[go: up one dir, main page]

SU1270846A1 - Rectifier electric motor - Google Patents

Rectifier electric motor Download PDF

Info

Publication number
SU1270846A1
SU1270846A1 SU843726707A SU3726707A SU1270846A1 SU 1270846 A1 SU1270846 A1 SU 1270846A1 SU 843726707 A SU843726707 A SU 843726707A SU 3726707 A SU3726707 A SU 3726707A SU 1270846 A1 SU1270846 A1 SU 1270846A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
elements
hail
rotor
channels
sensor
Prior art date
Application number
SU843726707A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович Гридин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3697
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3697 filed Critical Предприятие П/Я А-3697
Priority to SU843726707A priority Critical patent/SU1270846A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1270846A1 publication Critical patent/SU1270846A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

Изобретение относитс  к электрическим машинам с бесконтактной коммутацией секции  корной обмотки, в частности к низкоскоростным вентильным электродвигател м (ВД) с повьшенной равномерностью вращени  вала (момент- ным ВД), и может быть использовано, например, в звукозаписывагацей и звуковоспроизвод щеи аппаратуре. Цель изобретени  - повышение массогабаритных показателей ВД и равномерности вращени  его ротора. На фиг.1 изображена электрическа  схема БД; на фиг,2 и 3 - активна  часть ВД, примеры исполнени , на фиг.4 и 5 - логическа  схема функцио . нального преобразовател  (ФП), приме ры исполнени 5 на фиг.6 - циклограмм сигналов чувствительных элементов (ЧЭ) датчика положени  ротора (ДПР) и выходных сигналов ФП. ВД (фиг.1) содержит ключевые эле}менты , например транзисторы, 1-8, образующие инвертор 9,  корь с несим метричной четьфехсекционной лучевой обмоткой, индуктор 10, ДПР с сигналь ными элементами 11 и ЧЭ 12 и ФП 13. Инвертор 9 подключен к источнику 14 посто нного тока, который может имет среднюю точку. Дл  соединени  средней точки источника с общей точкой секций обмотки предусмотрен выключатель 15. Индуктор (фиг.2 и 3) выполнен двух двухполюсным, состо щим из магнитом гкой втулки 16 и полюсов 17 - посто нных магнитов. Угловой размер полюсной дуги не менее 135 зл. град. 462 Якорь на фиг.2 имеет магнитопровод 18 с восемью пр мыми или скошенными пазами и уложенную в них диаметральную сосредоточенную обмотку 19. Якорь на фиг.З содержит беспазовый (гладкий) магнитопровод 18 и уложенную на его внутренней поверхности диаметральную обмотку 19. Начала секций обмотки обозначены А, В, С, D, концы секций - X, У, Z, W. Их обща  точка обозначена буквой О. Все выводы обмотки расположены напротив соответствующих секций. Секции В, С и D смещены относительно секции А соответственно на 90, 135 и 225 эл. град. В ДПР четыре ЧЭ 12 смещены друг относительно друга так же, как и секции обмотки, а сигнальный элемент 11 выполнен с угловым размером 180 эл.град (фигИ). Положение сигйального элемента относительно ЧЭ на фиг.1 соответствует положению индуктора относительно  кор  на фиг „2 и 3. ЧЭ соединены с входами восьмиканального ФП 13. Выходы каналов ФП соединены с управл н цими электродами одноименных ключевых элементов 1-8 инвертора 9. Диоды обратного тока инвертора условно не показаны. Четыре выхода инвертора соединены с соответствующими началами секций обмотки. ФП 13 состоит из логических элементов ЗАПРЕТ, И, ИЛИ-НЕ (см. фиг.4 и 5). Структура и функции каналов ФП отражены в таблице.The invention relates to electrical machines with contactless switching of the core winding section, in particular, low-speed valve electric motors (HP) with increased uniformity of shaft rotation (torque PD), and can be used, for example, in sound recording and sound reproduction equipment. The purpose of the invention is to increase the weight and dimensions of the VD and the uniform rotation of its rotor. Figure 1 shows the electrical schema of the DB; Figs. 2 and 3 show the active part of the VD, examples of execution; Figures 4 and 5 show the logic circuit of the functions. the transducer (OP), examples of version 5 in Fig. 6, are cyclograms of the signals of sensitive elements (SE) of the rotor position sensor (DPR) and the output signals of the OP. The VD (Fig. 1) contains key elements, for example, transistors, 1-8, forming inverter 9, measles with asymmetric four-section radial winding, inductor 10, DPR with signal elements 11 and SE 12 and OP 13. Inverter 9 is connected to DC source 14, which may have a midpoint. A switch 15 is provided for connecting the midpoint of the source with the common point of the winding sections. The inductor (Figures 2 and 3) is made of two bipolar circuits consisting of a magnetically soft sleeve 16 and poles 17 - permanent magnets. The angular size of the pole arc is not less than 135 PLN. hail. 462 The anchor in FIG. 2 has a magnetic core 18 with eight straight or beveled grooves and a centered concentrated winding 19 arranged in them. The anchor in FIG. 3 contains a non-skid (smooth) magnetic conductor 18 and a diametrical winding 19 laid on its inner surface 19. The beginning of the winding sections marked A, B, C, D, the ends of the sections - X, Y, Z, W. Their common point is denoted by the letter O. All winding pins are located opposite the corresponding sections. Sections B, C and D are shifted relative to section A by 90, 135 and 225 respectively. hail. In DPR, four SEs 12 are displaced relative to each other in the same way as the winding sections, and the signal element 11 is made with an angular size of 180 el. Degrees (FIG). The position of the sigil element with respect to the sensitive element in figure 1 corresponds to the position of the inductor relative to the core in figs 2 and 3. The differential element is connected to the inputs of an eight-channel FP 13. The outputs of the FP channels are connected to control electrodes of the same key elements 1-8 of the inverter 9. Reverse current inverter conventionally not shown. Four outputs of the inverter are connected to the corresponding beginnings of the winding sections. OP 13 consists of logical elements BAN, AND, OR-NOT (see figure 4 and 5). The structure and functions of the AF channels are shown in the table.

