SU1275376A2 - Device for controlling water supply to section of hydraulic colliery - Google Patents
Device for controlling water supply to section of hydraulic colliery Download PDFInfo
- Publication number
- SU1275376A2 SU1275376A2 SU853933966A SU3933966A SU1275376A2 SU 1275376 A2 SU1275376 A2 SU 1275376A2 SU 853933966 A SU853933966 A SU 853933966A SU 3933966 A SU3933966 A SU 3933966A SU 1275376 A2 SU1275376 A2 SU 1275376A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- signal
- block
- pump
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизированному управлению производственными процессами, может быть использовано при управлении снабжением низконапорной водой участков гидрошахты дл смыва горной массы по безнапорным желобам и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. 1115020. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства путем управлени насосом пульповодосборника. Устройство дополнительно содержит датчики уровней жидкости и критического уровн твердой массы и блок управлени насосом, а в логический блок введены ч 1тыре элемента И, три элемента ИЛИ и четыре элемента НЕ. При . образовании в пульповодосборнике дос-i таточного количества воды срабатывает датчик уровней жидкости и устройi ство блокирует работу задвижки и управл ющих его блоков и включает на (Л сос. Блокировка насоса производитс при осаждении в пульповодосборнике твердой массы критического уровн по сигналу соответствующего датчика. 2 ил. К) ел оо аThe invention relates to the automated management of production processes, can be used in managing the supply of low-pressure water to areas of hydraulic mines for flushing the rock mass through pressure-free troughs and is an improvement of the invention according to the author. St. 1115020. The aim of the invention is to enhance the functionality of the device by controlling the pump of the sump. The device additionally contains sensors for the level of liquids and the critical level of solid mass and the pump control unit, and the AND block, three OR elements and four HE elements are entered into the logic block. At. formation of a sufficient amount of water in the pulp collector triggers a liquid level sensor and the device blocks the operation of the valve and its control units and turns on (L co. The pump is blocked when a solid mass of a critical level is deposited in the pulp collector. 2 Il. K) ate oo a
Description
гчhch
Изобретение относитс к а тс;;- ;: гизированному управлению ппоизволственными процессами,. :;сТ1ользова )о при управлен-и снабкслиг-ем низконапорной водой участков гидрошахты дл смыва горной массы п:о безнапорнь м желобам и вл етс усовершенствованием устройства по авт. ев о № 1115020,The invention relates to a ts ;; -;: to gizirovannom management of ppisovymvol'stvennymi processes ,. :; cT1polzuka) when managing and supplying low-pressure water to sections of the hydroshield for flushing the rock mass n: about pressure-free gutters and is an improvement of the device according to the author. ev about № 1115020,
Цель изобретени - расширение функциональных возмо;кностей устройства путем управлени насосом -(уль-поводосборника .The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of the device by controlling the pump - (ul-sump.
На фиг, 1 представлена функи.иональна схема устройства; н фиг,2 функциональна схема логическогО блока.Fig. 1 shows the function. The device is a circuit; n FIG. 2, a functional diagram of a logical block.
Устройство содержит блок 1 задатчиков5 . датчик 2 давлени j первый 3 и втйрой 4 датчики расхода,, за;;;ат-чик 5 требуемого количества оды, блок 6 сравнени , пороговые элементы 7-9, задатчик 10 промывки,, ле-менты ЗАПРЕТ 11-13; логический блок 14, блок 15 управлени задвижкой, исполнительный орган 16 задвижки, блок 17 пам ти, врем задаюдций блок 18 блок 19 индикации, пульт 20 управлени , блок 21 регул торов, блок 22 управлени конвейером, элемент 23 коммутации., исполнительный орган 24 конвейерар задатчик 25 закрыти задвижки , блок 26 определени знака конвейер 27 и желоб 28„ Блок 14 содержит элементы ЕЕ 29, И 30 и ИЛИ 31 и элемент 32 задержки,. Кроме того , устройство содержит (фиг„1 к 2) пульповодосборник 33,, насос 34 с блоком 35 управлени ,, датчик ЗЬ уровней жидкости и датчик 37 критического уровн твердой массы, а в блок 14 дополнительно введены четыре элемента НЕ 29, четыре элемента И 30 и три элемента ИЛИ 31„The device contains a block 1 setters5. pressure sensor 2 j first 3 and in the flow 4 sensors for the required number of odes, comparison unit 6, threshold elements 7–9, washing setpoint 10, ban elements 11–13; logic unit 14, valve control unit 15, valve actuator 16, memory block 17, task time unit 18 display unit 19, control panel 20, controller unit 21, conveyor control unit 22, switching element 23, conveyor actuator 24 setting unit 25 for closing the gate valve, block 26 for determining the sign of conveyor 27 and chute 28. Block 14 contains elements EE 29, AND 30 and OR 31 and element 32 delay. In addition, the device contains (FIG. 1 to 2) pulp collector 33, a pump 34 with a control unit 35, a fluid level sensor 3 and a critical mass level sensor 37, and four HE elements 29, four AND elements are additionally introduced into block 14 30 and three elements OR 31 „
Объект управлени работает следующим образом.The control object works as follows.
