[go: up one dir, main page]

SU1275376A2 - Device for controlling water supply to section of hydraulic colliery - Google Patents

Device for controlling water supply to section of hydraulic colliery Download PDF

Info

Publication number
SU1275376A2
SU1275376A2 SU853933966A SU3933966A SU1275376A2 SU 1275376 A2 SU1275376 A2 SU 1275376A2 SU 853933966 A SU853933966 A SU 853933966A SU 3933966 A SU3933966 A SU 3933966A SU 1275376 A2 SU1275376 A2 SU 1275376A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
signal
block
pump
output
Prior art date
Application number
SU853933966A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Груба
Анатолий Васильевич Аксенов
Федор Алексеевич Папаяни
Александр Семенович Оголобченко
Андрей Дмитриевич Тихонов
Владимир Валентинович Филатов
Original Assignee
Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU853933966A priority Critical patent/SU1275376A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1275376A2 publication Critical patent/SU1275376A2/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизированному управлению производственными процессами, может быть использовано при управлении снабжением низконапорной водой участков гидрошахты дл  смыва горной массы по безнапорным желобам и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. 1115020. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства путем управлени  насосом пульповодосборника. Устройство дополнительно содержит датчики уровней жидкости и критического уровн  твердой массы и блок управлени  насосом, а в логический блок введены ч 1тыре элемента И, три элемента ИЛИ и четыре элемента НЕ. При . образовании в пульповодосборнике дос-i таточного количества воды срабатывает датчик уровней жидкости и устройi ство блокирует работу задвижки и управл ющих его блоков и включает на (Л сос. Блокировка насоса производитс  при осаждении в пульповодосборнике твердой массы критического уровн  по сигналу соответствующего датчика. 2 ил. К) ел оо аThe invention relates to the automated management of production processes, can be used in managing the supply of low-pressure water to areas of hydraulic mines for flushing the rock mass through pressure-free troughs and is an improvement of the invention according to the author. St. 1115020. The aim of the invention is to enhance the functionality of the device by controlling the pump of the sump. The device additionally contains sensors for the level of liquids and the critical level of solid mass and the pump control unit, and the AND block, three OR elements and four HE elements are entered into the logic block. At. formation of a sufficient amount of water in the pulp collector triggers a liquid level sensor and the device blocks the operation of the valve and its control units and turns on (L co. The pump is blocked when a solid mass of a critical level is deposited in the pulp collector. 2 Il. K) ate oo a

Description

гчhch

Изобретение относитс  к а тс;;- ;: гизированному управлению ппоизволственными процессами,. :;сТ1ользова )о при управлен-и снабкслиг-ем низконапорной водой участков гидрошахты дл  смыва горной массы п:о безнапорнь м желобам и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт. ев о № 1115020,The invention relates to a ts ;; -;: to gizirovannom management of ppisovymvol'stvennymi processes ,. :; cT1polzuka) when managing and supplying low-pressure water to sections of the hydroshield for flushing the rock mass n: about pressure-free gutters and is an improvement of the device according to the author. ev about № 1115020,

Цель изобретени  - расширение функциональных возмо;кностей устройства путем управлени  насосом -(уль-поводосборника .The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of the device by controlling the pump - (ul-sump.

На фиг, 1 представлена функи.иональна  схема устройства; н  фиг,2 функциональна  схема логическогО блока.Fig. 1 shows the function. The device is a circuit; n FIG. 2, a functional diagram of a logical block.

