SU1293811A1 - Control device for single-phase electric motor - Google Patents
Control device for single-phase electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1293811A1 SU1293811A1 SU853915532A SU3915532A SU1293811A1 SU 1293811 A1 SU1293811 A1 SU 1293811A1 SU 853915532 A SU853915532 A SU 853915532A SU 3915532 A SU3915532 A SU 3915532A SU 1293811 A1 SU1293811 A1 SU 1293811A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- relay
- winding
- resistor
- terminal
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 47
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 30
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и предназначено дл реализации программного управлени центрифугами. Цель изобретени - повышение функциональной надежности. В устройство вход т пусковое реле (Р) с обмоткой (О) 33, Р времени на однопереходном транзисторе 42, два электромагнитных Р с обмотками 9 и 35, разгонного Р с О 38 и тормозное Р с обмоткой 40, а также датчик скорости с импульсным контактом 47, С помощью указанных Р устройство работает по заданному циклу, включающему разгон электродвигател , работу в номинальном режиме в течение заданного времени торможени и подготовку к новому циклу. Реализаци указанного цикла осуществл етс воздействием на кнопку «Пуск и далее весь процесс происходит автоматически без вмешательства оператора, что позвол ет повысить функциональную надежность за счет исключени ошибочных и несвоевременных действий оператора. Предусмотрено выполнение силового блока, коммутирующего обмотку эл-двигател на тиристорах. 2 ил. SS (Л ISD оо 00 Фаг.-/The invention relates to electrical engineering and is intended to implement software control of centrifuges. The purpose of the invention is to increase functional reliability. The device includes a starting relay (P) with a winding (O) 33, P time on a single junction transistor 42, two electromagnetic P with windings 9 and 35, an accelerating P with O 38 and a brake P with winding 40, as well as a speed sensor with a pulse contact 47; With the help of the indicated P, the device operates on a predetermined cycle, which includes acceleration of the electric motor, operation in the nominal mode for a specified braking time and preparation for a new cycle. The implementation of this cycle is carried out by affecting the Start button and then the whole process takes place automatically without operator intervention, which allows increasing functional reliability by eliminating erroneous and untimely operator actions. Provided for the implementation of the power unit, switching the winding of the electric motor on the thyristors. 2 Il. SS (L ISD oo 00 Phage .- /
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени однофазными электродвигател ми центрифуг по определенной программе.The invention relates to electrical engineering and can be used to control single-phase centrifuge motors according to a specific program.
ЦельЬ изобретени вл етс повышение функциональной надежности.The purpose of the invention is to increase functional reliability.
На фиг. 1, представлена электрическа принципиальна схема устройства; на фиг. 2 - силовой блок на тиристорах, вариант .FIG. 1 shows an electrical circuit diagram of the device; in fig. 2 - power unit on thyristors, option.