ЗАПРЕТ ЗАПРЕТ ИBanned banned and

ЗАПРЕТ ЗАПРЕТ ЗАПРЕТ ИПИ-НЕ Y ЗАПРЕТPROHIBITION PROHIBITION OF PROHIBITION

ь,.b.

а., а, a., a,

ЗА-асFOR-as

А- ВA- B

ЬаBah

а. а .,but. but .,

ЬзBs

c-Sc-s

b-atb-at

..

А-а,,Aah,

bsbs

а&but&

ЬбBb

а, + aga + ag

ль ,eh

а„ + а.a „+ a.

ас а т,as and t,

ЬйBy

с Dwith D

Claims (5)

а аА-D 31 БД работает следующим образом. В результате взаимодействи  ротора с  корем ротор вращаетс  против часовой стрелки и с ЧЭ ДПР поступают логические сигналы а, а, а,, а на ФП (Ц - угловое положение ротора). По сигналам с ЧЭ ФП вырабатывает сигналы Ь , bg, ... , bjуправлени  инвертором (см. таблицу и фиг.6). Инвертор коммутирует секции  корной обмотки, и в них протекают токи (на фиг.2 и 3 знаки + и . означают направление тока, а отсуствие этих знаков - отсутствие токов в секци х) В результате ротор, взаимодейству  с  корем, продолжает вращение. При этом дл  каждого положени  ротора соблюдаютс  описанные услови  обеспечени  посто нства электромагнитного момен- та, а следовательно, и частоты враще ротора. Эти услови  не соблюдаютс  строго лишь в случае, когда  корь выполнен беспазовым или со скошенными пазами и обеспечиваетс  одновременна  работа трех секций. Однако и дл  такой конструкции  кор  пульсаци  электромагнитного момента предлагаемого ВД меньше. Формула изобретени  1. Вентильный электродвигатель, содержащий ротор, статор с четырехседсционной обмоткой  кор , перва . втора , треть  и четверта  секции которой соединены в звезду и подключены к цепи питани  через мостовой инвертор , состо щий из первой, второй, третьей и четвертой ветвей, образованных соответственно первым и п тым, вторым и шестым, третьим и седьмым, четвертым и восьмым ключевыми элементами , и устройство управлени  инвертором в виде последовательно соединенных по входу-выходу датчика положени  ротора с сигнальными и чувствительными элементами и многоканального функционального преобразовател , о тличающийс  тем, что, с целью повышени  маесогабаритных показа-50 and aA-D 31 BD works as follows. As a result of the interaction of the rotor with the bark, the rotor rotates counterclockwise and logical signals a, a, a, and a are received at the OP (C is the angular position of the rotor). According to the signals from the PE, the OP produces an inverter control signal b, bg, ..., bj (see table and FIG. 6). The inverter commutes sections of the core winding, and currents flow in them (in Figures 2 and 3, the signs + and. Signify the direction of the current, and the absence of these signs - the absence of currents in the sections) As a result, the rotor, interacting with the crust, continues to rotate. In this case, for each position of the rotor, the described conditions for maintaining the constancy of the electromagnetic moment and, consequently, the frequency of the rotor rotation, are observed. These conditions are not strictly observed only in the case when the measles are made without spigot or with sloping grooves and the work of the three sections is ensured at the same time. However, even for such a construction, the pulsation of the electromagnetic moment of the proposed VD is less. Claims 1. Valve motor comprising a rotor, a stator with a four-sectional winding core, first. the second, third and fourth sections of which are connected in a star and connected to the power supply through a bridge inverter consisting of the first, second, third and fourth branches formed by the first and fifth, second and sixth, third and seventh, fourth and eighth key elements, and an inverter control device in the form of a rotor position sensor with signal and sensitive elements and a multichannel functional converter connected in input-output, with the aim of increasing and mages-dimensional display-50 телей и равномерности вращени  ротора , втора , треть  и четверта  секции обмотки смещены относительно первой секции соответственно на 90, 135 и 225 эл. град. 55rotor rotor parts, uniformity of rotation, the second, third and fourth winding sections are offset relative to the first section by 90, 135 and 225 e. hail. 55 2. Электродвигатель по п.1, о т личающийс  тем, что устройство управлени  инвертором выполнено2. An electric motor according to claim 1, in which the inverter control device is made дл  группы, состо щей и восьмого, третьего, четвертого и седьмого,- в виде аналогичной последовательности импульсов, смещенной относительно первой последовательности импульсов на 45 