорного уровн , пропорциональное величине вакуумметрического давлени , равного 3,99 кПа. В результате на выходе элемента 3 сравнени по вл етс напр жение верхнего опорного уровн , соответствующее разности входных сигналов. Comparators 6 and 7. Amplitude converter 1 converts the amplitude of a ripple signal into a constant voltage, which is fed to the input of comparison element 3 and the input of converter 5, voltage-to-frequency, which converts a constant voltage to frequency. From the setpoint generator 5 of the lower reference level, the inputs of the comparator 6 and the comparison element 3 receive a constant voltage of the lower reference level proportional to the value of the vacuum pressure equal to 3.99 kPa. As a result, at the output of the reference element 3, a voltage of the upper reference level appears, corresponding to the difference of the input signals.

Компараторы 6 и 7 сравнивают входной сигнал с посто нньми напр жени 30 ми соответственно нижнего и верхнего опорных уровней, в результате на выходе компараторов 6 и 7 по вл ютс пр моугольные импульсы. Элементы 8 и 9 задержки обеспечивают посто н35 ный временной сдвиг пр моугольных . импульсов, поступающих с компараторов 6 и 7, дл исключени вли ни помех, сопровождающих сигнал пульсаций . Импульсы с выходов элементовComparators 6 and 7 compare the input signal with a constant voltage of 30 mi, respectively, of the lower and upper reference levels, with the result that rectangular pulses appear at the output of the comparators 6 and 7. Elements 8 and 9 of the delay provide a constant time shift rectangular. pulses from comparators 6 and 7 to eliminate the effects of interference accompanying the ripple signal. Pulses from the outputs of the elements

40 8 и 9 задержки через одновибратор 14 поступают на единичный и нулевой входы триггера 11, которьй формирует пр моугольный импульс, соответствующий времени нарастани вакуумметричес45 кого давлени .40 8 and 9 delays through the one-shot 14 are fed to the single and zero inputs of the trigger 11, which forms a rectangular pulse corresponding to the rise time of the vacuum pressure.

2020

2525

Импульсы с выходов элементов 9 и 8 задержки через одновибратор 12 поступают на единичный и нулевой элемента И 22 и блока 23 управлени . входы триггера 13, который формирует рой выход генератора 10 соединен свхо- импульс, соответствующий времени спадом элемента И 22. Выход преобразова- да вакуумметрнческого давлени , тел 4 напр жение - частота соединен с входом элемента И 24, а входы блоИмпульсы с выходов триггеров 13 и 11 через одновибратор 17 поступаютThe pulses from the outputs of the elements 9 and 8 of the delay through the one-shot 12 are fed to the single and zero element And 22 and the control unit 23. the inputs of the trigger 13, which forms a swarm output of the generator 10 is connected to the output pulse corresponding to the time of the element 22 decay. The output of the vacuum-pressure pressure transducer, the voltage body 4 is the frequency connected to the input of the element 24, and the inputs of the pulses from the outputs of the trigger 13 and 11 through the one-shot 17 arrive

ка 23 управлени и элемента И 24 сое- j на единичный и нулевой входы тригге- динены с выходом генератора 10. Вы- ра 18, который формирует импульс, ходы элементов И 22 и 24 соединены длительность которого соответствует с входами коммутатора 25, а выход времени установившегос вакуумметри- последнего - с вторым входом счетчи- ческого давлени .23 control and element AND 24 are connected to the single and zero inputs triggered by the generator 10 output. Spacing 18, which generates a pulse, the strokes of the elements 22 and 24 are connected, the duration of which corresponds to the inputs of the switch 25, and the time output vacuum gauge - the latter with the second inlet of the counter pressure.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

компараторов 6 и 7. Преобразователь 1 амплитуды преобразует амплитуду сигнала пульсаций в посто нное напр жение , которое поступает на вход элемента 3 сравнени и вход преобразовател 4 напр жение - частота, который преобразует посто нное напр жение в частоту. От задатчика 5 нижнего опорного уровн на входы компаратора 6 и элемента 3 сравнени поступает посто нное напр жение нижнего опорного уровн , пропорциональное величине вакуумметрического давлени , равного 3,99 кПа. В результате на выходе элемента 3 сравнени по вл етс напр жение верхнего опорного уровн , соответствующее разности входных сигналов.comparators 6 and 7. Amplitude converter 1 converts the amplitude of the ripple signal into a constant voltage, which is fed to the input of reference element 3 and the input of the voltage converter 4 is a frequency, which converts the constant voltage to frequency. From the setpoint generator 5 of the lower reference level, the inputs of the comparator 6 and the comparison element 3 receive a constant voltage of the lower reference level proportional to the value of the vacuum pressure equal to 3.99 kPa. As a result, at the output of the reference element 3, a voltage of the upper reference level appears, corresponding to the difference of the input signals.