Устройство содержит блок 1 задатчиков5 . датчик 2 давлени j первый 3 и втйрой 4 датчики расхода,, за;;;ат-чик 5 требуемого количества  оды, блок 6 сравнени , пороговые элементы 7-9, задатчик 10 промывки,,  ле-менты ЗАПРЕТ 11-13; логический блок 14, блок 15 управлени  задвижкой, исполнительный орган 16 задвижки, блок 17 пам ти, врем задаюдций блок 18 блок 19 индикации, пульт 20 управлени , блок 21 регул торов, блок 22 управлени  конвейером, элемент 23 коммутации., исполнительный орган 24 конвейерар задатчик 25 закрыти  задвижки , блок 26 определени  знака конвейер 27 и желоб 28„ Блок 14 содержит элементы ЕЕ 29, И 30 и ИЛИ 31 и элемент 32 задержки,. Кроме того , устройство содержит (фиг„1 к 2) пульповодосборник 33,, насос 34 с блоком 35 управлени ,, датчик ЗЬ уровней жидкости и датчик 37 критического уровн  твердой массы, а в блок 14 дополнительно введены четыре элемента НЕ 29, четыре элемента И 30 и три элемента ИЛИ 31„The device contains a block 1 setters5. pressure sensor 2 j first 3 and in the flow 4 sensors for the required number of odes, comparison unit 6, threshold elements 7–9, washing setpoint 10, ban elements 11–13; logic unit 14, valve control unit 15, valve actuator 16, memory block 17, task time unit 18 display unit 19, control panel 20, controller unit 21, conveyor control unit 22, switching element 23, conveyor actuator 24 setting unit 25 for closing the gate valve, block 26 for determining the sign of conveyor 27 and chute 28. Block 14 contains elements EE 29, AND 30 and OR 31 and element 32 delay. In addition, the device contains (FIG. 1 to 2) pulp collector 33, a pump 34 with a control unit 35, a fluid level sensor 3 and a critical mass level sensor 37, and four HE elements 29, four AND elements are additionally introduced into block 14 30 and three elements OR 31 „

Объект управлени  работает следующим образом.The control object works as follows.

Из забоев шахты уголь транспортируетс  конвейером 27 к жело(5у 28, где производитс  дальнейшее са.мотечное гидротранспортирование угл  (стрелками показано направленкц транспортировани ). Водоснабжение, необходимое дл  гидротранспортироБани , обеспечиваетс  управл емой за-движкой , установленной на трубопроводе , подключенном к cooTBeTCTiryiou iefi насосной системе. Работа ко вейерп обеспечиваетс  блоком 22 и органомFrom the mine bottom coal is transported by conveyor 27 to the yellow (5 28), where further samootne hydrotransport of coal is made (arrows show the direction of transport). the system. The co-operation of the fan is ensured by unit 22 and

24,, Суть управлени  объектом заключ .иггс  }j сиоевремениом обеспечении 1-,1Чнимально необходиггым ко,личеством ВОДЬ,, требуемой дл  горной Мсъссы вдоль желоба.24 ,, The essence of the control of the facility is iggs} j with the time of providing 1-, 1 what is required by the water required for the mountain along the trench.

Основной режим работы устройства за,1 :1гючаетс  в следующем,The main mode of operation of the device for 1: 1 is as follows,

(/кгнал„ соответствующий подаваемому дл  ,:з горной массы расходу воды от датчика 3 расхода воды, установленного н,а конвейере 27, поступает на задатчик 5, который вырабатывает сигнал, проп(5р1шональньш расходу угл  и соответствующий необходимому количеству промывочной воды. Последний сигнап поступает через элемент 12 на второй вход блока 6 сравнени ,, которьм вырабатывает сигкал рассогласовани  между подаваемым и треб-уе--ым расходами воды. Этот сигнал через элемент ЗАПРЕТ 11 поступает на блок 15 управлени  задвижкой, который совместно с исполнительным ор аном 16 задвижки отрабатывает дан ,1ое рассогласование,, Таким образом, устанавливаетс  минимально необходимый расход во,ды.(/ kg “corresponding to the flow rate for water supplied from, for the rock mass, from the water flow sensor 3 installed on the conveyor 27 and to the control unit 5, which generates a signal, prop (5p1 coal consumption and corresponding to the required amount of flushing water. Last signal through the element 12 to the second input of the comparison unit 6, which produces a mismatch signal between the supplied and required water flow. This signal, through the BAN 11, goes to the valve control unit 15, which, together with By completing the valve 16, the valve fulfills the given, first mismatch, Thus, the minimum necessary flow rate is set in dy.

В с,пучае притока шахтных вод в пульповодосборник 33 или поступлени  г 1дросмеси от гидравлических забоев с низким содержанием твердого в путЕьповодосборнике 33 аккумулируетс  избыточна  (дл  дальнейшего гидротранспортировани ) вода„ И когда ее количество превылает установку по уровню Н,, , то ,цл  смыва горной массы по желобу 28 значительно экоиомизпее использовать эту, воду, аIn c, the inflow of mine water into the pulp collector 33 or the arrival of 1 mixture from hydraulic faces with low solid content in the path of the collector 33 accumulates excess (for further hydrotransport) water "And when its amount exceeds the installation level H ,, then the washout mountain the masses along chute 28 are much more eco-friendly, to use this water, and

не г;-:дроэнергию с поверхности шахты. В этом случае задвилжа блокируетс  на закрытие, а дл  смыва включаетс  рециркул ционный насос 34 от команд блока 35 з правлени , на который поступают уставки с блока 14 логики .not g; -: droenergiyu from the surface of the mine. In this case, the back door is blocked for closure, and for flushing, the recirculation pump 34 is activated by the commands of the control unit 35, to which the settings from the logic block 14 are supplied.

