[go: up one dir, main page]

SU1285512A1 - Method and apparatus for determining traffic delays at controlled cross-roads - Google Patents

Method and apparatus for determining traffic delays at controlled cross-roads Download PDF

Info

Publication number
SU1285512A1
SU1285512A1 SU853879748A SU3879748A SU1285512A1 SU 1285512 A1 SU1285512 A1 SU 1285512A1 SU 853879748 A SU853879748 A SU 853879748A SU 3879748 A SU3879748 A SU 3879748A SU 1285512 A1 SU1285512 A1 SU 1285512A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
vehicles
controlled area
transport
Prior art date
Application number
SU853879748A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Антонович Ем
Original Assignee
Специальное Проектное Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Проектное Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики filed Critical Специальное Проектное Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики
Priority to SU853879748A priority Critical patent/SU1285512A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1285512A1 publication Critical patent/SU1285512A1/en

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к системам регулировани  дорожного движени  и может быть использовано дл  повышени  эффективности управлени  движением транспорта на регулируемом перекрестке . Целью изобретени   вл етс повышение точности определени  транспортных задержек. Согласно способу транспортные средства (ТС), въезжающие в контролируемую зону (КЗ), фиксируют с помощью детектора 5, определ ют текущую длину очереди ТС в. КЗ путем суммировани  в счетчике 3 ТС, возникающих в КЗ с задержкой, равной времени проезда ТС КЗ, и уменьшени  полученной суммы на единицу при разрешающем сигнале светофора через интервалы времени разгрузки очереди, формируемые генератором 8. Благодар  этому ТС, въехавшие в КЗ при разреща- ющем сигнале светофора, будет прибавлено к текущей длине очереди и тут же вычтено из нее в момент выезда из КЗ. Если же ТС не успевает покинуть КЗ при разрешающем сигнале светофора, то-оно будет прибавлено к текущей длине очереди. К концу периода измерени  в накапливающем сумматоре б путем ежесекундного суммировани  текущей длины очереди получают суммарную транспортную задержку. По сигналу с выхода одновибратора 1 в конце периода измерени  с помощью блока 7 определ ют среднюю транспортную задержку делением суммарной транспортной задержки на количество ТС, въехавших в КЗ за период измерени . Одновременно счетчики 3 и 4 и сумматор 6 сбрасываютс  в нулевое состо ние. 2 с.п. ф-лы, 1 ил. i ю 00 СП Сд ш4 INSThe invention relates to traffic control systems and can be used to improve the efficiency of traffic control at a regulated intersection. The aim of the invention is to improve the accuracy of determining transport delays. According to the method, vehicles (TS) entering the controlled area (CC) are recorded using detector 5, the current length of the vehicle's queue is determined. Short circuit by summing in the counter 3 vehicles that occur in a fault with a delay equal to the travel time of the fault vehicle and reducing the amount received by one at a traffic light at intervals of unloading queues generated by the generator 8. Thanks to this, the vehicle that entered the fault with a permit traffic light signal will be added to the current queue length and immediately deducted from it at the moment of departure from the short circuit. If the vehicle does not have time to leave the short-circuit at the permissive signal of the traffic light, then it will be added to the current queue length. By the end of the measurement period in the accumulating adder b, the total transport delay is obtained by every second summing up the current queue length. The signal from the output of the one-shot 1 at the end of the measurement period using block 7 determines the average transport delay by dividing the total transport delay by the number of vehicles entering the fault during the measurement period. At the same time, the counters 3 and 4 and the adder 6 are reset to the zero state. 2 sec. f-ly, 1 ill. i th 00 SP Sd w4 INS

Description

Изобретение относитс  к системам регулировани  дорожного движени  и может быть использовано дл  повышени  эффективности управлени  движением транспортных средств (ТС) на регули- руемом перекрестке.The invention relates to traffic control systems and can be used to improve the efficiency of vehicle traffic control at a regulated intersection.

Целью изобре.тени   вл етс  повышение точности определени  транспортных задержек за счет учета ТС, находившихс  в контролируемой зоне (КЗ) в момент начала определени  транспортных задержек .The purpose of the invention is to improve the accuracy of determining transport delays by taking into account the vehicles in the controlled area (CZ) at the moment when the determination of transport delays begins.

На чертеже изображена структурна  схема устройства дл  определени  транспортных задержек на регулируемом перекрестке .The drawing shows a block diagram of a device for determining transport delays at an adjustable intersection.