Устройство дл управлени однофазным электродвигателем 1 с пусковой и рабочей обмотками 2 и 3 содержит кнопку 4 «ПУСК, первый и второй диоды 5 и б, первый и второй резисторы 7 и 8, первое электромагнитное реле с обмоткой 9 и переключающим контактом 10, катоды первого и второго дио- дов 5 и 6 объединены, третий, четвертый, п тый, шестой и седьмой диоды 11 -15, третий , четвертый, п тый, шестой, седьмой, восьмой, дев тый, дес тый, одиннадцатый резисторы 16-24, первый и второй перемен- ные резисторы 25 и 26, шесть конденсаторов 27-32, пусковое реле с обмоткой 33 и переключаюш,им контактом 34, второе электромагнитное реле с обмоткой 35, пере- ключающим и замыкающим контактами 36 и 37, разгонное реле с обмоткой 38 и за- мыкаюпдим контактом 39, тормозное реле с обмоткой 40 и замыкающим контактом 4, однопереходный транзистор 42, бипол рный п-р-д-транзистор 43, два стабилитрона 44 и 45, тиристор 46, датчик скорости с импульсным контактом 47, анод первого ста- билитрона 44, один вывод второго конденсатора 28, аноды первого и третьего диодов 11 и 5 и один вывод замыкающег о контакта 39 разгонного реле объединены и снабжены зажимом дл подключени одного провода питающей сети и одного вывода рабочей обмотки 3 однофазного электродвигател 1, другой вывод замыкающего контакта 39 разгонного реле соединен с одним выводом пусковой обмотки 2 однофазного электродвигател и через замыкающий кон- такт 41 тормозного реле - с точкой соединени катодов первого и второго диодов 5 и 6, анод второго диода 6 соединен с одним выводом замыкающего контакта 37 второго электромагнитного реле и с одним выводом первого конденсатора 27 и снабжен зажимом дл подключени второго провода питающей сети, другой вывод замыкающего контакта 37 второго электромагнитного реле снабжен зажимом дл подключени двух других выводов пусковой и рабочей обмоток 3 и 2 однофазного электродвигател 1, другой вы- вод первого конденсатора 27 соединен с катодом третьего диода 11 и с анодом четвертого диода 12, катод которого соединен с другим выводом второго конденсатора 28, с катодом первого стабилитрона 44, с одним выводом обмотки 33 пускового реле и со средним выводом переключающего контакта 34 пускового реле, другой вывод обмотки 33 которого через кнопку 4 «ПУСК соединен с анодом первого стабилитрона 44, с одним выводом второго резистора 8, с одним выводом четвертого резистора 17, с одним выводом обмотки 9 первого электромагнитного реле, с анодом второго стабилитрона 45, с одним выводом замыкающего контакта 10 первого электромагнитного реле, с одним выводом обмотки 38 разгонного реле, с одним выводом одиннадцатого резистора 24, с одним выводом п того конденсатора 31, с одними выводами восьмого и дес того резисторов 21 и 23, а через первый резистор 7 подключен к катоду тиристора 46 и к другому выводу второго резистора 8, один вывод переключающего контакта 34 пускового реле соединен с одними выводами п того и дев того резисторов 18 и 22, с одним выводом обмотки 35 второго электромагнитного реле, со средним выводом его переключающего контакта 36, другой вывод переключающего контакта 34 пускового реле через третий резистор 16 соединен с другим выводом четвертого резистора, с анодом п того диода 13, катод которого соединен с одним выводом и с подвижным контактом первого переменного резистора 25, с затвором однопереходного транзистора 42, с одним выводом третьего конденсатора 29, другой вывод которого соединен с другим выводом первого переменного резистора 25, со стоком однопереходного транзистора 42, с другим выводом обмотки 9 первого электромагнитного реле, с одним выводом второго переменного резистора 26, другой вывод которого соединен с другим выводом п того резистора 18, с истоком однопереходного транзистора, с подвижным контактом второго неременного резистора 26, с катодом второго стабилитрона 45, другой вывод замыкающего контакта 10 первого электромагнитного реле соединен с другим выводом обмотки 35 второго электромагнитного реле, один вывод переключающего контакта 36 которого соединен с одним выводом седьмого резистора 20, с анодом тиристора 46 и с одним выводом обмотки 40 тормозного реле, другой вывод которой соединен с управл ю- ш,им электродом тиристора 46, с коллектором бипол рного п-р-п-транзистора 43, с катодом шестого диода 14, анод которого соединен с другим выводом обмотки 38 разгонного реле и с одними выводами шестого резистора 19 и четвертого конденсатора 30, другие выводы которых объединены и подключены к другому выводу переключающего контакта 36 второго электромагнитного реле, другие выводы седьмого и дев того резисторов 20 и 22 объединены и через импульсный контакт 47 датчика скорости подключены к одному выводу шестого конденсатора 32 и к другому выводу дес того резистора 23, другой вывод шестого конденсатора 32 соединен с другим выводом восьмого резистора 21 и с анодом седьмого диода 15, катодA device for controlling a single-phase electric motor 1 with starting and working windings 2 and 3 contains a button 4 "START", first and second diodes 5 and b, first and second resistors 7 and 8, first electromagnetic relay with winding 9 and switching contact 10, cathodes of the first and the second diodes 5 and 6 are combined, the third, fourth, fifth, sixth and seventh diodes 11-15, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth, tenth, eleventh resistors 16-24, first and the second