Информационный сигнал Z, соответствующий работе конвейера 27, поступает на б,пок 14 логики с пульта 205 причем с такого его элемента, который уста.навливаетс  в единичное полоасение при нажатии кнопки Пуск конвейера, сохран етс  неизменным пос,пе этого вплоть до полного заДуска двигател  конвейера и во врем  етО работы, а обнул етс  при отключении двигател  конвейера. Таким образом определ ют сигнал Zj 3 1 - при нажатии кнопки Пуск конвейера на блок 21,т.е при необходимости включе ( НИИ конвейера 27; 1 - при работе двигател  конвейера 27; О - при отключении двигател  конвейера 27. Аналоговый сигнал с датчика 4 ра хода угл  поступает на пороговые эл менты 8 и 9, формирующие сигналы Z и Z, поступающие в блок логики, пр чем 1 при Q при Q Qij мин 1 при Q,, О ,0 при Qy О -сигнал от датчика 4 рас где Qy хода угл ; -величина, пропорциональна  минимальному количеству угл , ниже которо го нецелесообразно умень шать количество промывоч ной воды ввиду возможной забутовки желоба крупным кусками угл . Q(. , определ етс  в зависимости от гранулометрического состава горной .массы и ширины днища желоба. Сигнал Р с датчика 2 давлени , установленного на трубопроводе, поступает на пороговый элемент 7, фор мирующий сигнал 7.. 0при Р РО 1при Р Р где Р - величина, пропорциональна  минимально допустимому рабочему давлению в трубопроводе при закрытой задвижке При Р : Рр открывать задвижку дп  смыва горной массы нецелесообраз но, поскольку не будет обеспечиватьс  качественный смью. Величина Р определ етс  производительностью конвейера 27, гранулометрическим составом горной массы и диаметром водовода. 76 Сигналы ZQ и Z, сигнализирующие сигналы открыти  или закрыти  задвижки поступают с исполнительного органа 16 задвижки (например, с концевых выключателей задвижки) на блок 14. Пульт 20 управлени  предназначен также и дл  задани  автоматического () или ручного () режима работы устройства и формировани  одного из сигналов: промывки (А -1 или закрыти  ) задвижки в ручном режиме при дистанционном управлении. Врем задаюпрнй блок 18 предназначен дл  формировани  интервала (определ ют абстрактный интервал необходимого времени промывки как t , величина которого пропорциональна средней -плотности гидросмеси и длине желоба) длительности промьшки. Промывка осуществл етс  в автоматическом режиме работы устройства после прекращени  работы конвейера, либо при сокращении количества транспортируемого твердого на конвейере до нул . Функци  включени  врем задаюЩего блока 18 следующа : Р ,(Z, V Z, л Z,) А, где Р - функци  пам ти совершенной промьшки, котора  определена состо нием включени  блока 17 пам ти. По истечении времени промывки блок 18 формирует импульс К . Блок 18 выключаетс  по истечении интервала С (началом отсчета  вл етс  момент формировани  Р) или при переключении устройства на ручной режим работы РТ° 3 А, , где с - сигнал с выхода элемента задержки, на вход которого поступил сигнал Г . Причем необходимо срабатывание по сигналу сначала блока 17, а затем блока 18. Это обеспечивает элемент 32 задержки, расположенный в блоке 14 в цепи t - элементзадержи -С 3(величина задержки определ тс  временем срабатывани  блока 17). Функци  пам ти совершенной проывки хранитс  блрком 17. Назначение той функции в блокировке включени  лока 18 в случае, если промывка уже ыла осуществлена и сформировалась ункци The information signal Z, corresponding to the operation of the conveyor 27, arrives at b, as far as logic 14 from the console 205, and from such an element of it that fits into a single polosacheny when you press the start button of the conveyor, remains unchanged after that, until the engine is completely off the conveyor and during the operation, and zeroed when the conveyor motor is disconnected. Thus, the signal Zj 3 1 is determined - when the start button of the conveyor is pressed to block 21, i.e. switched on if necessary (scientific research institute of conveyor 27; 1 - when the engine of conveyor 27 is working; O - when disconnecting the conveyor motor 27. Analog signal from sensor 4 The angle of the coal enters the threshold elements 8 and 9, which form the signals Z and Z, which enter the logic block, than 1 at Q at Q Qij min 1 at Q ,, O, 0 at Qy O is the signal from sensor 4 races where Qy of the coal stroke; -value, proportional to the minimum amount of coal, below which it is not advisable to reduce the amount of flushing water due to possible blockage of the gutter by large pieces of coal Q (., determined depending on the granulometric composition of the mountain mass and the width of the bottom of the gutter. The signal P from the pressure sensor 2 installed in the pipeline is fed to the threshold element 7 forming the signal 7. 0 Р Р Р 1 1 Р Р where Р is the value proportional to the minimum allowable working pressure in the pipeline when the valve is closed. At Р: Рр it is not expedient to open the valve dp of washing out the rock mass, since a quality smu will not be provided. The value of P is determined by the productivity of the conveyor 27, the granulometric composition of the rock mass and the diameter of the conduit. 76 Signals ZQ and Z, signaling signals for opening or closing the valve come from the valve actuator 16 (for example, from the valve limit switches) to the block 14. The control panel 20 is also intended to set the automatic () or manual () mode of the device and generate one of the signals: flushing (A -1 or closing) the valve in manual mode with remote control. The time setpoint block 18 is designed to form an interval (determine the abstract interval of the required washing time as t, the value of which is proportional to the average density of the slurry and the length of the trough) of the duration of the wash. Flushing is carried out in an automatic mode of operation of the device after the shutdown of the conveyor, or while reducing the amount of solid transported on the conveyor to zero. The function of turning on the time of the specifying unit 18 is as follows: P, (Z, V Z, l Z,) A, where P is the memory function of the perfect memory, which is determined by the activation state of the memory unit 17. After the washing time, the block 18 generates a pulse K. Block 18 is turned off after the interval C has expired (the origin is P) or when the device is switched to manual operation mode PT ° 3A, where c is the signal from the output of the delay element inputted to the signal G. Moreover, the signal 17 needs to be triggered first by block 17, and then by block 18. This is provided by delay element 32 located in block 14 in circuit t —delay element -C 3 (the amount of delay is determined by the response time of block 17). The memory function of the complete flashing is stored in the block 17. The assignment of that function in the lockout lock-on lock-on unit 18 if the flushing has already been carried out and the function has been formed.