Устройство содержит одновибратор 1, элемент 2 задержки, реверсивньш счетчик 3, счетчик 4, Детектор 5 транспорта (ДТ), сумматор 6, блок 7 делени , генератор 8 импульсов и элемент И 9,The device contains a one-shot 1, a delay element 2, a reversible counter 3, a counter 4, a Transport Detector (DT) 5, an adder 6, a dividing unit 7, a pulse generator 8 and an And 9 element

Одновибратор 1 предназначен дл  формировани  в момент включени  запре щающего сигнала свефофора импульса, длительность которого равна периоду измерени  транспортных задержек. Элемент 2 задержки и реверсивный счетчик 3 предназначены дл  определени  теку- щей длины очереди ТС, Счетчик 4 осуществл ет подсчет суммарного количества ТС, въезд которых в КЗ зафиксирован ДТ 5, CyMi iaTop б служит дл  определени  суммарной транспортной задержки, В блоке 7 делени  происходит вычисление средней транспо ртной задержки.A single vibrator 1 is designed to form a pulse at the moment of switching on the inhibitory signal of a swaphophore, the duration of which is equal to the measurement period of transport delays. Delay element 2 and reversible counter 3 are designed to determine the current length of the vehicle queue, Counter 4 calculates the total number of vehicles that were entered into the fault by DT 5, CyMi iaTop b is used to determine the total transport delay. In division 7, the calculation is made average transient delay.

Согласно данному способу средн   .транспортна  задер ска определ етс  путем делени  суммарной транспортной задержки на число ТС, въехавидах в КЗ за период измерени . Суммарна  транспортна  задержка Л , в свою очередь, определ етс  периодическим с периодом At суммированием текущей длины очёреди ТС в КЗ и равнаAccording to this method, the average transport backoff is determined by dividing the total transport delay by the number of vehicles, in the cavities in the fault during the measurement period. The total transport delay, L, in turn, is determined periodically with the period At by summing the current length of the vehicle line to the short circuit and is equal to

SHI; , где If - текуща   длина очереди ТС в SHI; where If is the current queue length of the vehicle in

КЗ; ,KZ; ,

k - целое положительное число, равное ,k is a positive integer equal to

где Т - период определени  транспортной задержки.where T is the period for determining the transport delay.

Определение текущей длины очереди ТС в КЗ осуществл етс  суммированием ТС, въезжающих в КЗ, с задерж1сой, равной времени проезда ТС КЗ, и уменьшением полученной суммы на единицу приThe determination of the current length of the vehicle queue in a fault is carried out by summing the vehicle entering the fault with a delay equal to the trip time of the fault vehicle and reducing the amount received by one for

разрешающем сигнале светофора через интервалы времени u,tp разгрузки. Atp соответствует среднему интервалу времени между ТС при пересечении или линии Стоп во врем  разгрузки очереди ТС при разрешающем сигнале светофора, Благодар  этому ТС въехавшее в КЗ при разрешающем сигнале светофора, прибавл етс  к величине текущей длины очереди и тут же вычитаетс  из нее в момент выезда из КЗ, Если ТС, въехавшее в КЗ при разрешающем сигнале све- ;Тофора, не успевает покинуть КЗ до конца его действи , то оно прибавл етс  к текущей длине очереди ТС.permissive traffic signal at time intervals u, tp unloading. Atp corresponds to the average time interval between the vehicle at the intersection or the stop line during the unloading of the vehicle queue at the permissive traffic light signal. Due to this, the vehicle entering the short circuit at the permissive traffic signal is added to the current queue length and immediately read Short circuit, If a vehicle that entered the short circuit with a permissive signal, Tofora, does not have time to leave the short circuit until the end of its operation, then it is added to the current length of the vehicle queue.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Передним фронтом импульса запрещающего сигнала светофора одновибратор 1 переводитс  во временно устойчивое состо ние. Сигнал с его пр мого да разрешает прохождение импульса с выхода ДТ 5 через элемент И 9 на вход элемента 2 задержки и на вход сложени  счетчика 4. Содержимое последнего посто нно поступает на .один из информационных 1зходов блока 7 делени . Код, соответствующий количеству .просуммированных с задержкой в счетчике 3 импульсов, поступает на вход суммировани  сумматора 6, где периодически , например ежесекундно, -прибавл етс  к содержимому сумматора 6. Код с выхода последнего посто нно поступает на другой информационный вход блока 7 делени . .1 ,By the leading edge of the prohibitive signal pulse, the one-shot 1 is brought to a temporarily stable state. The signal from its direct signal permits the passage of a pulse from the output of the DT 5 through the element AND 9 to the input of the delay element 2 and to the addition input of the counter 4. The content of the latter is continuously fed to one of the information 1 outputs of the division 7. A code corresponding to the number of pulses, counted with a delay in the counter 3, is fed to the input of the summation of the adder 6, where periodically, for example every second, it is added to the contents of the adder 6. The code from the output of the last is constantly fed to another information input of the dividing unit 7. .one ,

