[go: up one dir, main page]

SU1280375A1 - Automated bed for testing internal combustion engine - Google Patents

Automated bed for testing internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
SU1280375A1
SU1280375A1 SU853901698A SU3901698A SU1280375A1 SU 1280375 A1 SU1280375 A1 SU 1280375A1 SU 853901698 A SU853901698 A SU 853901698A SU 3901698 A SU3901698 A SU 3901698A SU 1280375 A1 SU1280375 A1 SU 1280375A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
load
comparator
input
sensor
Prior art date
Application number
SU853901698A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марк Залманович Варшавский
Алексей Аникитьевич Карев
Александр Борисович Лагунов
Original Assignee
Ленинградское Производственное Объединение "Ленавторемонт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградское Производственное Объединение "Ленавторемонт" filed Critical Ленинградское Производственное Объединение "Ленавторемонт"
Priority to SU853901698A priority Critical patent/SU1280375A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1280375A1 publication Critical patent/SU1280375A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области испытаний двигателей внутреннего сгорани  и позвол ет упростить конструкцию стенда, повысить его надежность и экономичность. В стенде двигатель 2 через регулируемую передачу., выполненную , например, в виде электри-, ческой поропжовой муфты, св зан с нагрузочным устройством 3, Датчики частоты 5 и нагрузки позвол ют осуществл ть св зь режима работы через блок 6 регулировани  нагрузки с в одом регулируемой передачи . 1 . При ра . боте двигател  управление его осуществл етс  управлением от С блока 6 передачей. 3 ил. SS SC о© о 00 чЗ СдThe invention relates to the field of testing of internal combustion engines and allows to simplify the design of the stand, to increase its reliability and efficiency. In the stand, the engine 2 is connected through an adjustable transmission, made, for example, in the form of an electric fume coupling, to a load device 3. Frequency sensors 5 and loads allow the operating mode to communicate through the load control unit 6 in one adjustable transmission. one . When pa. The engine is controlled by a control from the C block 6 transmission. 3 il. SS SC о © o 00 h3 Sd

Description

Изобретение относитс  к матиностроенио , в частности к двигателестроению , а именно к стендам дл  и.спытани  двигателей внутреннего сгорани .The invention relates to the mastinostroenio, in particular to the engine, in particular to stands for and testing of internal combustion engines.

Цель изобретени  - упрощение конструкции новьш1ение надежности и экономичности стенда.The purpose of the invention is to simplify the design of the new reliability and efficiency of the stand.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема автоматизированного стенда дл  испытаний двигател  внутреннего сгорани , на фиг, 2 - временна  диаграмма напр жени : а - ,на выходе формировател  импульсов;,б на выходе дифференцирующей цени; в на выходе интегратора; г - на выходе вычитающего элемента; д - на выхде компаратора; на фиг, 3 - зависимость тормозного момента, создаваемого асинх1)онной электромашиной с короткозамкнутым ротором, от часто;ты вращени . .FIG. Figure 1 shows a functional diagram of an automated test bench for an internal combustion engine, FIG. 2, a voltage timing diagram: a -, at the output of the pulse former; b at the output of the differentiating value; in the output of the integrator; g - at the output of the subtracting element; d - at the output of the comparator; Fig. 3 shows the dependence of the braking torque generated by the asynch1) one-way electric machine with a squirrel cage, on often; you rotate. .

Автоматизированный стенд дл  испытаний двигател  внутреннего сгорани  содержит регулируемую передачу 1 установленную между валом испытуемого двигател  2 -и валом электромашинного нагрузочного устройства 3, в статорной цепи которого установлен блок.4 измерени  мощности, датчик 5 частоты вра1дени . установленный на валу двигател  2, и блок 6,регулировки нагрузки, подключенный первым входом к выходу датчнка 5, вторым входом - к выходу блока 4, а выходом - к регулируемой передаче 1,The automated test bench for testing the internal combustion engine contains an adjustable gear 1 installed between the shaft of the engine under test 2 and the shaft of the electric load device 3, in the stator circuit of which the power measuring unit 4 is installed, the sensor 5 is the frequency of rotation. mounted on the shaft of the engine 2, and block 6, the load control connected by the first input to the output of the sensor 5, the second input to the output of the block 4, and the output to the controlled transmission 1,