variable resistors 25 and 26, six capacitors 27-32, a starting relay with winding 33 and key, it has a contact 34, a second electromagnetic relay with a winding 35, switching and closing contacts 36 and 37, an accelerating relay with a winding 38 and closing 39, a brake relay with a winding 40 and closing contact 4, a single junction transistor 42, a bipole pnp d transistor 43, two zener diodes 44 and 45, thyristor 46, speed sensor with pulse contact 47, anode of the first stabilizer 44, one output of the second capacitor 28, anodes of the first and third diodes 11 and 5, and one output closing contact 39 overclocking relay combined and provided with a clip d connecting one power supply wire and one output winding 3 of a single-phase electric motor 1, another output of the closing contact 39 of the overclocking relay is connected to one output of the starting winding 2 of a single-phase electric motor and through the closing contact 41 of the brake relay to the connection point of the cathodes of the first and second diodes 5 and 6, the anode of the second diode 6 is connected to one output of the closing contact 37 of the second electromagnetic relay and to one output of the first capacitor 27 and is provided with a clip for connecting the second supply wire The other terminal of the closing contact 37 of the second electromagnetic relay is provided with a clip for connecting the other two terminals of the starting and working windings 3 and 2 of the single-phase electric motor 1, the other terminal of the first capacitor 27 is connected to the cathode of the third diode 11, the cathode of which connected to another output of the second capacitor 28, to the cathode of the first Zener diode 44, to one output of the winding 33 of the starting relay and to the middle output of the switching contact 34 of the starting relay, the other output of the winding 33 of which through button 4 "START connected to the anode of the first Zener diode 44, with one output of the second resistor 8, with one output of the fourth resistor 17, with one output of the winding 9 of the first electromagnetic relay, with the anode of the second Zener diode 45, with one output of the closing contact 10 of the first electromagnetic relay, with one the output winding 38 of the overclocking relay, with one output of the eleventh resistor 24, with one output of the fifth capacitor 31, with one output of the eighth and tenth resistors 21 and 23, and through the first resistor 7 is connected to the thyristor cathode 46 and to the other output in second resistor 8, one output of the switching contact 34 of the starting relay is connected to one of the terminals of the fifth and ninth resistors 18 and 22, with one output of the winding 35 of the second electromagnetic relay, with the middle output of its switching contact 36, the other output of the switching contact 34 of the starting relay through the third resistor 16 is connected to another output of the fourth resistor, to the anode of the fifth diode 13, the cathode of which is connected to one output and to the moving contact of the first variable resistor 25, to the gate of the single junction transistor 42, to one the output of the third capacitor 29, the other output of which is connected to another output of the first variable resistor 25, with the drain of the unijunction transistor 42, with another output of the winding 9 of the first electromagnetic relay, with one output of the second variable resistor 26, the other output of which is connected to another output of the fifth resistor 18, with the source of a single junction transistor, with a movable contact of the second temporary resistor 26, with the cathode of the second Zener diode 45, another output of the closing contact 10 of the first electromagnetic relay is connected to g the coil terminal of the winding 35 of the second electromagnetic relay, one output of the switching contact 36 of which is connected to one output of the seventh resistor 20, to the anode of the thyristor 46 and to one output of the winding 40 of the brake relay, the other output of which is connected to the control, by its thyristor electrode 46, with a bipolar pnp transistor 43 collector, with the cathode of the sixth diode 14, the anode of which is connected to another output of the winding 38 of the overclocking relay and with one of the terminals of the sixth resistor 19 and the fourth capacitor 30, the other outputs of which are combined and connected to d The other terminal of the switching contact 36 of the second electromagnetic relay, the other terminals of the seventh and ninth resistors 20 and 22 are combined and connected via the pulse contact 47 of the speed sensor to one terminal of the sixth capacitor 32 and to the other terminal of the tenth resistor 23, the other terminal of the sixth capacitor 32 is connected to another terminal of the eighth resistor 21 and with the anode of the seventh diode 15, the cathode
которого соединен с другим выводом п того конденсатора 31 и с базой бипол рного п-р-п-транзистора, эмиттер которого соединен с другим выводом одиннадцатого резистора 24.which is connected to another pin of the fifth capacitor 31 and to the base of the bipolar pnpn transistor, the emitter of which is connected to another pin of the eleventh resistor 24.