эл. град.for the group consisting of the eighth, third, fourth and seventh, in the form of a similar sequence of pulses shifted relative to the first sequence of pulses by 45 e. hail. 6. Электродвигатель по пп.2 и 4, отличающийс  тем, что 46 с возможностью формировани  открывающих сигналов в интервалах угла поворота ротора дл  первого ключевого элемента 0-135, второго 90-225, третьего 135-270, четвертого 225-360, п того 180-315, шестого 270-45, седьмого 315-90, восьмого 45-180эл. град. 6. Electric motor according to claims 2 and 4, characterized in that 46 with the possibility of generating opening signals in the intervals of the rotor rotation angle for the first key element 0-135, the second 90-225, the third 135-270, the fourth 225-360, fifth 180-315, sixth 270-45, seventh 315-90, eighth 45-180el. hail. 3.Электродвигатель по п.1, отличающийс  тем, что устройство управлени  инвертором выполнено с возможностью формировани  открывающих сигналов в интервалах угла поворота ротора дл  группы, состо щей из первого, второго, п того и шестого ключевых элементов, в виде последовательности импульсов длительностью 90 эл. град,сдвинутых друг относительно друга также на 90 эл. град, а дл  группы, состо щей из восьмого, третьего, четвертого и седьмого,в .виде аналогичной последовательности импульсов, сдвинутой на 45 эл. град, относительно первой последовательности импульсов. 3. An electric motor according to claim 1, characterized in that the inverter control device is configured to generate opening signals at intervals of the rotation angle of the rotor for a group consisting of the first, second, fifth and sixth key elements, in the form of a sequence of pulses of duration 90 el . hail, shifted relative to each other also by 90 el. hail, and for the group consisting of the eighth, third, fourth and seventh, in the form of a similar sequence of pulses, shifted by 45 e. hail, relative to the first pulse train. 4.Электродвигатель по п.1, о т личающийс  тем, что цепь питани  выполнена со средней точкой, средн   точка цепи питани  соединена с общей точкой секций, а. устройство управлени  инвертора выполнено с возможностью формировани  открывающих сигналов в интервалах угла поворота ротора дл  первого ключевого элемента 0-135, второго 90-225, третьего 135270 , четвертого 225-360, п того 180315 , шестого 270-45, седьмого 315-90, восьмого 45-180 эл. град. 4. An electric motor according to claim 1, characterized in that the power supply circuit is made with a midpoint, the midpoint of the power supply circuit is connected to a common point of the sections, a. the inverter control device is configured to form opening signals in the rotor angle for the first key element 0-135, second 90-225, third 135270, fourth 225-360, fifth 180315, sixth 270-45, seventh 315-90, eighth 45-180 e. hail. 5. Электродвигатель по п.1, о т личающийс  тем, что цепь питани  выполнена со средней точкой, средн   точка цепи питани  соединена с общей точкой секций, а устройство управлени  инвертором выполнено с возможностью формировани  открывающих сигналов дл  группы, состо щей из первого, второго, п того и щестого ключевых элементов, в виде последовательности импульсов длительностью 90 эл. град, сдвинутых относительно друг друга также на 90 эл. град, а второй, третий и четвертый чувствительные элементы датчика смещены относительно первого соответственно на 90, 135 и 225 эл. град, сигнальные . элементы датчика выполнены с угловым размером, равным 180 эл. град, первый , второй, четвертый, п тый, шестой и восьмой каналы функционального преобразовател  выполнены в виде логического элемента ЗАПРЕТ, третий канал в виде элемента И, а седьмой - в виде элемента ИЛИ-НЕ, причем пр мые входы каждого из указанных элементов ЗАПPET соединены с выходом одного чувствительного элемента, соответственно указанной последовательности пере числени  каналов с первым, вторым, четвертым, третьим, четвертым и первым чувствительными элементами датчика , инверсные входы элементов ЗАПРЕТ соединены соответственно указан:ной последовательности перечислени  каналов с третьим, четвертым, первым, вторым и четвертым.; чувствительными элементами датчика, первый вход каждого из элементов И, ИПИ-FIE соединен с вторым чувствительным элементом, а второй вход элемента И, ИЛИ-НЕ - с третьим чувствительным элементом дат чика. 7. Электродвигатель по пп.