SU1287242A1

SU1287242A1 - Actuating mechanism for selector switch

Info

Publication number: SU1287242A1
Application number: SU853958845A
Authority: SU
Inventors: Сергей Сергеевич Прокшин
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики
Priority date: 1985-10-04
Filing date: 1985-10-04
Publication date: 1987-01-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к приводным механизмам дл переключател . Цель изобретени - повышение надежности. Механизм содержит двигатель 2, редуктор 3 с валом 4, на котором на поводках 5 установлены ролики 6, гильзу 7, механизм фиксации, исполнительный вал 10. На гильзе выполнены скосы . Пружина 8 прижимает скосы гильзы к роликам. При вращении вала 4 ролики перемещаютс по скосам гильзы. Гильза сжимает пружину. В момент, когда крут щий момент станет больше момента сопротивлени механизма фиксации , происходит поворот исполнительного вала до следующего фиксированного положени . Посто нно вращательное движение вала редуктора преобразуетс в ступенчато-вращательное движение исполнительного вала, 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л hd 00 го u юThis invention relates to electrical engineering, in particular to actuators for a switch. The purpose of the invention is to increase reliability. The mechanism includes an engine 2, a gearbox 3 with a shaft 4, on which rollers 6, a sleeve 7, a fixation mechanism, an executive shaft 10 are mounted on the leads 5. The bevels are made on the sleeve. Spring 8 presses bevel bevels to the rollers. When the shaft 4 rotates, the rollers move along the liner bevels. The sleeve compresses the spring. At the moment when the torque becomes greater than the moment of resistance of the locking mechanism, the actuating shaft rotates to the next fixed position. The constant rotational movement of the gearbox shaft is converted into a stepwise rotational motion of the actuating shaft, 1 hp f-ly, 3 ill. (L hd 00 th u th

Description

Изобретение относитс к злектро- технике, в частности к приводным механизмам дл переключателей.The invention relates to electrical engineering, in particular to drive mechanisms for switches.

Цель изобретени - повышение надежности ,The purpose of the invention is to increase reliability,

На фиг, 1 представлен приводной механизм дл переключател , общий вид, разрез; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1.Fig. 1 shows the drive mechanism for the switch, general view, section; FIG. 2 is a view A of FIG. 1; in FIG. 3 a section BB in FIG. 1.

Приводной механизм дл переключател собран в корпусе 1 и содержит двигатель 2, редуктор 3 с валом 4, который имеет поводки 5, на последних установлены ролики 6, вход щие в контакт со скосами В и Г гильзы 7, прижатой к роликам 6 при помощи пружины 8, концентрично установленной на валу 4 и зафиксированной гайкой 9, причем гильза 7 установлена на исполнительном валу 10 снабженном механизмом фиксации, содержащим программный диск 11, отверсти которого контактируют с шариком 12, прижимаемым к диску 1 пружиной 13,The drive mechanism for the switch is assembled in housing 1 and contains engine 2, gearbox 3 with shaft 4, which has drivers 5, on the latter rollers 6 are installed, coming into contact with bevels B and D of sleeve 7, pressed to rollers 6 by means of spring 8 concentrically mounted on the shaft 4 and fixed by a nut 9, the sleeve 7 being mounted on an actuator shaft 10 provided with a locking mechanism containing a program disk 11, the holes of which are in contact with the ball 12 pressed against the disc 1 by a spring 13,

Приводной механизм переключател работает следуюгцим образом.The switch actuator operates in the following way.

Крут щий момент, создаваемый двигателем 2 и преобразуемый редук- тором 3, передаетс валу 4, который вращаетс с посто нной круговой частотой. При этом ролики 6 перекатываютс по скосам в гильзы 7 и отжимают ее вниз (по чертежу), преодолева сопротивление пружины 8, Крут щий момент на гильзе 7 за счет сжати пружины 8 увеличиваетс до тех пор, пока не уравн етс с моментом сопротивлени , создаваемым отверстием диска П, шариком 12 и пружиной 13, Затем исполнительный вал 10, жестко закрепленный относительн программного диска 1 1 , резко проворачиваетс до входа шарика 12 в зацеп лрние с очередным отверстием программного диска 11, При этом пружина 8 сначала возвращает гильзу 7 в исходное (верхнее) положение, а заThe torque generated by the motor 2 and converted by the gear 3 is transmitted to the shaft 4, which rotates at a constant circular frequency. In this case, the rollers 6 roll over the bevels into the sleeves 7 and press it down (according to the drawing), overcoming the resistance of the spring 8. The torque on the sleeve 7 due to compression of the spring 8 increases until it equals the resistance moment created by the hole disk P, ball 12 and spring 13. Then, the actuator shaft 10, rigidly fixed relative to the program disk 1 1, turns sharply until the ball 12 enters the hook with the next hole of the program disk 11. The spring 8 first returns the sleeve 7 to its original (ver her) position, but for

5five

5 five

00

5five

00

тем гильза на некоторую величину вновь перемещаетс вниз, будучи отжатой роликом 6, взаимодействующим со скосом Г гильзы 7, Далее при вращении вала 4 гильза 7 плавно движетс вверх до возвращени в исходное положение. При дальнейшем вращении вала 4 редуктора 3 цикл повтор етс . Включение в конструкцию переключател упругой св зи, выполненной в виде подпружиненной поворотной гильзы 7 со скосами, взаимодействующими с роликами 6, установленныю на валу 4, с использованием механизма фиксации, закрепленного на исполнительном валу 10, дает возможность при посто нно вращающемс вале двигател осуществить ступенчатое движение исполнительного вала 10 (подобно движению руки оператора),then the sleeve is moved downwards by a certain amount, being pressed by the roller 6, which interacts with the bevel G of the sleeve 7. Then, as the shaft 4 rotates, the sleeve 7 smoothly moves upward until it returns to its original position. With further rotation of the shaft 4 of the gearbox 3, the cycle is repeated. The inclusion in the design of an elastic coupling switch, made in the form of a spring-loaded rotary sleeve 7 with bevels interacting with the rollers 6 mounted on the shaft 4, using a locking mechanism fixed on the actuator shaft 10, allows for constant rotation of the engine to perform a stepped movement actuator shaft 10 (like an operator’s hand movement),

Claims

Formula invented)

1, A drive mechanism for a neper key switch comprising a motor, a gearbox with a shaft, an actuator shaft, a locking mechanism mounted on the actuator shaft, wherein the gearbox shaft is kinematically connected with the actuator shaft, characterized in that

in order to increase reliability, it is equipped with a spring-loaded sleeve with bevels on one of the ends, rollers and leads, while the rollers are located on the leashes that are mounted on the gearbox shaft, and the spring-loaded sleeve is mounted on the actuator shaft with the possibility of reciprocating movement along the actuator shaft and pursed to the rollers with the ability to move the rollers on its bevels,

2, The mechanism in accordance with claim 1, 1 and 2, in that it is provided with a nut, which is mounted on the gearbox shaft, and the spring, which spring-loaded the sleeve, rests on the said nut.

ten

FIG. H