На фиг. 2 тиристоры 48 занимают контакт 39 на фиг. 1; тиристоры 49 - контакт 37; тиристор 50 - контакт 41,FIG. 2, the thyristors 48 occupy the contact 39 in FIG. one; thyristors 49 - contact 37; thyristor 50 - contact 41,
Предлагаемое устройство дл управлени однофазным электродвигателем работает следующим образом.The proposed device for controlling a single-phase electric motor operates as follows.
При подключении питани сети через замкнутый переключающий контакт 34 пускового реле зар жаетс конденсатор 29. Потенциал зар да определ етс соотношением значений сопротивлением резисторов 16 и 17 делител напр жени . Нажатием кнопки «ПУСК 4 производитс включение пускового реле, при этом резисторы 7 и 8 выбраны из услови , что ток, протекающий в цепи обмотки 33 реле, меньше тока его включени и больше тока отключени . Пере- ключающий контакт 34 пускового реле отключает цепь питани конденсатора 29, который начинает разр жатьс через переменный резистор 25 (при этом разр ду через резистор 17 преп тствует диод 13) и подает питание остальным цеп м устройства. Включаютс первое электромагнитное реле через резистор 18 и однопереходный транзистор 42, второе электромагнитное реле через контакт 10 первого электромагнитного реле, разгонное реле через переключающий контакт 36 второго электромагнитного конденсатора 30. После зар да конденсатора разгонное реле питает через ограничивающий ток резистор 1,9. Через замыкающий контакт 37 второго электромагнитного реле подаетс питание к общей точке обмоток 2 и 3 электродвигател 1, а через замыкающий контакт 39 разгонного реле - к пусковой обмотке 2 двигател 1. Начинаетс разгон ротора электродвигател 21. При этом импульсный контакт 47 датчика скорости выдает импульсы в зависимости от скорости вращени ротора, которыми через резистор 22, диод 15 и дифференциальную цепочку из резистора 36 и конденсатора 35 зар жаетс конденсатор 31. При разгоне ротора до 0,8-0,9 номинальной скорости транзистор 43 от потенциала конденсатора 31 отпираетс , разгонное реле отключаетс и выключает пусковую обмотку 2 электродвигател 1. Разгон закончен.When the mains supply is connected through the closed switching contact 34 of the starting relay, the capacitor 29 is charged. The charging potential is determined by the ratio of the resistance values of the resistors 16 and 17 of the voltage divider. Pressing the START 4 button turns on the starting relay, while the resistors 7 and 8 are selected from the condition that the current flowing in the circuit of the winding 33 of the relay is less than its turn-on current and more than the turn-off current. The switching contact 34 of the starting relay shuts off the power supply circuit to the capacitor 29, which begins to discharge through the variable resistor 25 (and the discharge through the resistor 17 is prevented by diode 13) and supplies power to the rest of the device. The first electromagnetic relay is switched on via a resistor 18 and the unijunction transistor 42, the second electromagnetic relay is connected through pin 10 of the first electromagnetic relay, and the overclocking relay is through the switching contact 36 of the second electromagnetic capacitor 30. After charging the capacitor, the overclocking relay powers the current-limiting resistor 1.9. Through the closing contact 37 of the second electromagnetic relay, power is supplied to the common point of the windings 2 and 3 of the electric motor 1, and through the closing contact 39 of the accelerating relay - to the starting winding 2 of the motor 1. The rotor acceleration of the electric motor 21 begins. In this case, the pulse contact 47 of the speed sensor produces pulses depending on the speed of rotation of the rotor, through which the resistor 22, the diode 15 and the differential circuit from the resistor 36 and the capacitor 35 charge the capacitor 31. When the rotor accelerates to 0.8-0.9, the nominal speed is transistor 43 from the potential The capacitor 31 is unlocked, the overclocking relay is turned off, and the starting winding 2 of the electric motor 1 is turned off. The acceleration is complete.