Z, VZ, V

Z, Z

Функции включени  и выключени  пам ти совершенной промывки (т.е;. блока 17) соответственноFunctions for switching on and off the memory of a perfect flush (i.e., block 17), respectively

Z, ЛZ, L

Функци  р.. учитывает сигнал ZThe function p .. takes into account the signal Z

( поскольку конвейер может быть остановлен груженным (QU О и,соответственно Z-, 1). а при этом нет необ ходимости включать промьюку Если задвижка закрыта, то открыть ее с целью смыва горной массы целесо образно только в случае достаточност давлени  в трубопроводе (т.е. при 2, 0), в противном случае в блоке 14 формируетс  блокировочна  функци  Z, сигнализирующа  о недостаточности гидроэнергии в системе 2иас Требуемое открытие задвижки производитс  (в автоматическом ре шме в случае Qj. 5 Qy д,ин поскольку может возникнуть условие Z Z л z, 1, а при этом необходимо вести про мывку заданным количеством воды, есл . конвейер находитс  в рабочем состо нии и если не сложилась функци  блокировки Zg. При этом в блоке 14 формируетс  сигнал Z , А Z Л А Z л который поступает на элемент ЗАПРЕТ 12, вход которого подключен к выходу задатчика 5, разреша  прохождение задающего сигнала, пропорционапьно-го расходу твердого, в блок 6 сравнени  . и далее сигнал рассогласовани  посту пает через элемент 11 в блок 15, который совместно с органом 16 отрабатывает данное рассогласование. Таким образом, при формировании Zy 1 устройство устанавливает расход воды дл  смыва горной массы по желобу, соответствующий требуемому (т.е. пропорционапьньй количеству транспортируемого конвейером твердого ) . Закрытие задвижки производитс  в автоматическом режиме работы устройства , если проведена промывка желоба(since the conveyor can be stopped loaded (QU O and, accordingly, Z-, 1). and there is no need to include a channel. If the valve is closed, it is advisable to open it to flush the rock mass only if the pressure in the pipeline is sufficient (t i.e. at 2, 0), otherwise in block 14 a blocking function Z is formed, signaling the lack of hydropower in the 2ias system. The required opening of the valve is made (automatically in the case of Qj.5 Qy d), since the condition ZZ may occur l z, 1, while it is necessary to rinse with a specified amount of water, if the conveyor is in working condition and if the blocking function Zg has not taken place.At the same time, in block 14 a signal Z is generated, which is fed to the element BAN 12, whose input is connected to the output of the setting device 5, allowing the passage of the setting signal, proportional to the solid flow, in block 6 comparison. and then the error signal is fed through element 11 to block 15, which, together with the authority 16, works on this error. Thus, when forming Zy 1, the device sets the water flow for flushing the rock mass through the chute, corresponding to the required (i.e. proportional to the amount of solid conveyed by the conveyor). The valve is closed in the automatic mode of the device operation if the gutter is flushed.