Блок 6 регулировки нагрузки содержит вычитагош.ий элемент 7, блок 8 опорных напр жений, нелинейный преобразователь 9, последовательно соединенные формирователь 1-0 импульсов , дифференцирующую цeпг: И, интегратор 12, выход последнего подключен к неинвертирующему входу комларатора 13,,а выход компаратора 13 через ключевой каскад 14 и фильтр 15 верхних частот подключен к выходу блока б регулировки нагрузки, выход нелинейного преобразовател  9 и выход блока 8 опорных напр жений соединены с входами вычитающего элемента 7, а выход последнего - с инвертирующим входом компаратора 13, причем вход формировател  10 и вход нелинейного преобразовател   вл ютс  входами блока 6 регулировки нагрузки .The load control unit 6 comprises a subtractor element 7, a block 8 of reference voltages, a nonlinear converter 9, a serially connected 1-0 pulse generator, differentiating the CEG: AND, integrator 12, the output of the latter connected to the compiler 13, and the output of the comparator 13 through the key stage 14 and the high-pass filter 15 is connected to the output of the load control block b, the output of the nonlinear converter 9 and the output of the block 8 of the reference voltages are connected to the inputs of the subtracting element 7, and the output of the latter is connected to ertiruyuschim input of comparator 13, the input of the input 10 and the nonlinear transformer are input load adjustment unit 6.

Автоматизированный стенд дл  испытаний , двигател  внутреннего сгорани  -работает следующим образом.Automated test bench, internal combustion engine - operates as follows.

При включении стенда иснытуемый двигатель 2 приводит во. враш.ение входной вал регулируемой передачи I и датчик 5 частоты вращени . Нагрузочна  электромашина 3 приводнтс  во вращение выходным валом регулируемой передачей 1. Момент сил, создаваемый электромашиной 3, имеет , как известно, нелинейную зависимость от частоты вращени , приведенную на фиг. 3. Дл  регулировки нагрузочного момента используетс  регулируема  передача 1, выполненна , например, в виде порошковой электромагнитной муфты. Измен   ее передаточное число, осуществл етс  изменение величины частоты вращени  U на валу электромашины 3, что согласно графику, изображенному на фиг. 3, приводит к изменению нагрузочного момента N на валу электрома1Й-1ны 3.When the stand is turned on, the engine 2 to be driven leads to. Turn the input shaft of the controlled transmission I and the rotational speed sensor 5. The load electric machine 3 is driven by the output shaft by an adjustable gear 1. The moment of force generated by the electric machine 3 has, as is well known, a non-linear dependence on the rotation frequency shown in FIG. 3. To adjust the load moment, an adjustable gear 1 is used, made, for example, in the form of a powder electromagnetic clutch. By changing its gear ratio, a change is made in the magnitude of the rotation frequency U on the shaft of the electric machine 3, which, according to the graph shown in FIG. 3, leads to a change in the load moment N on the shaft electromean-1-3.

Автоматическа  регулировка и стабилизаци  величины нагрузочного момента, осуществл етс  блоком 6 регулировки нагрузки. На первый вход блока б поступает сигнал с выхода датчика 5 частоты вращени , выполненного , например, в виде генератора синусоидального нанр жени ,этот сигнал поступает на вход формировател  10 импульсов, представл ющий собой ограничитель нанр жени . Последний формирует на своем выходе пр моугольные импульсы (фиг. 2ni). Эти импульсы, пройд  через диффе0 ренцирующую цепь 11, преобразуютс  в последовательность импульсов малой длительности (фиг,2) синхронизированные с импульсами на выходе формировател  10 импульсов, Сиг ,нал с выхода дифференцирующей цепи 51 поступает на вход интегратора 12, который на своем выходе фор мирует последовательность пилообразных напр жений (фиг. 2), синхронизованнт к своим входным сигналом. Полученньй сигнал поступает на неинвертирую1ций вход компаратора 13, Дл  формировани  сигнала на инвертирующем входе компаратора 13 используютс  блоки 4, 7-9, Блок 4 измерени  мощности нагрузки формирует на своем выходе сигнал, пропорциональный мощности нагрузки,-который поступает через нелинейнь Й преобразователь 9 на первый вход вычитающего элемента 7. Характеристика нелинейного преобразовател  9 выбираетс  таким образом, чтобы линеаризовать нелинейность характеристики электромашины 3 (фиг, З) в рабочей зоне (от W до W), Наличие нелинейного преобразовател  9 приводит к увеличению точности регулировки нагрузки, однако его применение не  вл етс  об зательным. На второй вход вьгчитающего элемента 7 поступает опорное напр жение с выхода блока 8 опорных напр жений. Вычитающий элемент 7 формирует на своем выходе сигнал, пропорциональный разнице своих - входных сигналов, который поступает на инвертируюпшй вход компаратора 13 (фиг. 22.),.The automatic adjustment and stabilization of the magnitude of the load moment is carried out by the load control unit 6. The signal from the output of the rotational frequency sensor 5, made, for example, in the form of a sinusoidal generator, arrives at the first input of the block b, this signal arrives at the input of the pulse shaper 10, which is a limiter of the voltage. The latter forms rectangular pulses at its output (Fig. 2ni). These pulses, having passed through the differentiating circuit 11, are converted into a sequence of short pulses (FIG. 2) synchronized with the pulses at the output of the pulse former 10, Sig comes from the output of the differentiating circuit 51 to the input of the integrator 12, which forms at its output a sequence of saw-tooth stresses (Fig. 2), synchronized to its input signal. The received signal goes to the non-inverted input of the comparator 13. Blocks 4, 7-9 are used to form a signal at the inverting input of the comparator 13, the load power measurement unit 4 generates a signal at its output proportional to the load power that goes through the non-linear converter 9 to the first the input of the subtracting element 7. The characteristic of the nonlinear converter 9 is chosen so as to linearize the nonlinearity of the characteristic of the electric machine 3 (FIG. 3) in the working area (from W to W). The presence of a nonlinear Transducer 9 leads to an increase in the accuracy of the load control, but its use is not necessary. The second input of the reading element 7 receives the reference voltage from the output of the block 8 of the reference voltages. The subtractive element 7 forms at its output a signal proportional to the difference of its own - input signals, which is fed to the inverting input of the comparator 13 (Fig. 22.) ,.