Двигатель 1 работает в течение выдержки времени, заданной переменным резистором 25. При этом настройка в соответствии со шкалой выдержки времени производитс резистором 26 и стабилизируетс стабилитроном 45. После разр да конденсатора 29 через резистор 25 запираетс однопереходный транзистор 42 и отключаютс оба элект- ромагнитные реле. Через переключающий контакт 36 подаетс питание в цепь 40 обмотки тормозного реле, которое включаетс Motor 1 operates for a time delay set by variable resistor 25. In this case, the adjustment in accordance with the time delay scale is made by resistor 26 and stabilized by Zener diode 45. After the capacitor 29 is discharged, transistor 25 is locked through resistor 25 and both electromagnetic relays are turned off. Through the switching contact 36, power is supplied to the brake relay coil 40, which turns on
5five
5five
00
0 0 0 0
5 five
00
5five
5five
00
через открытый транзистор 43 и отключает питание обмоток 2 и 3 электродвигател 1, а контакт 41 тормозного реле подключает обмотки 2 и 3 на рекуперативное торможение через диоды 5 и 6. Одновременно подаетс напр жение на анод тиристора 46 и дополнительно через резистор 20 - на импульсный контакт 47, увеличива ток импульса зар да конденсатора 31. Под действием тока через диод 6 ротор электродвигател 1 тормозитс , частота импульсов через контакт 47 падает, напр жение на конденсаторе 31 уменьшаетс плавно до останова ротора и транзистор 43 запираетс . При этом отключаетс тормозное реле и ток торможени через обмотки 2 и 3 двигател 1 прекращаетс . После запирани транзистора 43 напр жение на его коллекторе резко повышаетс , тиристор 46 отпираетс и шунтирует цепь, составленную из обмотки 33 и резистора 7. Пусковое реле отключаетс и схема возвра- ихаетс в ис.ходное состо ние. Цикл завершен и устройство готово к следующему циклу.through the open transistor 43 and turns off the power of the windings 2 and 3 of the electric motor 1, and the contact 41 of the brake relay connects the windings 2 and 3 to the regenerative braking through diodes 5 and 6. At the same time, the voltage is applied to the anode of the thyristor 46 and additionally through the resistor 20 to the pulse contact 47 by increasing the pulse current of the capacitor 31. Under the action of the current through the diode 6, the rotor of the electric motor 1 brakes, the frequency of the pulses through the contact 47 drops, the voltage on the capacitor 31 decreases smoothly until the rotor stops and the transistor 43 is locked. In this case, the brake relay is disconnected and the braking current through the windings 2 and 3 of the motor 1 is stopped. After the transistor 43 is locked, the voltage on its collector rises sharply, the thyristor 46 opens and bridges the circuit made up of the winding 33 and the resistor 7. The starting relay is switched off and the circuit returns to its initial state. The cycle is complete and the device is ready for the next cycle.