З и 5, отличающийс  тем, что второй, третий и четвертый чувствиФиг .25. The motor according to claim 1, characterized in that the power supply circuit is made with a midpoint, the midpoint of the power supply circuit is connected to a common point of the sections, and the inverter control unit is configured to generate opening signals for the group consisting of the first, second , the fifth and sixth key elements in the form of a sequence of pulses with a duration of 90 e. hail, shifted relative to each other also by 90 el. hail, and the second, third and fourth sensitive elements of the sensor are offset from the first by 90, 135 and 225 e. hail, signal. sensor elements are made with an angular size of 180 e. hail, first, second, fourth, fifth, sixth and eighth channels of the functional converter are made in the form of a logical element BANGE, the third channel is in the form of an element AND, and the seventh is in the form of an element OR NOT, and the direct inputs of each of these elements connected to the output of one sensitive element, respectively, of the specified sequence of channel conversion with the first, second, fourth, third, fourth and first sensitive elements of the sensor; the inverse inputs of the BAN elements are connected respectively Kazan: a sequence of enumeration of channels with the third, fourth, first, second and fourth .; sensor elements, the first input of each of the AND elements, the IPI-FIE is connected to the second sensitive element, and the second input of the AND, OR-NOT element to the third sensitive element of the sensor. 7. An electric motor according to Clause 3 and 5, characterized in that the second, third and fourth feelings. FIG. Фиг.З тельные элементы датчика смещены относительно первого соответственно н 90, 135 и 225 эл. град, сигнальные элементы датчика выполнены с угловым размером, равным 180 эл. град, первый , третий, п тый и седьмой каналы функционального преобразовател  выполнены в виде логического элемента ЗАПРЕТ, второй и четвертый каналы в виде элемента И, а шестой и восьмой - в виде элемента ИЛИ-НЕ, причем пр мые входы каждого из указанных элементов ЗАПРЕТ соединены соответственно указанной последовательности перечислени  каналов с первым, третьим , вторым и четвертым чувствительными элементами датчика, инверсные входы элементов ЗАПРЕТ указанной последовательности перечислени  каналов соединены с выходом одного чувствительного элемента,соответственно с вторым , четвертым, первым и третьим чувствительными элементами,первый вход второго и шестого каналов соединен с выходом первого чувствительного элемента , второй вход каждого из этих каналов соединен с выходом второго чувствительного элемента, первый вход четвертого и восьмого каналов соединен с выходом третьего чувствительного элемента, второй вход этих каналов соединен с четвертым чувствительным элементом датчика.Fig.Zelnye elements of the sensor are offset from the first, respectively, 90, 135 and 225 e. hail, the sensor signal elements are made with an angular size of 180 el. hail, first, third, fifth and seventh channels of the functional converter are made in the form of a logical element BANNER, the second and fourth channels as an AND element, and the sixth and eighth channels as an OR-NOT element, and the direct inputs of each of the specified BAN elements connected, respectively, to the specified sequence of enumeration of channels with the first, third, second, and fourth sensitive elements of the sensor; element, respectively, with the second, fourth, first and third sensitive elements, the first input of the second and sixth channels is connected to the output of the first sensitive element, the second input of each of these channels is connected to the output of the second sensitive element, the first input of the fourth and eighth channels is connected to the output the third sensitive element, the second input of these channels is connected to the fourth sensitive element of the sensor. bj Ь.bj b. j| ь Ьв| ь,| bj | b bv | l | b вat 1one в с иin with and Фи.ЦЬ ,Fi.TSB, Ьу Ь.By b b. 1one в1 Ьзb1 bz -о--about- Ь,B 11eleven Фиг. 5FIG. five
SU843726707A 1984-04-06 1984-04-06 Rectifier electric motor SU1270846A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843726707A SU1270846A1 (en) 1984-04-06 1984-04-06 Rectifier electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843726707A SU1270846A1 (en) 1984-04-06 1984-04-06 Rectifier electric motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1270846A1 true SU1270846A1 (en) 1986-11-15

