[go: up one dir, main page]

SU1285562A1 - Phase shifting device - Google Patents

Phase shifting device Download PDF

Info

Publication number
SU1285562A1
SU1285562A1 SU843729763A SU3729763A SU1285562A1 SU 1285562 A1 SU1285562 A1 SU 1285562A1 SU 843729763 A SU843729763 A SU 843729763A SU 3729763 A SU3729763 A SU 3729763A SU 1285562 A1 SU1285562 A1 SU 1285562A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
phase
output
pulse
input
link
Prior art date
Application number
SU843729763A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Васильевич Щербак
Николай Николаевич Страхов
Нина Давидовна Левицкая
Original Assignee
Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина filed Critical Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority to SU843729763A priority Critical patent/SU1285562A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1285562A1 publication Critical patent/SU1285562A1/en

Links

Landscapes

  • Networks Using Active Elements (AREA)

Abstract

Изобретение м.б. использовано в устр-вах, где необходим регулируемый фазовьш сдвиг от О до 180 . Цель изобретени  - повышение точности установки фазового сдвига. Устр-во содержит управл емое фазовое звено 1,, широтно-импульсный модул тор 2, блок сравнени  5. Вновь введены источник 6 регулирующего напр жени ,.астати- .ческий регул тор 4, блок выборки-хранени  3, формирователь 7 импульсов. 2 ил. 2 (Л L. to 00 сд О о: toInvention m. Used in devices where an adjustable phase shift from 0 to 180 is required. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the phase shift setting. The device contains a controlled phase link 1, a pulse-width modulator 2, a comparison unit 5. A voltage regulator source 6, a static regulator 4, a sampling-storage unit 3, a pulse shaper 7 are newly introduced. 2 Il. 2 (L L. to 00 sd about about: to

Description

Изобретение относитс  к радиотехнике и может использоватьс  в устройствах , где необходим регулируемый фазовый сдвиг от О до 180 .The invention relates to radio engineering and can be used in devices where an adjustable phase shift from 0 to 180 is necessary.

Цель изобретени  - повьшение точ- ности установки фазового сдвига.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the phase shift setting.

На фиг. 1 приведена структурна  электрическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу устрой- fO ства.FIG. 1 shows the structural electrical circuit of the proposed device; in fig. 2 - timing diagrams explaining the operation of the device.

Фазосдвигающее устройство содержит управл емое фа зовое звено 1 , широтно-импульсный модул тор 2, блокPhase shifting device contains controlled phase element 1, pulse-width modulator 2, block

тора 4 на врем , равное периоду сле- дованр   импульсов формировател  7 импульсов (фиг. 2. Выходной сигнал блока 3 выборки-хранени  (фиг. поступает на вход широтно-импульсно- го модул тора 2, который вырабатывает управл ющие импульсы, поступающие на управл ющий вход управл емого .фазового звена I. Управл ющие импуль сы широтно-импульсного модул тора 2 представл ют собой последовательност импульсов, относительна  длительност которых пропорциональна амплитуде выходного сигнала блока 3 выборки20of torus 4 for a time equal to the period of follow-up of the pulses of the pulse former 7 (Fig. 2. The output signal of the sampling-storage unit 3 (Fig. enters the input of the pulse-width modulator 2, which produces control pulses arriving at the control pulse The control input of the phase link I. The control pulses of the pulse-width modulator 2 are a sequence of pulses, the relative duration of which is proportional to the amplitude of the output signal of the block 3 sample 20

2525

3 выборки-хранени , астатический ре- )5 хранени  (фиг. 2) и равна tt,/T гул тор 4, блок 5 сравнени , источник 6 регулирующего напр жени  и формирователь 7 импульсов.3 sampling-storage, static storage re-) 5 (Fig. 2) and equal to tt, / T humor 4, comparison unit 5, voltage regulating source 6 and pulse shaper 7.

Фазосдвигающее устройство работает следующим образом.Phase-shifting device operates as follows.

