SU1294430A1

SU1294430A1 - Arrangement for stamping parts from sheet material

Info

Publication number: SU1294430A1
Application number: SU853904929A
Authority: SU
Inventors: Иван Федорович Цыкоза; Петр Семенович Зинькевич; Владимир Петрович Ковалев; Клавдия Михайловна Хвощевская; Виталий Иванович Омельченко; Ирина Сергеевна Пахоменко
Original assignee: Ворошиловградский Проектно-Технологический Институт Машиностроения Им.Хху1 Съезда Кпсс
Priority date: 1985-04-18
Filing date: 1985-04-18
Publication date: 1987-03-07

Abstract

Изобретение относитс к холодной обработке металлов давлением. Целью изобретени вл етс повышение точности ориентировани листов и расширение технологических возможностей путем штамповки деталей из листов различных габаритов, а также штамповки на двух и более позици х. Стопу листов укладывают на подъемный стол. Включают приводные толкатели, которые ориентируют стопу листов по регулируемым упорам. Затем включают приводные толкатели, которые ориентируют верхний лист по регулируемым упорам. Манипул тор , закрепленный на фронтальной стороне пресса, подает верхний лист в рабочую зону пресса. Сощтампованную деталь удал ют из рабочей зоны пресса другим манипул тором , который закреплен на тыльной стороне пресса. При штамповке деталей из листа на нескольких позици х манипул торы привод тс в движение по траверсам, расположенным параллельно фронту пресса от приводов. 1 з.п. ф-лы, 9 ил. iS (Л ьо со 4 4 СОThis invention relates to the cold working of metals by pressure. The aim of the invention is to improve the accuracy of the orientation of the sheets and the expansion of technological capabilities by stamping parts from sheets of different dimensions, as well as stamping on two or more positions. A stack of sheets is placed on a lifting table. They include drive pushers that orient a sheet of sheets along adjustable stops. Then include drive pushers that orient the top sheet on adjustable stops. A manipulator mounted on the front side of the press feeds the top sheet into the working area of the press. The stamped part is removed from the working area of the press by another manipulator, which is fixed on the back side of the press. When stamping parts from a sheet at several positions, the manipulators are set in motion along cross-arms that are parallel to the front of the press from the drives. 1 hp f-ly, 9 ill. iS (L with so 4 4 WITH

Description

Изобретение относитс к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано дл штамповки деталей из листового материала.The invention relates to the cold working of metals by pressure and can be used to stamp parts from sheet material.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени штамповки деталей из листов различных габаритов, а также штамповки на двух и более позици х.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing stamping of parts from sheets of various dimensions, as well as stamping at two or more positions.

На фиг. 1 изображено устройство дл штамповки деталей из листового материала; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3 ; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. 9 - вид И на фиг. 3.FIG. 1 shows a device for stamping sheet material parts; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 3; in fig. 6 is a section d-d in FIG. 3; in fig. 7 is a view E of FIG. 3; in fig. 8 - section MF in FIG. 3; in fig. 9 is a view of FIG. 3

Устройство содержит пресс 1, установленные на фронтальной и тыльной сторонах пресса 1 манипул торы 2 и 3, магазинный питатель 4 и систему 5 управлени .The device comprises a press 1 installed on the front and back sides of the press 1 handles 2 and 3, the magazine feeder 4 and the control system 5.

Манипул торы 2 и 3 содержат приводы 6 перемеш,ени , траверсы 7 с направл ю- Ш.ИМИ 8 и зубчатыми рейками 9. Траверсы 7 закреплены на прессе 1 при помощи башмаков 10 и 11, в которых они фиксируютс клинь ми 12.Manipulators 2 and 3 contain drives 6 mixed, eni, traverses 7 with guides, and 8 with gear racks 9. Traverses 7 are fixed on press 1 with the help of shoes 10 and 11, in which they are fixed by wedges 12.