Компаратор 13 в зависимости от разницы сигналов на своих входах формирует на своем выходе поло кительньтй или отрицательный сигнал со стандартной амплитудой (фиг. 2(j-), Полученный сигнал усиливаетс  по току клзочевым каскадом 14 и поступает через фильтр 15 верхних частот на управл ющий вход регулируемой передачи 1. Фильтр 15 верхних.частот обеспечивает увеличение напр жени  на управл ющем входе регулируемой передачи I при увеличении частоты импульсов на своем входе и соответственно при увеличении частоты вращени  двигател , что обеспечивает установку передаточного числа регулирземой передачи 1 таким образом, чтобы величина W попала в середину рабочей зоны электромашины 3 (фиг.З Если в силу как1- х-либо причин величина мощности нагрузки уменьшилась относительно заданной, то уменыаетс  напр жение на выходах блоков 4, 9, 7 и соответственно на инвертирующем входе компаратора 13, При этом увеличиваетс  часть периода, в течение которого напр жение на неинвертирующем входе компаратора 3 больше, чем на инвертирующем. Поэтому значение посто нной составл Еощей сигнала на выходе блоков 13-15 увеличиваетс  (фиг. 2(),Это приводит к увеличению напр жени  на управл ющем входе регулируемой передачи 1 (фиг. 3), что приводит к увеличению мощности нагрузки и, таким образом, к ее стабилизаци .Comparator 13, depending on the difference of the signals at its inputs, forms a positive or negative signal with a standard amplitude at its output (Fig. 2 (j-)). The resulting signal is amplified by the current through the high-frequency cascade 14 and fed through a high-pass filter 15 to the control input. variable transmission 1. The upper frequency filter 15 provides an increase in voltage at the control input of the variable transmission I with an increase in the frequency of pulses at its input and, accordingly, with an increase in the frequency of rotation of the engine, which ensures There is no setting of the transmission ratio of the ground gear 1 so that the value of W falls in the middle of the working area of the electric machine 3 (FIG. 3) If, due to any one or two reasons, the load power decreases relative to the target, then the voltage at the outputs of the blocks 4, 9 , 7 and, respectively, at the inverting input of the comparator 13. This increases the part of the period during which the voltage at the non-inverting input of the comparator 3 is greater than at the inverting input. Therefore, the value of the constant signal of the signal output of the blocks 13-15 increases (Fig. 2 ()). This leads to an increase in the voltage on the control input of the regulated transmission 1 (Fig. 3), which leads to an increase in the load power and thus to stabilize it.

803754803754

Аналогично протекают процессы при увеличении моиности нагрузки. Таким образом, реализаци  изобретени  позвол ет упростить конструк5 цию, повысить надежность и экономичность стенда за счет замены сложной по конструкпии, малонадежной и низкоэкономичной электромасгины с фазным ротором на электроматину с коротfO козамкнутьм ротором. Кроме того, за счет введени  отрицательной обрат - ной св зи по нагрузке с применением щиротно-импульсной модул ции возрастает точность регулировани  нагрузки.Similarly, the processes occur with increasing moinost load. Thus, the implementation of the invention makes it possible to simplify the design, increase the reliability and efficiency of the stand by replacing the complicated in design, unreliable and low-cost electrophase with a phase rotor with an electromatin with a short locking rotor. In addition, due to the introduction of negative feedback on the load with the use of pulse-width modulation, the accuracy of load control increases.