Входной и и выходной и 2 сигналы управл емого фазового звена 1 (фиг. 2а) поступают на соответствующие входы блока 5 сра-внени , выходной сигнал которого, представл ющий собой последовательность импульсов, длительность которых равна фазовому сдвигу между сигналами U и U2 ,. (фиг. 26), поступает на управл ющий вход астатического регул тора 4. На сигнальный вход астатического регул тора 4 поступает напр жение с источника 6 регулирующего напр жени  (фиг. 26). Астатический регул тор 4 суммирует входные сигналы, вырабатыва  сигнал ошибки (фиг. 2г), и, интегриру  сигнал ошибки, преобразует его (фиг. 2ь). В установившемс  режиме сигнай ошибки равен нулю, так как площади S, и Sg, ограничен- 40 ные положительными и отрицательными импульсами, равны (фиг. 2 г), что и обеспечивает высокую точность поддержани  фазового сдвига между сигна30The input and and output and 2 signals of the controlled phase link 1 (Fig. 2a) are fed to the corresponding inputs of cp-5 unit 5, the output signal of which is a sequence of pulses whose duration is equal to the phase shift between the signals U and U2,. (Fig. 26) is supplied to the control input of the static regulator 4. The signal input of the static controller 4 receives the voltage from the source 6 of the regulating voltage (Fig. 26). The static controller 4 sums the input signals, producing an error signal (Fig. 2d), and integrating the error signal, converts it (Fig. 2b). In the steady state, the error signal is zero, since the areas S and Sg, bounded by 40 positive and negative pulses, are equal (Fig. 2 g), which ensures a high accuracy of maintaining the phase shift between

3535

Uj, воздействуют на импульсно-управ л емую. проводимость управл емого фазового звена 1, представл ющую собой последовательное соединение резистора R и ключа, управл емого выходными импульсами широтно-импульсного модул тора 2. Среднее значение прово димости за период следовани  управл ющих импульсов широтно-импульсного модул тора 2 g Y/Rj Фазовый сдвиг создаваемый управл емым фазовым эвеном 1 и следовательно фазосдвигаю- щим устройством, определ етс  выражениемUj, are impulsively controlled. the conductivity of the controlled phase link 1, which is a series connection of a resistor R and a key controlled by the output pulses of a pulse width modulator 2. The average conductivity value for the period of the control pulses of a pulse width modulator 2 g Y / Rj Phase shift created by the controlled phase even 1 and therefore the phase shifter, is determined by

4 -2arctgu)Rg.C/y -2arctg iR C/Uy , где Rj - сопротивление резистора R управл емого фазового звена 1 ;,4 -2arctgu) Rg.C / y -2arctg iR C / Uy, where Rj is the resistance of the resistor R of the controlled phase link 1;

С - емкость конденсатора управл емого фазового звена 1.С - capacitance of the controlled phase link 1.

Если величину посто нной времени ,,C управл емого фазового-звена 1 выбрать такой , что при 3 фазовы сдвиг Ч 0-, то, измен   амплитуду вы ходного сигнала блока 3 выборки-хра нени  посредством регулировани  напр жени  источника 6 регулирующего напр жени  в диапазоне , можн регулировать фазовый сдвиг выходног сигнала фазосдвигающего устройства в диапазоне 0-180°.If the value of the time constant, C of the controlled phase-link 1 is chosen such that at 3 phase shifts H 0-, then, change the amplitude of the output signal of the sampling-storage unit 3 by adjusting the voltage of the regulating voltage source 6 , it is possible to adjust the phase shift of the output signal of the phase shifter in the range of 0-180 °.

лами и и Ug управл емого фазового звена 1. Величина фазового сдвига определ етс  амплитудой напр жени  источника 6 регулирующего напр жени .and Ug of the controlled phase link 1. The magnitude of the phase shift is determined by the amplitude of the voltage of the source 6 of the regulating voltage.

Выходной сигнал астатического регул тора 4 (фиг. 2Э) поступает на вход блока 3 выборки-хранени , на управл ющий вход которого поступают импульсы (фиг. 2 е) с формировател  7 импульсов, вырабатывающего импульсы в моменты перехода через нуль выходного сигнала управл емого фазового звена 1. Блок 3 выборки-хранени  измер ет и запоминает амплитуду выходного сигнала астатического регул тора 4 на врем , равное периоду сле- дованр   импульсов формировател  7 импульсов (фиг. 2. Выходной сигнал блока 3 выборки-хранени  (фиг. , поступает на вход широтно-импульсно- го модул тора 2, который вырабатывает управл ющие импульсы, поступающие на управл ющий вход управл емого .фазового звена I. Управл ющие импульсы широтно-импульсного модул тора 2 представл ют собой последовательность импульсов, относительна  длительность которых пропорциональна амплитуде выходного сигнала блока 3 выборкиThe output signal of the static controller 4 (Fig. 2E) is fed to the input of the sampling-storage unit 3, to the control input of which pulses are received (Fig. 2e) from the pulse former 7, which generates pulses at the moments of zero crossing of the output signal of the controlled phase link 1. Sample storage unit 3 measures and remembers the amplitude of the output signal of the static controller 4 for a time equal to the period of a pulse of the pulse generator 7 pulses (Fig. 2. Sample storage unit 3 output signal (Fig., enters input latitude and Pulse modulator 2, which produces control pulses arriving at the control input of the controlled phase link I. Control pulses of pulse-width modulator 2 are a sequence of pulses, the relative duration of which is proportional to the amplitude of the output signal of sample 3