Из забоев шахты уголь транспортируетс конвейером 27 к жело(5у 28, где производитс дальнейшее са.мотечное гидротранспортирование угл (стрелками показано направленкц транспортировани ). Водоснабжение, необходимое дл гидротранспортироБани , обеспечиваетс управл емой за-движкой , установленной на трубопроводе , подключенном к cooTBeTCTiryiou iefi насосной системе. Работа ко вейерп обеспечиваетс блоком 22 и органомFrom the mine bottom coal is transported by conveyor 27 to the yellow (5 28), where further samootne hydrotransport of coal is made (arrows show the direction of transport). the system. The co-operation of the fan is ensured by unit 22 and
24,, Суть управлени объектом заключ .иггс }j сиоевремениом обеспечении 1-,1Чнимально необходиггым ко,личеством ВОДЬ,, требуемой дл горной Мсъссы вдоль желоба.24 ,, The essence of the control of the facility is iggs} j with the time of providing 1-, 1 what is required by the water required for the mountain along the trench.
Основной режим работы устройства за,1 :1гючаетс в следующем,The main mode of operation of the device for 1: 1 is as follows,
(/кгнал„ соответствующий подаваемому дл ,:з горной массы расходу воды от датчика 3 расхода воды, установленного н,а конвейере 27, поступает на задатчик 5, который вырабатывает сигнал, проп(5р1шональньш расходу угл и соответствующий необходимому количеству промывочной воды. Последний сигнап поступает через элемент 12 на второй вход блока 6 сравнени ,, которьм вырабатывает сигкал рассогласовани между подаваемым и треб-уе--ым расходами воды. Этот сигнал через элемент ЗАПРЕТ 11 поступает на блок 15 управлени задвижкой, который совместно с исполнительным ор аном 16 задвижки отрабатывает дан ,1ое рассогласование,, Таким образом, устанавливаетс минимально необходимый расход во,ды.(/ kg “corresponding to the flow rate for water supplied from, for the rock mass, from the water flow sensor 3 installed on the conveyor 27 and to the control unit 5, which generates a signal, prop (5p1 coal consumption and corresponding to the required amount of flushing water. Last signal through the element 12 to the second input of the comparison unit 6, which produces a mismatch signal between the supplied and required water flow. This signal, through the BAN 11, goes to the valve control unit 15, which, together with By completing the valve 16, the valve fulfills the given, first mismatch, Thus, the minimum necessary flow rate is set in dy.
В с,пучае притока шахтных вод в пульповодосборник 33 или поступлени г 1дросмеси от гидравлических забоев с низким содержанием твердого в путЕьповодосборнике 33 аккумулируетс избыточна (дл дальнейшего гидротранспортировани ) вода„ И когда ее количество превылает установку по уровню Н,, , то ,цл смыва горной массы по желобу 28 значительно экоиомизпее использовать эту, воду, аIn c, the inflow of mine water into the pulp collector 33 or the arrival of 1 mixture from hydraulic faces with low solid content in the path of the collector 33 accumulates excess (for further hydrotransport) water "And when its amount exceeds the installation level H ,, then the washout mountain the masses along chute 28 are much more eco-friendly, to use this water, and
не г;-:дроэнергию с поверхности шахты. В этом случае задвилжа блокируетс на закрытие, а дл смыва включаетс рециркул ционный насос 34 от команд блока 35 з правлени , на который поступают уставки с блока 14 логики .not g; -: droenergiyu from the surface of the mine. In this case, the back door is blocked for closure, and for flushing, the recirculation pump 34 is activated by the commands of the control unit 35, to which the settings from the logic block 14 are supplied.