и отключен конвейер или при сокращении количества транспортируемого твердого на конвейере до нул  и если была проведена проминка, либо в ручном режиме при соответствующего тумблера (сигнал А 1) на пульте ручного управлени and the conveyor is disconnected either when reducing the amount of transported solid on the conveyor to zero and if the installation was carried out, or in manual mode with the corresponding toggle switch (signal А 1) on the hand control

Z,)Z,)

(Z, V (Z, V

нас  us

Z, ЛZ, L

V А,, ЛV A ,, L

А,BUT,

ЛL

АBUT

Claims (1)

а Сигнал Zo поступает на элемент о ЗАПРЕТ 12, вход которого подключен к выходу задатчика 25, разреша  прохождение соответствующего закрытию задающего сигнала в блок 6 сравнени . Промывка же1лоба производитс  в ручном режиме (при нажатии соответствующего тумблера на пульте 20, т.е. А 1) ив автоматическом при отсутствии блокировочного сигнала Zg и если включилось реле промывки. либо если Q «с Qq и рабо тает конвейер 9 СР-Г А Z л А„ V А„ л А, П q Сигнал Zq необходимости поступает на первьш вход соответствующего элемента 3MIPET 12 второй вход которого подключен к выходу задатчика 10, разреша  прохождение сигнала от задатчика 10 (это ручной задатчик сигнала, поэтому можно при необходимости корректировать промывочный расход воды как в ручном,так и в автоматическом релдаме) на блок 6 сравнени  и затем сигнал рассогласовани  поступает с блока 6 через элемент 11 на блок 15, Элемент ЗАПРЕТ 11 открыт (т.е. разрешает отработку заданного сигнала рассогласовани ), когда на его вход с блока 14 поступает сигнал Z, Z , Л Z ZQ Л Z,, где Z,j сигнал положительности сигнала рассогласовани , формируемый блоком 6 и означающий необходимость дальнейшего открыти  задвижки. Элемент 11, на вход которого поступает сигнал Z(o , таким образом предохран ет от перерегулировани  (например, от случа , когда задвижка открыта до конца, а блок формирует положительный сигнал рас согласовани , соответствующий откр тию, что возможно, например, при утечках в трубопроводе). При запуске системы (объекта и системы управлени ), т.е. когда за движка закрыта, а конвейер необход мо запустить (оператор нажал кнопк Пуск конвейера на пульте 20 упра лени  конвейером) , следует блокиро вать импульс запуска, поступаюпщй с пульта 20 на блок 22 вплоть до момента, пока расход промывочной воды не достигнет требуемого значе ни  (т.е. пока отрабатьшаетс  рассогласование , определ емое блоком сравнени ), потому что в противном случае может произойти забутовка твердым в начале желоба (если до включени  конвейер был груженным). Эту блокировку при запускеосуществл ет элемент ЗАПРЕТ 13, которьй от крываетс  (нулевым сигналом от блока 6, т.е. после отработки рассогласовани ) дл  прохождени  пускового импульса с пульта 20 на блок 22. Однако, чтобы элемент 13 не нарушал дальнейшую работу пульта 20 и блока 22, он шунтируетс  элементом 23 с нормально разомкнутым контактном реле включени  конвейера, который бывает замкнут при работе транспортера . На вход блока 19 индикации, пред назначенного дл  отображени  аналоговых и дискретных сигналов (унифицированных ) , непрерьтно Поступают сигналы, отображение которых возмож но на основе применени  широко известных средств индикации. В случае, когда в пульповодосбор нике собралось достаточное количест во избыточной воды, устройство блокирует работу задвижки и управл ющих ею блоков и включает рециркул ционный насос. Датчик 36 уровней жидкости вьздает два сигнала 1 при Ы ti 0при Н - Н„„ц 1при Н О при Н Н . 76 . где Н,Н уровни заполнени  водой емкости пульповодосборника 33, соответственно текущий , минимальный и максимальный. Формирование сигнала Z, свидетельствует о том, что в пульповодосборнике 33 собралось достаточное количество избыточной воды, при котором целесообразно осуществл ть смьш горной массы с использованием насоса 34. Фop шpoвaниe сигнала свидетельствует о том, что уровень воды :в пульповодосборнике достиг верхнего значени  и включить Hdcoc 34 необходимо, чтобы избежать переполнени  емкости пульповодосборника 33 водой, поступающей от задвижки смьш а. Датчик 37 формирует значение сигнала Z,4 критического уровн  твердой массы. Это такой уровень, вьше которого гидротранспортна  установка не в состо нии дозировать твердую массу и воду в требуемой дл  гидротранспортировани  концентрации. Уровень осажденной твердой массы в емкости пульповодосбопника 33 критический, когда разница между уровнем воды и уровнем твердого не больше 10-30 см (в зависимости от объема емкости пульповодосборника). При формировании сигнала Z использовать насос 34 нельз , так как возникает опасность забутовки емкости пульповодосборника 33 твердым. Блок 35 включает насос 34, если на его вход поступает команда 7, (отключает, если команда Z(g ) и форMiipyeT сигнал ,, сигнализирующий о включении насоса 34, причем Z,5 (Z, Л Z, V Z,, ) Л Z,; Z,g (Z , 4 V Z,, V Z,.) A P. При формировании команды Z кировка открыти  задвижки осуществл тс  формированием сигналов Z, Z Z, -gj учитывающих зна.чение Z , .е. при Z (,д(, 1 формируетс  зна7 7 - 1 и Zg О, что приZ ,g Ajj одит к закрытию задвижки и к вклюению по команде Z, насоса 34. Последовательность выполнени  укаанных логических функций следующа . сли сформирована команда 2,5 1, то происходит включение насоса 34, при этом 1, что приводит к формированию Z U Значение Zg 0 формирует значени  U q q S значение сигнала Z gj, после осув ествлени  промывки желоба 28 устанавливает Zg 1 и задвижка закрьша,етс 5 т.