хранени  (фиг. 2) и равна tt,/T storage (Fig. 2) and is equal to tt, / t

Uj, воздействуют на импульсно-управ л емую. проводимость управл емого фа зового звена 1, представл ющую собой последовательное соединение резистора R и ключа, управл емого выходными импульсами широтно-импульсного модул тора 2. Среднее значение проводимости за период следовани  управл ющих импульсов широтно-импульсного модул тора 2 g Y/Rj Фазовый сдвиг, создаваемый управл емым фазовым эвеном 1 и следовательно фазосдвигаю- щим устройством, определ етс  выражениемUj, are impulsively controlled. the conductivity of the controlled phase link 1, which is a series connection of a resistor R and a key controlled by the output pulses of a pulse width modulator 2. The average value of conductivity for the period of the control pulses of a pulse width modulator 2 g Y / Rj Phase shift created by the controlled phase even 1 and therefore the phase shifter, is determined by

4 -2arctgu)Rg.C/y -2arctg iR C/Uy , где Rj - сопротивление резистора R управл емого фазового звена 1 ;,4 -2arctgu) Rg.C / y -2arctg iR C / Uy, where Rj is the resistance of the resistor R of the controlled phase link 1;

С - емкость конденсатора управл емого фазового звена 1.С - capacitance of the controlled phase link 1.

Если величину посто нной времени ,,C управл емого фазового-звена 1 выбрать такой , что при 3 фазовый сдвиг Ч 0-, то, измен   амплитуду выходного сигнала блока 3 выборки-хранени  посредством регулировани  напр жени  источника 6 регулирующего напр жени  в диапазоне , можно регулировать фазовый сдвиг выходного сигнала фазосдвигающего устройства в диапазоне 0-180°.If the value of the time constant, C, of the controlled phase-link 1 is chosen such that at 3 the phase shift is H 0-, then by changing the amplitude of the output signal of the sampling-storage unit 3 by adjusting the voltage of the regulating voltage source 6 adjust the phase shift of the output signal of the phase shifter in the range of 0-180 °.

Изменение фазового сдвига между входным и выходным сигналами управл емого фазового звена 1 ведет к изменению ширины импульсов на выходе блока 5 сравнени , что приводит к изменению сигнала на выходе астати- ческого регул тора 4, а следовательно , и на выходе блока 3 выборки-хранени  в соответствии с новым значением сигнала астатического регул тора 4. Сигнал блока 3 выборки-хранени A change in the phase shift between the input and output signals of the controlled phase link 1 leads to a change in the width of the pulses at the output of the comparison unit 5, which leads to a change in the signal at the output of the as- static regulator 4 and, therefore, at the output of the sample-storage unit 3 in accordance with the new value of the signal of the static regulator 4. The signal of the sample-storage unit 3

измен ет скважность импульсов широт- но-импульсного мo yл тopa 2, воздействующих на управл ющий вход управл емого , фазового звена 1, в результате чего происходит изменение среднего значени  проводимости и посто нной- времени управл емого фазового звена 1, что вызывает компенсацию изменени  фазового сдвига между входным и выходным сигналами управл емого фазового звена 1. После отработки изменени  фазового сдвига выходные сигналы астатического регул тора 4, блока -3 выборки-хранени  и широтно-1Шпульсного модул тора 2 устанавливаютс  в исходное положение на исходные уровни, т.е. принимают установившиес  значени  . Так происходит в предлагаемом фазосдвигающем устройстве устранение изменени  фазового сдвига, за счет чего и повьшаетс  точность установки фазового сдвига..modifies the duty cycle of pulse-width pulses of top 2, affecting the control input of the controlled phase link 1, resulting in a change in the average value of conductivity and constant-time controlled phase link 1, which compensates for changes in the phase the shift between the input and output signals of the controlled phase link 1. After testing the change in the phase shift, the output signals of the static controller 4, the sample-storage block-3 and the width-1Spulse modulator 2 are set to and a similar position on the original levels, i.e. take the established values. This happens in the proposed phase-shifter to eliminate the change in phase shift, thereby increasing the accuracy of setting the phase shift.