Информационный сигнал Z, соответствующий работе конвейера 27, поступает на б,пок 14 логики с пульта 205 причем с такого его элемента, который уста.навливаетс в единичное полоасение при нажатии кнопки Пуск конвейера, сохран етс неизменным пос,пе этого вплоть до полного заДуска двигател конвейера и во врем етО работы, а обнул етс при отключении двигател конвейера. Таким образом определ ют сигнал Zj 3 1 - при нажатии кнопки Пуск конвейера на блок 21,т.е при необходимости включе ( НИИ конвейера 27; 1 - при работе двигател конвейера 27; О - при отключении двигател конвейера 27. Аналоговый сигнал с датчика 4 ра хода угл поступает на пороговые эл менты 8 и 9, формирующие сигналы Z и Z, поступающие в блок логики, пр чем 1 при Q при Q Qij мин 1 при Q,, О ,0 при Qy О -сигнал от датчика 4 рас где Qy хода угл ; -величина, пропорциональна минимальному количеству угл , ниже которо го нецелесообразно умень шать количество промывоч ной воды ввиду возможной забутовки желоба крупным кусками угл . Q(. , определ етс в зависимости от гранулометрического состава горной .массы и ширины днища желоба. Сигнал Р с датчика 2 давлени , установленного на трубопроводе, поступает на пороговый элемент 7, фор мирующий сигнал 7.. 0при Р РО 1при Р Р где Р - величина, пропорциональна минимально допустимому рабочему давлению в трубопроводе при закрытой задвижке При Р : Рр открывать задвижку дп смыва горной массы нецелесообраз но, поскольку не будет обеспечиватьс качественный смью. Величина Р определ етс производительностью конвейера 27, гранулометрическим составом горной массы и диаметром водовода. 76 Сигналы ZQ и Z, сигнализирующие сигналы открыти или закрыти задвижки поступают с исполнительного органа 16 задвижки (например, с концевых выключателей задвижки) на блок 14. Пульт 20 управлени предназначен также и дл задани автоматического () или ручного () режима работы устройства и формировани одного из сигналов: промывки (А -1 или закрыти ) задвижки в ручном режиме при дистанционном управлении. Врем задаюпрнй блок 18 предназначен дл формировани интервала (определ ют абстрактный интервал необходимого времени промывки как t , величина которого пропорциональна средней -плотности гидросмеси и длине желоба) длительности промьшки. Промывка осуществл етс в автоматическом режиме работы устройства после прекращени работы конвейера, либо при сокращении количества транспортируемого твердого на конвейере до нул . Функци включени врем задаюЩего блока 18 следующа : Р ,(Z, V Z, л Z,) А, где Р - функци пам ти совершенной промьшки, котора определена состо нием включени блока 17 пам ти. По истечении времени промывки блок 18 формирует импульс К . Блок 18 выключаетс по истечении интервала С (началом отсчета вл етс момент формировани Р) или при переключении устройства на ручной режим работы РТ° 3 А, , где с - сигнал с выхода элемента задержки, на вход которого поступил сигнал Г . Причем необходимо срабатывание по сигналу сначала блока 17, а затем блока 18. Это обеспечивает элемент 32 задержки, расположенный в блоке 14 в цепи t - элементзадержи -С 3(величина задержки определ тс временем срабатывани блока 17). Функци пам ти совершенной проывки хранитс блрком 17. Назначение той функции в блокировке включени лока 18 в случае, если промывка уже ыла осуществлена и сформировалась ункци The information signal Z, corresponding to the operation of the conveyor 27, arrives at b, as far as logic 14 from the console 205, and from such an element of it that fits into a single polosacheny when you press the start button of the conveyor, remains unchanged after that, until the engine is completely off the conveyor and during the operation, and zeroed when the conveyor motor is disconnected. Thus, the signal Zj 3 1 is determined - when the start button of the conveyor is pressed to block 21, i.e. switched on if necessary (scientific research institute of conveyor 27; 1 - when the engine of conveyor 27 is working; O - when disconnecting the conveyor motor 27. Analog signal from sensor 4 The angle of the coal enters the threshold elements 8 and 9, which form the signals Z and Z, which enter the logic block, than 1 at Q at Q Qij min 1 at Q ,, O, 0 at Qy O is the signal from sensor 4 races where Qy of the coal stroke; -value, proportional to the minimum amount of coal, below which it is not advisable to reduce the amount of flushing water due to possible blockage of the gutter by large pieces of coal Q (., determined depending on the granulometric composition of the mountain mass and the width of the bottom of the gutter. The signal P from the pressure sensor 2 installed in the pipeline is fed to the threshold element 7 forming the signal 7. 0 Р Р Р 1 1 Р Р where Р is the value proportional to the minimum allowable working pressure in the pipeline when the valve is closed. At Р: Рр it is not expedient to open the valve dp of washing out the rock mass, since a quality smu will not be provided. The value of P is determined by the productivity of the conveyor 27, the granulometric composition of the rock mass and the diameter of the conduit. 