На фиг. 2 показано включение двигател через тиристорные ключи 4- н 49 и торможение через тиристорные ключи 50 и 51. При этом логика работы сохран етс , контакты реле коммутируют только токи управлени тиристорами, что существенно повышает срок их службы.FIG. 2 shows the turning on of the motor through the thyristor switches 4-n 49 and braking through the thyristor switches 50 and 51. At the same time, the operation logic is preserved, the relay contacts only switch thyristor control currents, which significantly increases their service life.
Коммутирование цепей электродвигател осуществл етс только замыкающими контактами , что исключает возможность короткого замыкани в цеп х с тиристорами.The switching of motor circuits is carried out only by closing contacts, which excludes the possibility of short circuits in circuits with thyristors.
Таким образом, в предложенном устройстве обеспечиваетс автоматизаци цикла работы привода от однофазного электродвигател , так как включение двигател осуществл етс нажатием кнопки «ПУСК. После этого устройство работает автоматически до исходного положени , что исключает р д ручных манипул ций и тем самым повышает надежность реализации цикла и надежность привода в целом за счет исключени ошибок в управлении, которые в р де случаев привод т к перегреву обмоток электродвигател и выходу из стро привода.Thus, in the proposed device, the drive cycle of a single-phase electric motor is automated, since the engine is turned on by pressing the "START-up" button. After that, the device operates automatically to the initial position, which eliminates a number of manual manipulations and thereby increases the reliability of the cycle and the reliability of the drive as a whole by eliminating control errors, which in some cases lead to overheating of the motor windings and failure drive.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853915532A SU1293811A1 (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Control device for single-phase electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853915532A SU1293811A1 (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Control device for single-phase electric motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1293811A1 true SU1293811A1 (en) | 1987-02-28 |
Family
ID=21184357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853915532A SU1293811A1 (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Control device for single-phase electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1293811A1 (en) |
-
1985
- 1985-06-28 SU SU853915532A patent/SU1293811A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 172615, кл. G 05 G 13/23, 1957. Центрифуга дл определени содержани жира в молоке и молочных продуктах ЦЛМП-24. Паспорт, 1984, с. 11, рис. 2. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4459536A (en) | Vehicle electrical system with combined alternator and starter motor | |
| SU1293811A1 (en) | Control device for single-phase electric motor | |
| US3492557A (en) | Static switching controllers for effecting connection to a d.c. electric motor and disconnection from the motor of a battery | |
| US3379946A (en) | Device including an electric motor wherein a capacitor is charged and discharged through a motor winding | |
| US4334177A (en) | DC Motor control circuit | |
| US3987349A (en) | Control systems of electric motors for driving electric motor cars | |
| SU997213A1 (en) | Device for starting induction electric motor | |
| RU218639U1 (en) | Device for dynamic braking of a three-phase asynchronous electric motor | |
| SU1541743A1 (en) | Device for starting induction electric motor | |
| SU957391A1 (en) | Device for asynchronous electric motor start-up (its versions) | |
| SU1252832A1 (en) | Two-position relay | |
| RU1780138C (en) | Device for dynamic braking of three-phase induction motor | |
| SU957311A1 (en) | Device for switching on relay under lowered power supply uoltage | |
| SU1688366A1 (en) | Device for two-phase induction motor braking | |
| SU1411965A2 (en) | Switching device | |
| SU1094124A1 (en) | Device for dc electric motor dynamic braking | |
| SU1115196A1 (en) | Asynchronous rectifier stage | |
| SU1210196A1 (en) | Two-motor electric drive for electric loader | |
| GB2272339A (en) | Circuit arrangement for driving an inductive load | |
| US2036783A (en) | Circuit-control means | |
| SU826536A1 (en) | Self-braking ac electric motor | |
| SU1334385A1 (en) | Commutator | |
| SU1095335A1 (en) | Device for braking asynchronous motor | |
| SU1394262A1 (en) | Device for controlling high-voltage circuit-breaker | |
| SU869044A1 (en) | Thyristorized switching device |