Claims (1)

Формула изобретени  Фазосдвигающее устройство, содержащее управл емое фазовое звено, вход и выход которого  вл ютс  входом и выходом фазосдвигающего устройства и подключены к соответствующим входам блока сравнени , широтно-импульс- ный модул тор, выход которого подключен к управл ющему входу фазового звена, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности установки фазового сдвига, введены последовательно включенные источник регулирующего напр жени , астатический регул тор и блок выборки-хранени , выход которого подключен к входу ши- ротно-импульсного модул тора, а так- же формирователь импульсов, включенный между выходом управл емого фазо- Bojro звена и управл ющим входом блока выборки-хранени , при этом выход блока сравнени  подключен к управл ющему вх оду астатического регул тора. The invention Phase-shifting device containing a controlled phase element, the input and output of which are the input and output of the phase-shifting device and connected to the corresponding inputs of the comparator unit, a pulse-width modulator, the output of which is connected to the control input of the phase link, characterized by that, in order to improve the accuracy of the phase shift installation, a series-connected regulating voltage source, an static regulator and a sampling-storage unit, the output of which is connected to the input a pulse-width modulator, as well as a pulse shaper, connected between the output of the controlled phase-Bojro link and the control input of the sampling-storage unit, while the output of the comparison unit is connected to the control input of the static regulator. 33 1ПППППП ППППППППП,1PPPPPPPPPPP, fa Аг.2fa Ag.2 Составитель Ю. игедведев А. Шишкина Техред М.ХоданичCompiled by Yu. Igedvedev A. Shishkina Tehred M.Hodanich Корректор Corrector Корректор М. МаксимишинецProofreader M. Maksimishinets
SU843729763A 1984-04-20 1984-04-20 Phase shifting device SU1285562A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843729763A SU1285562A1 (en) 1984-04-20 1984-04-20 Phase shifting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843729763A SU1285562A1 (en) 1984-04-20 1984-04-20 Phase shifting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1285562A1 true SU1285562A1 (en) 1987-01-23

Family

ID=21114791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843729763A SU1285562A1 (en) 1984-04-20 1984-04-20 Phase shifting device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1285562A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Щербаков В.И., ГрездовТ.Н. Электронные схемы на операционных усилител х. - Киев., Техника, 1983, с. 67-69, рис. 3.176. Вишенчук и;м., Котюк А.Ф., Ми- зюк Л.Я. Электромеханические и электронные фазометры. - М.-Л.: Гос- энергоиздат, 1962, с. 47-50, рис. 9-10. W| *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4623827A (en) Device for controlling motor rotation speed
SU1285562A1 (en) Phase shifting device
RU2012034C1 (en) Method for automatic control and system for implementation of said method
SU962881A1 (en) System for automatic control of temperature
SU416012A1 (en) Method of automatic control of electrochemical cell current
SU964851A1 (en) Regulator of static transistorized reactive power compensator
SU1023279A1 (en) Width modulation pulse control
SU1552327A1 (en) Electric drive
SU857929A1 (en) Relay regulator
SU894668A1 (en) Automatic control relay system
SU1267281A1 (en) Meter of non-linear distortions
SU1259226A1 (en) Device for controlling temperature
SU1361694A1 (en) Servo electric drive
SU947822A1 (en) Control
SU1411907A1 (en) D.c. electric drive
SU1439431A1 (en) Device for program tests of articles in mode of self-excited oscillations
SU1284001A1 (en) Device for controlling contrast
SU1356211A1 (en) Controlled phase inverter
JPS57117002A (en) Automatic setting circuit
SU1559315A1 (en) Device for measuring frequency characteristics of closed automatic systems
SU1576979A1 (en) Device for power supply with compensation for distortions of currents and voltage of power supply system
SU556228A1 (en) Device for automatic control of power unit
SU1348794A1 (en) Device for controlling vibration source
SU1522151A1 (en) Pneumatic finite regulation
SU746579A1 (en) Trigonometric function generator