/5 Применение пиротно-импульсной модул ции сигнала управлени  передачей 1 минимизирует потери мощности н цепи управлени , работающей в ключевом режиме./ 5 The use of the illumination modulation of the transmission control signal 1 minimizes the power loss of the control circuit operating in the key mode.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Автоматизированный стенд дл  исцытани  двигател  внутреннего сго25 рани , содержащий регулируемую передачу , нагрузочное устройство в виде электрической машины, датчик частоты вращени , датчик нагрузки и блок регулировани  нагрузки, выполненныйAutomated engine stand for engine internal combustion, containing an adjustable transmission, a load device in the form of an electric machine, a rotational speed sensor, a load sensor and a load control unit, made 30 в виде блока опорного напр жени , вь числительного элемента, нелинейного преобразовател  и кo шapaтopa, причем регулируема  передача размещена между валами двигател  и электричесог кой маи1ины и св зана с выxoдo 5 компаратора блока регулировани  нагрузки , к входу компаратора блока регулировани  нагрузки подключен выход датчика частоты, а к входу нелиней40 преобразовател , св занного через вычислительный элемент с компаратором , подключен выход датчика нагрузки, о т л и ч а ю m и и с   тем, что, с целью упроп1ени  конструк ции, повтпени  надежности и экономичности стенда, блок регулировани  нагрузки дополнительно содеркт;т формирователь импульсов, дифференпирующую цепь и интегратор, включенные30 in the form of a reference voltage block, a numeral element, a non-linear converter and a camcorder, the adjustable gear being placed between the motor shafts and the electric line and connected to the output of the load control comparator block, the output of the frequency sensor is connected to the input of the comparator of the load control block , and to the input of the non-converter40, connected via a computing element with a comparator, is connected the output of the load sensor, which is connected with the fact that, in order to simplify the design, the rigidity and efficiency of the stand, the load control unit additionally contains a pulse shaper, a differential circuit and an integrator included последовательно в св зь датчика частоты с компаратором 5 а также фильтр верхних частот и ключевой каскад, включенные в св зь выхода компаратора с регулируемой передачей, а датчик нагрузки выполнен в виде измерител  мощности в цепи статора электрической мащины нагрузочного устройства .in series in connection with the frequency sensor with a comparator 5 as well as a high-pass filter and a key stage connected to the output of the comparator with an adjustable transmission, and the load sensor is designed as a power meter in the stator circuit of the electric mash of the load device. МM OTg Otg фае. Jfae. J
SU853901698A 1985-05-28 1985-05-28 Automated bed for testing internal combustion engine SU1280375A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853901698A SU1280375A1 (en) 1985-05-28 1985-05-28 Automated bed for testing internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853901698A SU1280375A1 (en) 1985-05-28 1985-05-28 Automated bed for testing internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1280375A1 true SU1280375A1 (en) 1986-12-30

Family

ID=21179445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853901698A SU1280375A1 (en) 1985-05-28 1985-05-28 Automated bed for testing internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1280375A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Стенды дл испытани дизелей. Две. М.: Ниинформт жмаш, № 4-74-4-, 1974, с. 24-26, 34-36, ; Авторское свидетельство СССР № 472275, кл. G 01 М 15/00, 1972. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4063112A (en) Induction motor load monitor and control apparatus
SU1280375A1 (en) Automated bed for testing internal combustion engine
EP0029846A1 (en) DIGITAL SPEED SERIES.
SU1695157A1 (en) Device for measuring torque at rotor of drilling rig
RU1821129C (en) Rotary blood viscometer
SU1383213A1 (en) Device for measuring moment of resistance on a.c.driving motor shaft
SU1259127A2 (en) Control system for transmission testing bench
SU133111A1 (en) Frequency response analyzer for linear and non-linear automatic control systems
SU824056A1 (en) Device for measuring slip of induction motor with phase rotor
SU750298A1 (en) Apparatus for measuring torque of electric induction motor
SU949632A2 (en) Device for control and stabilization of main motor load
RU2183013C2 (en) Method of determination of torque transmitted by revolving shaft
SU1003285A1 (en) Electric drive
SU1267281A1 (en) Meter of non-linear distortions
SU387301A1 (en) COMPENSATION METHOD FOR MEASURING SHIFT PHASES
SU613242A1 (en) Device for measuring inductor induction motor r.p.m.
SU1099248A1 (en) Automatic rotary viscometer
SU1500878A1 (en) Method of determining effective power of veh engine
KR100448720B1 (en) Eddy Current Exciter Controller
SU1262425A1 (en) Device for locating faults of bars in induction motor squirrel-cage rotor
KR0167027B1 (en) A rotating torque generating apparatus
SU1078263A1 (en) Integral power meter
SU922547A1 (en) Device for measuring engine power
SU864000A1 (en) Angular displacement-to-voltage cinverter
SU868960A1 (en) Induction electric motor control device