76 Signals ZQ and Z, signaling signals for opening or closing the valve come from the valve actuator 16 (for example, from the valve limit switches) to the block 14. The control panel 20 is also intended to set the automatic () or manual () mode of the device and generate one of the signals: flushing (A -1 or closing) the valve in manual mode with remote control. The time setpoint block 18 is designed to form an interval (determine the abstract interval of the required washing time as t, the value of which is proportional to the average density of the slurry and the length of the trough) of the duration of the wash. Flushing is carried out in an automatic mode of operation of the device after the shutdown of the conveyor, or while reducing the amount of solid transported on the conveyor to zero. The function of turning on the time of the specifying unit 18 is as follows: P, (Z, V Z, l Z,) A, where P is the memory function of the perfect memory, which is determined by the activation state of the memory unit 17. After the washing time, the block 18 generates a pulse K. Block 18 is turned off after the interval C has expired (the origin is P) or when the device is switched to manual operation mode PT ° 3A, where c is the signal from the output of the delay element inputted to the signal G. Moreover, the signal 17 needs to be triggered first by block 17, and then by block 18. This is provided by delay element 32 located in block 14 in circuit t —delay element -C 3 (the amount of delay is determined by the response time of block 17). The memory function of the complete flashing is stored in the block 17. The assignment of that function in the lockout lock-on lock-on unit 18 if the flushing has already been carried out and the function has been formed.
Z, VZ, V
Z, Z
Функции включени и выключени пам ти совершенной промывки (т.е;. блока 17) соответственноFunctions for switching on and off the memory of a perfect flush (i.e., block 17), respectively
Z, ЛZ, L
Функци р.. учитывает сигнал ZThe function p .. takes into account the signal Z
( поскольку конвейер может быть остановлен груженным (QU О и,соответственно Z-, 1). а при этом нет необ ходимости включать промьюку Если задвижка закрыта, то открыть ее с целью смыва горной массы целесо образно только в случае достаточност давлени в трубопроводе (т.е. при 2, 0), в противном случае в блоке 14 формируетс блокировочна функци Z, сигнализирующа о недостаточности гидроэнергии в системе 2иас Требуемое открытие задвижки производитс (в автоматическом ре шме в случае Qj. 5 Qy д,ин поскольку может возникнуть условие Z Z л z, 1, а при этом необходимо вести про мывку заданным количеством воды, есл . конвейер находитс в рабочем состо нии и если не сложилась функци блокировки Zg. При этом в блоке 14 формируетс сигнал Z , А Z Л А Z л который поступает на элемент ЗАПРЕТ 12, вход которого подключен к выходу задатчика 5, разреша прохождение задающего сигнала, пропорционапьно-го расходу твердого, в блок 6 сравнени . и далее сигнал рассогласовани посту пает через элемент 11 в блок 15, который совместно с органом 16 отрабатывает данное рассогласование. Таким образом, при формировании Zy 1 устройство устанавливает расход воды дл смыва горной массы по желобу, соответствующий требуемому (т.е. пропорционапьньй количеству транспортируемого конвейером твердого ) . Закрытие задвижки производитс в автоматическом режиме работы устройства , если проведена промывка желоба(since the conveyor can be stopped loaded (QU O and, accordingly, Z-, 1). and there is no need to include a channel. If the valve is closed, it is advisable to open it to flush the rock mass only if the pressure in the pipeline is sufficient (t i.e. at 2, 0), otherwise in block 14 a blocking function Z is formed, signaling the lack of hydropower in the 2ias system. The required opening of the valve is made (automatically in the case of Qj.5 Qy d), since the condition ZZ may occur l z, 1, while it is necessary to rinse with a specified amount of water, if the conveyor is in working condition and if the blocking function Zg has not taken place.At the same time, in block 14 a signal Z is generated, which is fed to the element BAN 12, whose input is connected to the output of the setting device 5, allowing the passage of the setting signal, proportional to the solid flow, in block 6 comparison. and then the error signal is fed through element 11 to block 15, which, together with the authority 16, works on this error. Thus, when forming Zy 1, the device sets the water flow for flushing the rock mass through the chute, corresponding to the required (i.e. proportional to the amount of solid conveyed by the conveyor). The valve is closed in the automatic mode of the device operation if the gutter is flushed.