е. сначала включаетс  насос 345 а спуст  врем  промывки закрываетс  задвижка, этим обеспечиваетс  беспе- О ребойное водоснабжение при переводе системы на режим рециркул щга,, что характерно и при обратном переводе. При , 1 формируетс  команда Zg О и при необходимости про.мывки фор-. мируетс  команда (- - 1, Z 1, что определ ет требуемое открытие задвижки, При этом выключаетс  насос и отработка функций Z- ., Z логична описанной, Формула изобретени  Устройство ДЛЯ управлени  водоснабжением участка гидрошахты по авт св. № 1115020, отличающеес   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройст ва путем управлени  насосом пульпово досборника, оно дополнительно снабже зо The signal Zo arrives at the element BAN 12, the input of which is connected to the output of the setting device 25, allowing the closing signal of the setting signal to be passed in block 6 of the comparison. The flush is flushed in manual mode (by pressing the corresponding toggle switch on the remote control 20, i.e. А 1) and automatically in the absence of the blocking signal Zg and if the flush relay is activated. or if Q “with Qq and the conveyor 9 CP-G A Z L A V A L A, P q The need signal Zq is fed to the first input of the corresponding element 3MIPET 12 whose second input is connected to the output of the setpoint 10, allowing the signal to flow from setpoint 10 (this is a manual signal setter, so you can adjust the flushing water flow in both manual and automatic redeam, if necessary) to block 6 of comparison and then the error signal comes from block 6 through element 11 to block 15, BAN Element 11 is open (i.e. permits the processing of a given drove mismatch) when at its input from block 14 the signal enters Z, Z, Z ZQ L A where Z ,, Z, j signal positivity error signal generated by block 6 and signifying the need for further opening the gate. Element 11, whose input receives a signal Z (o), thus prevents overshooting (for example, from the case when the valve is open to the end, and the block generates a positive signal for matching races, corresponding to the opening, which is possible, for example, with leaks in When starting the system (object and control system), i.e. when it is closed behind the engine, and the conveyor needs to be started (the operator pressed the Start button of the conveyor on the control panel 20 of the conveyor), it is necessary to block the start impulse received from the control panel 20 to block 22 ip until the flush water flow reaches the desired value (i.e., the mismatch determined by the comparison unit is discharged) because otherwise a hard filling may occur at the beginning of the chute (if the conveyor was loaded before the start). blocking at start-up takes the BANE element 13, which is opened (by a zero signal from block 6, i.e. after working off the error) to pass the starting pulse from the console 20 to the block 22. However, the element 13 does not disrupt the further operation of the console 20 and b eye 22, it is shunted element 23 with a normally open relay contact incorporation conveyor which is closed during operation of the conveyor. The input of the display unit 19, intended for displaying analog and discrete signals (unified), is uninterruptedly Signals are received, the display of which is possible on the basis of the use of widely known means of indication. In the event that a sufficient amount of excess water has been collected in the sump, the device blocks the operation of the valve and its control units and starts the recirculation pump. The sensor 36 levels of fluid produces two signals 1 when S ti 0 when N - N „„ c 1 when N About when H N. 76. where H, H are the levels of water filling of the tank collector 33, respectively, the current, minimum and maximum. The formation of the Z signal indicates that a sufficient amount of excess water collected in the pulverized collector 33, at which it is advisable to reduce the rock mass using the pump 34. A signal spacing indicates that the water level: in the pulp collector reached the upper value and turn on the Hdcoc 34 is necessary in order to avoid overflow of the container of the sump 33 with water coming from the gate valve and a. The sensor 37 generates the value of the signal Z, 4 of the critical level of solid mass. This is the level above which the hydrotransport unit is not able to dispense the solid mass and water at the concentration required for hydrotransportation. The level of precipitated solid mass in the slurry-water tank 33 is critical, when the difference between the water level and the solid level is not more than 10-30 cm (depending on the volume of the pulp collector capacity). When forming the Z signal, it is not possible to use the pump 34, since there is a danger that the tank collector 33 will be hard-filled. Block 35 turns on pump 34, if command 7 arrives at its input, (turns off, if command Z (g) and form MiipyeT signal, signaling that pump 34 is turned on, with Z, 5 (Z, L Z, VZ ,,) L Z ,; Z, g (Z, 4 VZ ,, VZ ,.) A P. When forming the Z command, the opening of the