Импульсы с выхода генератора 8.поступают на вход вычитани  счетчика 3. Работа генератора 8 запрещаетс  во врем  действи  на его первом входе сигнала, соответствующего запрещающему сигналу светофора, т.е. в то врем , когда ТС не могут покинуть КЗ. При- этом текуща  величина очереди ТС не уменьшаетс . Кроме того, работа генератора 8 запрещаетс  сигналом с второго выхода счетчика 3 на то врем , пока содержимое счетчика 3 равно нулю.The pulses from the output of the generator 8. are fed to the input of the subtraction of the counter 3. The operation of the generator 8 is prohibited during the action at its first input of the signal corresponding to the prohibitory signal of the traffic light, i.e. at the time when the vehicle can not leave the short circuit. However, the current value of the vehicle queue is not reduced. In addition, the operation of generator 8 is prohibited by the signal from the second output of counter 3 for as long as the content of counter 3 is zero.

После окончани  определени  транспортных задержек одновпбратор 1 переходит в устойчивое состо ние. При этом прохождение 1шпульсов через элемент И 9 запрещаетс . Сигналом с ип- версного выхода одновибратора 1 разрешаетс  вычисление в блоке 7 делени  средней транспортной задержки и поступление , соответствующего ей кода на After the determination of the transport delays, the single generator 1 goes into a steady state. In this case, the passage of 1-pulses through the element And 9 is prohibited. The signal from the ip version of the one-shot 1 allows the calculation in block 7 of dividing the average transport delay and the arrival of the corresponding code by

выход устройства. Этим же сигналом сбрасываютс  в нулевое состо ние счетчики 3 и 4 и сумматор 6. Таким образом , устройство готово к новому циклуdevice output. With the same signal, the counters 3 and 4 and the adder 6 are reset to the zero state. Thus, the device is ready for a new cycle.

работы.work.

Claims (2)