и отключен конвейер или при сокращении количества транспортируемого твердого на конвейере до нул и если была проведена проминка, либо в ручном режиме при соответствующего тумблера (сигнал А 1) на пульте ручного управлени and the conveyor is disconnected either when reducing the amount of transported solid on the conveyor to zero and if the installation was carried out, or in manual mode with the corresponding toggle switch (signal А 1) on the hand control
Z,)Z,)
(Z, V (Z, V
нас us
Z, ЛZ, L
V А,, ЛV A ,, L
А,BUT,
ЛL
АBUT
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853933966A SU1275376A2 (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Device for controlling water supply to section of hydraulic colliery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853933966A SU1275376A2 (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Device for controlling water supply to section of hydraulic colliery |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1115020 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1275376A2 true SU1275376A2 (en) | 1986-12-07 |
Family
ID=21190730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853933966A SU1275376A2 (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Device for controlling water supply to section of hydraulic colliery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1275376A2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112051764A (en) * | 2020-08-07 | 2020-12-08 | 宁波科蓝中水信息技术有限公司 | Gate pump remote monitoring system |
-
1985
- 1985-07-23 SU SU853933966A patent/SU1275376A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 1115020, кл. G 05 В 19/18, 1982. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112051764A (en) * | 2020-08-07 | 2020-12-08 | 宁波科蓝中水信息技术有限公司 | Gate pump remote monitoring system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3563382A (en) | Sewage treatment plants | |
CN102304940A (en) | Novel automatic-control intercepting well | |
US3485369A (en) | Automatic self-cleaning liquid straining system | |
SU1275376A2 (en) | Device for controlling water supply to section of hydraulic colliery | |
US3395833A (en) | Gas feed to pressure pour apparatus | |
RU2228842C2 (en) | Mixing device | |
SU1115020A1 (en) | Device for controlling water supply to hydraulic mine section | |
CN208200354U (en) | A kind of Overflow proof hopper of adjustable flow velocity | |
US3057488A (en) | Control system | |
JPS5613087A (en) | Preventing device for clogging of floating type activated sludge air diffusion device | |
SU1476104A1 (en) | Hydraulic cyclone for controlling drilling-mud density | |
CN213415536U (en) | Blanking device capable of avoiding accumulation and blockage of slaked lime | |
KR800001302B1 (en) | Pouring Control Method of Pressurized Automatic Pouring Furnace | |
US4359298A (en) | Method and apparatus for the filling of a slurry sump | |
SU468789A1 (en) | Device for the preparation of asbestos cement suspension | |
SU676613A1 (en) | System for automatic control of syrup purification process | |
US2818305A (en) | Automatic system for handling pulverulent material | |
JPH0237229A (en) | Hot water cold water mixing device | |
JP2505439B2 (en) | Slurry-relay pit water level adjustment method | |
SU889577A1 (en) | Device for automatic loading of material into hopper | |
SU516024A1 (en) | Apparatus for controlling inert gas withdrawal from a process apparatus system | |
SU1423728A1 (en) | Automatic system for regulating drill mud properties | |
AU627999B2 (en) | Flow rate control device for slurry fluid | |
RU2240446C1 (en) | Pumping unit automatic control device | |
SU170412A1 (en) | INSTALLATION TO THE PLANT FOR THE FILLING, STARTING AND STOPPING OF THE EARTHESAILS |