Компараторы 6 и 7 сравнивают входной сигнал с посто нньми напр жени ми соответственно нижнего и верхнего опорных уровней, в результате на выходе компараторов 6 и 7 по вл ютс пр моугольные импульсы. Элементы 8 и 9 задержки обеспечивают посто нный временной сдвиг пр моугольных . импульсов, поступающих с компараторов 6 и 7, дл исключени вли ни помех, сопровождающих сигнал пульсаций . Импульсы с выходов элементовComparators 6 and 7 compare the input signal with constant voltages of the lower and upper reference levels, respectively, as a result, rectangular pulses appear at the output of the comparators 6 and 7. Delay elements 8 and 9 provide a constant rectangular time shift. pulses from comparators 6 and 7 to eliminate the effects of interference accompanying the ripple signal. Pulses from the outputs of the elements

8 и 9 задержки через одновибратор 14 поступают на единичный и нулевой входы триггера 11, которьй формирует пр моугольный импульс, соответствующий времени нарастани вакуумметрического давлени .8 and 9 delays, via the one-shot 14, arrive at the single and zero inputs of the trigger 11, which forms a square pulse corresponding to the rise time of the vacuum pressure.

Импульсы с выходов элементов 9 и 8 задержки через одновибратор 12 поступают на единичный и нулевой входы триггера 13, который формирует импульс, соответствующий времени спада вакуумметрнческого давлени , The pulses from the outputs of the delay elements 9 and 8 through the one-shot 12 are fed to the single and zero inputs of the trigger 13, which generates a pulse corresponding to the fall-off time of vacuum-gauge pressure,

Импульсы с выходов триггеров 13 и 11 через одновибратор 17 поступаютThe pulses from the outputs of the flip-flops 13 and 11 through the one-shot 17 arrive

312312

Импульсы с выходов триггеров 11 и 13 через одновибратор 19 поступают на единичньй и нулевой входы триггера 15, который формирует импульс длительностью., соответствующей вре- мени установившегос атмосферного давлени .The pulses from the outputs of the flip-flops 11 and 13 through the one-shot 19 are fed to the single and zero inputs of the flip-flop 15, which generates a pulse with a duration of.

Импульсы с выходой триггеров 11 и 13 поступают на единичный и нулевой входы триггера 16, на первом вы- ходе которого формируетс импульс длительностью, равной такту сосани , а на втором - длительностью, равной такту сжати .Pulses with trigger output 11 and 13 are fed to the single and zero inputs of trigger 16, at the first output of which a pulse of duration equal to the sucking stroke is formed, and at the second output a duration equal to the compression stroke.

Импульс с первого выхода тригге- ра 16 поступает на вход счетчика 20, которьй формирует на выходе пр моугольный импульс, соответствующий периоду пульсаций:The pulse from the first output of the trigger 16 is fed to the input of the counter 20, which forms at the output a rectangular pulse corresponding to the pulsation period:

Пр моугольные импульсы, соответ- ствующие отдельньм фазам и периоду пульсации, с выходов триггеров 11, 13, 15, 16, 18 и счетчика 20 поступают на входы коммутатора 21, с выхода которого в зависимости от его состо ни подаютс на входы элемента И 22 и блока 23 управлени , на другой вход элемента И 22 поступают импульсы эталонной частоты с выхода генератора 10. Элемент И 22 преобразу- ет длительность импульсов в пачки импульсов эталонной частоты, которые через коммутатор 25 поступают на вход счетчика 26 и преобразуютс в цифровой код, отображаемый на цифро- вом та -Зло 27, С выхода блока 23.управлени на первый вход счетчика 26 поступают управл ющие импульсы, которые устанавливают счетчик 26 в исходное состо ние, после чего цикл рабо- ты устройства повтор етс .Square pulses corresponding to individual phases and a pulsation period from the outputs of the flip-flops 11, 13, 15, 16, 18 and the counter 20 arrive at the inputs of the switch 21, from the output of which, depending on its state, are fed to the inputs of the element And 22 and control unit 23; the other input element AND 22 receives pulses of the reference frequency from the output of the generator 10. The element 22 converts the duration of the pulses into bursts of pulses of the reference frequency, which through the switch 25 arrive at the input of the counter 26 and are converted into a digital code displayed on digital ohm that -Zlo 27 C 23.upravleni output to the first input of the counter 26 receives control pulses that set the counter 26 to the initial state, after which the cycle is repeated rabo- you device.

При измерении амплитуды пульсаций с выхода преобразовател 4 напр же- кие - частота импульсы с частотой, пропорциональной амплитуде сигнала пульсаций, поступают на один вход элемента И 24. На входы блока 23 управлени и второй вход элемента И 24 подаютс импульсы эталонной длительности . Элемент И 24 преобразует частоту входных импульсов, поступающих на его входы за эталонный промежуток времени, в число импульсов, которые с его выхода через коммутатор 23 поступают на вход счетчика 26. Накапливаема в счетчике 26 информаци отображаетс на цифровом табло 27 иWhen measuring the amplitude of the pulsations from the output of the transducer 4, the voltage is the frequency of the pulses with a frequency proportional to the amplitude of the signal of the pulsations, sent to one input of element 24. And the inputs of control unit 23 and the second input of element 24 are pulses of reference duration. Element And 24 converts the frequency of the input pulses arriving at its inputs for a reference period of time into the number of pulses that from its output through the switch 23 arrive at the input of counter 26. Information accumulated in counter 26 is displayed on a digital display 27 and

734734

характеризует параметры сигнала пульсаций .characterizes the parameters of the ripple signal.

Claims

Invention Formula

A device for measuring the parameters of the pulsation of the milking machine, containing a signal source connected to the first inputs of the first and second comparators, the output of the first comparator connected to the first input of the first delay element, the second input of which is connected to the first output of the generator, to the first input of the first element I and C the first input of the second delay element, the second input of which is connected to the output of the second comparator, the second input of the Krto-IO is connected to the output of the first comparison element, and the output of the second element the delay is connected to the single input of the first trigger, the output of which is connected to the single input of the second trigger and the single input of the third trigger, the first output of which is connected to the input of the first counter, the zero input of the third trigger is connected to the single input of the fourth trigger and the output of the fifth trigger, single input which is connected to the output of the first delay element, the second output of the generator is connected to the first input of the second element I and to the first input of the control unit, the output of which is connected to the first input The second counter, the output of which is connected to the board, is so that, in order to improve the measurement accuracy and enhance the functionality of the device, an amplitude converter, a setpoint controller, a converter voltage - frequency, first and second switch, first, second third and fourth one-oscillators, the input of the amplitude converter is connected to a signal source, and the output is connected to the first input of the first reference element through a voltage-frequency converter - to the second input of the second element I, the output of which is connected to the first input of the first switch, the second input of which is connected to the output of the first element I, and the output connected to the second input of the second counter, the output of the setpoint of the lower reference level connected to the first input

the first comparator and the second input of the first reference element, the first one-shot input is connected to the output of the first delay element, and the output is connected to the zero input of the first trigger, the input of the second one-shot is connected to the second delay element, and the output is connected to the zero input of the fifth trigger, which through the third one-shot is connected to the zero input of the second trigger, and the output of the first trigger through the fourth one-shot is connected to the zero input of the fourth trigger. Editor N. Rogulich

Compiled by I. Starush Tehred L. Serdyukova

Order 834/2 Circulation 630 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4

gera, the first input of the second switch is connected to the output of the first trigger., the second input to the output of the second trigger, the third input to the first output of the third trigger, the fourth input to the output of the first counter, the fifth input to the second output of the third trigger, the sixth input - to the output of the fourth trigger, the seventh input - to the output of the fifth trigger, and the output of the second switch is connected to the second input of the control unit and to the second input of the first element I.

Proofreader And, Myska