На траверсе 7 закреплены упоры 13 и 14, датчики 15 и 16. Регулировка положени манипул торов осуш,ествл етс с по- мош,ью винтовой передачи 17 с маховиком 18. Силовой цилиндр 19 св зан с кареткой 20 и закреплен на шеках пантографа 21, несущего схваты 22, выполненные в виде элек- тромагнитов или вакуумных присосок. Силовой цилиндр 23 св зан с пантографом 21. Магазинный питатель 4 установлен на рельсы 24 и содержит каретку 25, стол 26, две пары катков 27, привод 28 передвижени , винтовой упор 29 и механизм 30 подъема, содержащий винтовые домкраты 31 с черв чной передачей 32, св занные между собой валом 33, и привод 34.Stops 7 are fixed to stops 13 and 14, sensors 15 and 16. Adjusting the position of the manipulators is dried and is equipped with a helical gear 17 with a flywheel 18. The power cylinder 19 is connected to the carriage 20 and fixed to the pantograph 21, carrier grippers 22, made in the form of electromagnets or vacuum suction cups. A power cylinder 23 is associated with a pantograph 21. A magazine feeder 4 is mounted on rails 24 and comprises a carriage 25, a table 26, two pairs of rollers 27, a driving drive 28, a screw stop 29 and a lifting mechanism 30 containing screw jacks 31 with a worm gear 32 interconnected by shaft 33 and actuator 34.

На домкратах установлена плита 35 с направл ющими канавками, в которых расположены щарики 36. На последних установлен стол 26 с возможностью перемещени от винтовой передачи 37 и 38 и маховика 39.On jacks, a plate 35 is installed with guide grooves in which balls 36 are located. On the latter, table 26 is installed with a possibility of movement from a helical gear 37 and 38 and a flywheel 39.

На каретке 25 установлены упоры 40, прикрепленные к рейкам 14 при помощи винтов 42 и гаек 43. Снизу упоров 40 установлены пружины 44. Опорные рейки 41 установлены в направл ющих 45 с возможностью перемещени от винта 46 и гайки 47. На каретке 25 установлены также толкатели 48 с до- сылател ми 49 на опорах - рейках 50, закрепленных на каретках 51, которые установлены в направл ющих 52 с возможностью перемещени с помощью привода 53, например, силового цилиндра.The carriage 25 has stops 40 attached to the rails 14 with screws 42 and nuts 43. Springs 44 are installed below the stops 40. The support rails 41 are installed in the guides 45 for movement from the screw 46 and the nut 47. The carriages 25 are also installed on the carriage 25 48 with the receivers 49 on the supports — rails 50 fixed on carriages 51, which are mounted in guides 52 with the possibility of movement by means of an actuator 53, for example, of a power cylinder.

Толкатели содержат пневмопривод 54 и св занную с его штоком каретку 55, установленную на направл ющей штанге 56 и несущую упор 57.The pushers comprise a pneumatic actuator 54 and a carriage 55 connected to its stem, mounted on a guide rod 56 and carrying a stop 57.

0 0

5 five

00

5five

00

5five

На столе 26 закреплена опорна рейка 58, несуща упор 59, перемещающийс вдоль опорной рейки 58. Упор 59 крепитс к рейке 58 при помощи винта 60 и гайка 61 и содержит выступ 62, вход щий в пазы 63 рейки 58, в которых установлена пружина 64.A support rail 58 is fastened on the table 26, carrying a stop 59, moving along the support rail 58. The stop 59 is fixed to the rail 58 by means of a screw 60 and a nut 61 and comprises a protrusion 62 entering the grooves 63 of the rail 58, in which a spring 64 is installed.