1. Способ определени  транспортных задержек на регулируемом перекрестке, основанный на фиксации транспортных средств, въезжающих в контролируемую зону, расположенную перед линией Стоп регулируемого перекрестка, определении текущей длины очереди тран- спортньгх средств в контролируемой зоне , определении суммарного количества транспортных средств, въехавших в контролируемую зону за период измерени , определении суммарной за период измерени  транспортной задержки путем периодического с интервалом времени &t суммировани  текущей длины очереди транспортных средств в контролируемой зоне, определении в )конце каждого пе- риода измерени  средней транспортной задержки путем делени  суммарной . транспортной задержки на суммарное количество транспортных средств, въехавших в контролируемую зону за пери- од измерени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности определени  транспортных задержек за счет учета транспортных средств, находившихс  в контролируемой зоне в момент начала определени  транспортных задержек, текущую длину очереди транспортных средств в контролируемой зоне опередел ют путем суммировани  транспортных средств, въезжающих в контролируемую зону, с задержкой, равной времени проезда транспортными средствами контролируемой зоны, и1. The method of determining transport delays at an adjustable intersection, based on fixing vehicles entering the controlled area located in front of the stop line of the adjustable intersection, determining the current queue length of transport vehicles in the controlled area, determining the total number of vehicles entering the controlled area for the period of measurement, determining the total for the period of measurement of the transport delay by periodic summing with the time interval & t The queue of vehicles in the controlled area, determining in) the end of each period of measuring the average transport delay by dividing the total. transport delay for the total number of vehicles entering the controlled area during the measurement period, characterized in that, in order to improve the accuracy of determining transport delays by taking into account vehicles that were in the controlled area at the time the transport delays began to be determined vehicles in the controlled area are determined by summing the vehicles entering the controlled area with a delay equal to the travel time Tvam controlled area, and 5five W 15 0 5 0 5 0 W 15 0 5 0 5 0 уменьшени  полученной суммы на единицу при разрешающем сигнале светофора через интервалы времени Atp разгрузки очереди, равные среднему периоду выезда транспортных средств из контролируемой зоны после включени  разрешающего сигнала светофора.reducing the amount received by one at the permissive signal of the traffic light at intervals Atp of unloading the queue, equal to the average period of departure of vehicles from the controlled area after the permissive signal of the traffic light is turned on. II 2. Устройство дл  определени  транспортных задержек на регулируемом перекрестке, содержащее реверсивный счетчик, детектор транспорта, счетчик , генератор импульсов, первый выход реверсивного счетчика соединен с информационным входом.сумматора, о т - личающеес  тем, что, с целью повьш1ени  точности работы устройства , в него введены элемент И, одно- вибратор, элемент задержки и блок делени , выход детектора транспорта соединен с первым входом элемента И, вход одновибратора объединен с первым входом генератора импульсов и  вл етс  входом устройства, пр мой выход одновибратора соединен с вторым входом элемента И, выход которого соединен с входом элемента задержки и информационным входом счетчика, выход которого соединен с первым информационным входом блока делени , выход которого  вл етс  выходом устройства, инверсньй выход одновибратора соединен с входами сброса реверсивного счетчика, счетчика и сумматора и входом управлени  блока делени , выход сзгмматора соединен с вторым информационным входом блока делени , выход элемента задержки соединен с входом сложени  реверсивного счетчика, выход генератора импульсов соединен с входом вычитани  реверсивного счетчика, второй выход которого подключен к второму входу генератора импульсов.2. A device for determining transport delays at an adjustable intersection, containing a reversible counter, a transport detector, a counter, a pulse generator, the first output of a reversible counter, is connected to the information input of the accumulator, in order to increase the accuracy of the device, An I element, a single vibrator, a delay element and a dividing unit are inputted to it, the output of the transport detector is connected to the first input of the I element, the one-shot input is combined with the first input of the pulse generator and is the input of device, the direct output of the one-shot is connected to the second input of the element I, the output of which is connected to the input of the delay element and the information input of the counter, the output of which is connected to the first information input of the division unit whose output is the output of the device; the inverse output of the single-vibration is connected to the reverse inputs of the reverse the counter, the counter and the adder and the control input of the dividing unit, the output of the szgmmator is connected to the second information input of the dividing unit, the output of the delay element is connected to the input of the addition A counter counter, the output of the pulse generator is connected to the subtracting input of a reversible counter, the second output of which is connected to the second input of the pulse generator.
SU853879748A 1985-04-08 1985-04-08 Method and apparatus for determining traffic delays at controlled cross-roads SU1285512A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853879748A SU1285512A1 (en) 1985-04-08 1985-04-08 Method and apparatus for determining traffic delays at controlled cross-roads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853879748A SU1285512A1 (en) 1985-04-08 1985-04-08 Method and apparatus for determining traffic delays at controlled cross-roads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1285512A1 true SU1285512A1 (en) 1987-01-23

Family

ID=21171508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853879748A SU1285512A1 (en) 1985-04-08 1985-04-08 Method and apparatus for determining traffic delays at controlled cross-roads

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1285512A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 690539, кл. G 08 G 1/065, 1976. Авторское свидетельство СССР № 217241, кл. G 08 G 1/065, 1968. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1285512A1 (en) Method and apparatus for determining traffic delays at controlled cross-roads
SU763806A1 (en) Instantaneous frequency meter
SU1269122A1 (en) Device for comparing numbers
SU1720017A1 (en) Device for measuring vehicle speed
SU1234260A1 (en) Device for measuringt mileage and speed of train movement
JPH06284560A (en) System anomaly detection method
SU1324096A1 (en) Pulse train-to-square pulse converter
SU1643954A1 (en) Device for measurement of rate of change of temperature
SU1065785A1 (en) Device for determination of phase difference sign
SU1290245A2 (en) Device for measuring time intervals
SU1667113A1 (en) Differentiating device
SU1105913A1 (en) Device for calculating partial derivative
SU506888A1 (en) Travel speed to code converter
SU1383402A1 (en) Device for integrating chromatographic functions
SU1633385A1 (en) Device for preliminary information processing
SU949532A1 (en) Digital meter of relative square pulse duration
SU467288A1 (en) Device for tolerance control of transient frequency setting time
SU1034133A1 (en) Triac trigger pulse shaper
SU1200231A1 (en) Meter of duration of transient process
SU1213432A1 (en) Digital phase-meter
SU1029407A2 (en) Pulse width discriminator
SU1396269A1 (en) Pulse duration selector
SU966660A1 (en) Device for measuring short pulse duration
SU1195278A1 (en) Digital phase-meter
SU1308934A1 (en) Phase-meter