SU1296401A1

SU1296401A1 - Machining device

Info

Publication number: SU1296401A1
Application number: SU853856913A
Authority: SU
Inventors: Евгений Васильевич Шинкоренко; Валерий Геннадьевич Каган; Владимир Васильевич Хомяков; Борис Федорович Ноговицин; Станислав Валентинович Птицын; Аркадий Михайлович Миропольский; Владимир Октябринович Астанин; Николай Николаевич Ухин
Original assignee: Новосибирский электротехнический институт
Priority date: 1985-01-07
Filing date: 1985-01-07
Publication date: 1987-03-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано при обработке корпусных деталей . Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени возможности обработки издели с 5-ти сторон без поворота выходных злементов приводов относительно их корпусов. Устройство содержит основание 1, поворотную платформу 2 с инструментальной головкой , приводы корпуса 3 которых шарнирно св заны с основанием 1, а поступательно перемещающиес выходные элементы 4 - с платформой 2. На поворотном столе 6 закреплено обрабатываемое изделие 7. Оси шарниров 5 каждого привода параллельны между собой и перпендикул рны оси вращени стола 6, что позвол ет обрабатывать изделие 7 без поворота элементов 3 и 4 относительно друг друга, что упрощает управление. 2 ил. (Л фие1The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the machining of body parts. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by allowing the product to be processed from 5 sides without turning the output elements of the drives relative to their housings. The device contains a base 1, a turntable 2 with a tool head, the body drives 3 of which are pivotally connected to the base 1, and progressively moving output elements 4 are connected with a platform 2. The workpiece 7 is fixed on the turntable 6. The axes of the hinges 5 of each drive are parallel between and perpendicular to the axis of rotation of the table 6, which allows the product 7 to be processed without rotating elements 3 and 4 relative to each other, which simplifies control. 2 Il. (Fiee1

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при обработке корпусных деталей.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the processing of body parts.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени возможности обработки издели с 5-ти сторон без поворота выходных элементов приводов относительно их корпусов,The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by allowing the product to be processed from 5 sides without turning the output elements of the drives relative to their housings,

На фиг.1 изображено обрабатывающее устройство, общий вид, на фиг.2то же, вид сбоку.1 shows a processing device, a general view, in FIG. 2 the same, a side view.

Устройство содержит основание 1, поворотную платформу 2 с инструментальной головкой, шесть приводов, расположенных попарно-параллельно в трех различных плоскост х и шарнирно закрепленных корпусами 3 на основани 1, а выходными элементами 4 на платформе 2. Шарниры 5 выполнены с двум взаимно перпендикул рными ос ми поворота . На основании установлен поворотный стол 6, ось которого расположена под углом к плоскости основаThe device contains a base 1, a turntable 2 with a tool head, six actuators arranged in pairs and parallel in three different planes and hinged by housings 3 on the base 1, and the output elements 4 on platform 2. The hinges 5 are made with two mutually perpendicular axes mi turn. On the base there is a rotary table 6, whose axis is angled to the plane

ни , а оси шарниров 5, установленные на основании 1 и платформе 2, параллельны между собой и перпе ндикул рнь оси поворотного стола 6. На столе крепитс обрабатываемое изделие 7. . Обрабатывакнцее устройство работает следующим образом.The axles of the hinges 5, mounted on the base 1 and the platform 2, are parallel to each other and perpendicular to the axis of the turntable 6. The workpiece 7 is fastened to the table. Processing the device works as follows.

Дл перемещени инструментальной головки, расположенной на поворотной платформе 2 по трем координатным ос м, и поворота ее относительно одной горизонтальной координатной оси включаютс механизмы поступательного перемещени выходных элементов 4 приводов . При этом за счет расположени To move the tool head located on the turntable 2 along three axes, and rotate it relative to one horizontal coordinate axis, the mechanisms of translational movement of the output elements of the 4 actuators are included. At the same time due to the location

осей всех шарниров 5, установленных на основании 1 и платформе 2 параллельно Ыежду собой, исключаетс поворот элементов 3 и 4 относительно друг друга. Кроме того, расположение осей шарниров, установленных на станине и поворотной платформе перпендикул рно оси поворотного стола 6, позвол ет обрабатывать изделие с п ти сторон , а также детали со сложнымиобъемными поверхност ми.The axes of all the hinges 5, mounted on the base 1 and the platform 2 parallel to each other, exclude the rotation of the elements 3 and 4 relative to each other. In addition, the arrangement of the axes of the hinges mounted on the frame and the turntable perpendicular to the axis of the rotary table 6 allows processing the product from five sides, as well as parts with complex volume surfaces.

Claims

Invention Formula

A processing device comprising a base, a turntable with a tool head, six actuators with translational movement of the output elements, the axes of these actuators arranged in pairs-parallel in three planes, the housing and the output elements of the wires are connected by means of two mutually perpendicular rotation axes correspondingly with the base and the rotary platform, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device by providing processing the product from 5 sides without rotating the output elements of the drives relative to their housings; a rotary table is additionally installed on the base, the axis of rotation of the supporting plane of which is at an angle to the base plane, and the axes of the hinges of each actuator are parallel to each other and perpendicular to the axis of the rotary table .

Editor E. Kopcha

Compiled by Y. Wilchinsky

Tehred L.Oleynik Proofreader M.Demchik

Order 708/20 Circulation 954 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

(fiue.2