valve was performed by generating signals Z, ZZ, -gj taking into account the value of Z, .e. At Z (, d (, 1 is formed by 7 7 - 1 and Zg О, that with Z, g Ajj it is determined to close the valve and to turn on by command Z, pump 34. The sequence of execution of these logical functions is as follows. If the command 2.5 1 is generated, then pump 34, while 1, which leads to the formation of ZU. The value of Zg 0 generates the values of U qq S the value of the signal Z gj, after the washout of the chute 28 sets Zg 1 and the shutter is closed, 5, i.e., the pump 345 first turns on the flushing time is closed by the valve, this ensures a trouble-free water supply when the system is switched to the recirculated air mode, which is typical of the reverse transfer. When, 1, the command Zg O is formed and, if necessary, the for- mode was washed. The command is commanded (- - 1, Z 1, which determines the required opening of the valve. In this case, the pump is turned off and the functions of Z-. are turned off. Z is logical as described. Invention The device for controlling the water supply of the hydraulic section of engine number 1115020, that, in order to expand the functionality of the device by controlling the pump of the pulp collector, it additionally provides но датчиком уровней жидкости и. датчиком критического уровн  твердой массы, установленными в пульповодосборнике , и блоком управлени  насосом , а в логический блок введе:ны четыре элемента НЕ,- четыре элемента И и три элемента ИЛИ, выход блокэ. управлени  насосом подключен к третьеодиннадцатый элемент НЕ - с первым входом п тнадцатого элемента И, выход блока управлени  насосом соеди- нен с вторым входом п тнадцатого элемента И, вькод которого соединен с вторым входом дев того элемента ИЛИ, а выход седьмого элемента И соединен с. первым входом дев того элемента ИЛИ, му входу п того элемента ИЛИ, третий выход пульта управлени  и первый выход датчика уровней жидкости соединены соответственно с первым и вторым входами двенадцатого элемента И, выход которого соединен с первым входом седьмого элемента ИЛИ, второй выход датчика уровней жидкости соединен с вторым входом седьмого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом тринадцатого элемента И, выход датчика критического уровн  твердой массы через восьмой элемент НЕ соединен с вторым входом тринадцатого элемента И, выход которого подключен к первому входу блока управлени  насосом, выход датчика критического уровн  твердой массы соединен также с первым входом восьмого элемента ИЛИ, первый и второй выходы датчика уровн  жидкости через дев тьм и дес тый элементы НЕ соединены соответственно с вторым и третьим входами во.сьмого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом четырнадцатого элемента И, выход блока пам ти соединен с вторым входом четьфнадцатого элемента И, выход которого соединен с вторым входом блока управлени  насосом и черезbut gauge fluid levels and. the sensor of the critical level of solid mass, installed in the pulverized collector, and the pump control unit; and the logical block includes four elements NOT, four AND elements and three OR elements, block output. pump control is connected to the third eleventh element NOT with the first input of the fifteenth element AND, the output of the pump control unit is connected to the second input of the fifteenth element AND, whose code is connected to the second input of the ninth element OR, and the output of the seventh element AND is connected to. the first input of the ninth element OR, the mu input of the fifth element OR, the third output of the control panel and the first output of the liquid level sensor are connected respectively to the first and second inputs of the twelfth element AND, the output of which is connected to the first input of the seventh element OR, the second output of the liquid level sensor connected to the second input of the seventh element OR, the output of which is connected to the first input of the thirteenth element AND, the output of the sensor of a critical level of solid mass through the eighth element is NOT connected to the second input thirteen About element I, the output of which is connected to the first input of the pump control unit, the output of the sensor of the critical level of solid mass is also connected to the first input of the eighth element OR, the first and second outputs of the liquid level sensor through the ninth and tenth elements are NOT connected to the second and third the inputs of the terminal element OR, the output of which is connected to the first input of the fourteenth element AND, the output of the memory unit is connected to the second input of the fourteenth element AND, the output of which is connected to the second input of the control unit Sos and through
SU853933966A 1985-07-23 1985-07-23 Device for controlling water supply to section of hydraulic colliery SU1275376A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853933966A SU1275376A2 (en) 1985-07-23 1985-07-23 Device for controlling water supply to section of hydraulic colliery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853933966A SU1275376A2 (en) 1985-07-23 1985-07-23 Device for controlling water supply to section of hydraulic colliery