На столе 26 установлен толкатель 65 с до- сылателем 66 балки 67, датчик 68 наличи заготовок (листов). На каретке 25 при помощи кронщтейна 69 установлен датчик 70 контрол высоты стопки листов 71.On the table 26, a pusher 65 is installed with a follower 66 of the beam 67, a sensor 68 for the presence of blanks (sheets). On the carriage 25 with the help of the arm 69, the sensor 70 is installed to control the height of the sheets 71.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В зависимости от размера листа 71 устанавливают упоры 40 и 59 на рассто нии от середины стола 26, равном половине длины и щирины листа 71. Положение упоров 40 корректируют путем перемещени реек 41. Корректировка упоров 59 относительно оси пресса 1 осуществл етс перемещением стола 26.Depending on the size of the sheet 71, the stops 40 and 59 are installed at a distance from the middle of the table 26 equal to half the length and width of the sheet 71. The position of the stops 40 is adjusted by moving the rails 41. The correction of the stops 59 relative to the axis of the press 1 is carried out by moving the table 26.

После укладки стопы листов 71 на стол 25 питатель 4 по рельсам 24 при помощи привода 28 перемещают к прессу I до взаимодействи с упором 29. Включают приводы 53 и толкатели 48. и 65 прижимают листы 71 к упорам 40 и 59.After laying the sheets 71 on the table 25, the feeder 4 along the rails 24 is moved by means of an actuator 28 to press I before interacting with the stop 29. The actuators 53 and the followers 48 are turned on. 65 and the sheets 71 are pressed against the stops 40 and 59.

Включаютс приводы 54 досылателей 49 и 66, которые прижимают упором 57 верхний лист 71 к упорам 40 и 59. Затем включают цилиндр 19, который приводит в движение пантограф 21 со схватом 22. Последний переносит верхний лист 71 в рабочую зону пресса 1. Включаетс привод 34 и через вал 33 и черв чную передачу 32 поднимаетс стол 26 до включени датчика 70.The drives 54 of the rammers 49 and 66 are turned on, which press the top sheet 71 against the stops 40 and 59 by pressing the stop 57. Then the cylinder 19 is turned on, which drives the pantograph 21 with the gripper 22. The latter transfers the top sheet 71 to the working area of the press 1. The drive 34 is turned on and through the shaft 33 and the worm gear 32, the table 26 is raised to activate the sensor 70.

После штамповки листа 71 включаетс манипул тор 3, который удал ет отщтам- пованную деталь из рабочей зоны пресса 1.After punching the sheet 71, the manipulator 3 is turned on, which removes the missing part from the working area of the press 1.

При щтамповке детален в несколько переходов , т.е. в нескольких штампах или в многопозиционном штампе, манипул торы 2 и 3 перемещают параллельно фронту пресса по траверсам 7 от привода.When stamping it is detailed in several transitions, i.e. in several stamps or in a multi-position stamp, the manipulators 2 and 3 are moved parallel to the front of the press along the cross-pieces 7 from the drive.

Claims

1. A device for stamping sheet material parts, comprising a press, a manipulator for feeding a sheet into a working area of a press, mounted on a press with the possibility of moving along a front of a press, a magazine feeder for placing sheets, a manipulator for removing parts from a working zone of a press, installed on the press from the rear side, and a control system, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing the possibility of stamping parts from sheets of various dimensions, as well as ensuring Possibilities of punching at two or more positions, at the same time, the manipulator for removing parts from the working area of the press is mounted for movement parallel to the front of the press, the device is equipped with an additional 1294430

3

With the help of the new drives of movement the manipulated stops, located on the side of the pump, connected with the control system and on the side adjacent to it, are driven only. The apparatus according to claim 2, wherein the coils for orienting the stack of sheets along

that the magazine feeder is made in the form of an adjustment of the stops and of the driving table of the lifting table, on which are mounted for orientation of the top sheet according to the orientational mechanism, having adjustable stops.

Vuz.2

five

didb

67

9

ff6

- press feV stand

gd

ss

.44

TC-IJ

/// AY ////////

.44

45

Fig 5 DL

3d

29

2ii Z5 2527

(. 7

(po8e / :) NUTO) LIQ 49

-, I

26

W- F

J

L

FIG. 8 Type And (turned)

7x / Th.

U and d. 9

Compiled by Y. Zhaoronkov

Editor A. KozorizTechred I. VeresKorrektor N. Korol

Order 416/7 Circulation 733

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4