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1115020 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1275376A2 true SU1275376A2 (en) 1986-12-07

Family

ID=21190730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853933966A SU1275376A2 (en) 1985-07-23 1985-07-23 Device for controlling water supply to section of hydraulic colliery

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1275376A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112051764A (en) * 2020-08-07 2020-12-08 宁波科蓝中水信息技术有限公司 Gate pump remote monitoring system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 1115020, кл. G 05 В 19/18, 1982. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112051764A (en) * 2020-08-07 2020-12-08 宁波科蓝中水信息技术有限公司 Gate pump remote monitoring system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3563382A (en) Sewage treatment plants
CN102304940A (en) Novel automatic-control intercepting well
US3485369A (en) Automatic self-cleaning liquid straining system
SU1275376A2 (en) Device for controlling water supply to section of hydraulic colliery
US3395833A (en) Gas feed to pressure pour apparatus
RU2228842C2 (en) Mixing device
SU1115020A1 (en) Device for controlling water supply to hydraulic mine section
CN208200354U (en) A kind of Overflow proof hopper of adjustable flow velocity
US3057488A (en) Control system
JPS5613087A (en) Preventing device for clogging of floating type activated sludge air diffusion device
SU1476104A1 (en) Hydraulic cyclone for controlling drilling-mud density
CN213415536U (en) Blanking device capable of avoiding accumulation and blockage of slaked lime
KR800001302B1 (en) Pouring Control Method of Pressurized Automatic Pouring Furnace
US4359298A (en) Method and apparatus for the filling of a slurry sump
SU468789A1 (en) Device for the preparation of asbestos cement suspension
SU676613A1 (en) System for automatic control of syrup purification process
US2818305A (en) Automatic system for handling pulverulent material
JPH0237229A (en) Hot water cold water mixing device
JP2505439B2 (en) Slurry-relay pit water level adjustment method
SU889577A1 (en) Device for automatic loading of material into hopper
SU516024A1 (en) Apparatus for controlling inert gas withdrawal from a process apparatus system
SU1423728A1 (en) Automatic system for regulating drill mud properties
AU627999B2 (en) Flow rate control device for slurry fluid
RU2240446C1 (en) Pumping unit automatic control device
SU170412A1 (en) INSTALLATION TO THE PLANT FOR THE FILLING, STARTING AND STOPPING OF THE EARTHESAILS