Family

ID=21113631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843726707A SU1270846A1 (en) 1984-04-06 1984-04-06 Rectifier electric motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1270846A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Овчинников И.Е. и др. Бесконтак тные двигатели посто нного тока. Л.: Наука, 1979, с. 270. Мейстель A.M. и др. Электропривод с вентильным двигателем.- РЖ/ВИНИТИ, сер. Электропривод и автоматизаци промьшшенных установок, т. 4, 1974, с. 217. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5892339A (en) Three-phase brushless DC motor driving circuits and methods using one hall signal
US4761590A (en) Electric motor
US4030005A (en) Brushless d.c. motor having rotor position-dependent control means
US4379984A (en) Brushless DC motor driven by complementary type transistors
EP0841738A4 (en) Motor
US4639648A (en) Three-phase brushless motor
ATE460765T1 (en) RUNNER FOR A PERMANENT MAGNET MOTOR
ATE245867T1 (en) SELF-STARTING BRUSHLESS MOTOR
US4283664A (en) Control signal generator for the commutating device of a brushless electronics motor
US4845411A (en) Brushless DC motor and encoding technique
US5736829A (en) High-speed constant-horsepower motor
SU1270846A1 (en) Rectifier electric motor
JPS5819175A (en) Series/parallel motor driving circuit
US5194787A (en) Control circuit for an electric motor without a collector
EP0224960B1 (en) Brushless d.c. motor
US4027212A (en) Three phase full wave DC motor decoder
KR840001387B1 (en) Rectifier motor
JPS648555B2 (en)
EP0271125A1 (en) Brushless d.c. motor and switching device for use in such a d.c. motor
CN205407446U (en) Axial combined motor rotor
SU1328889A2 (en) Thyratron motor
RU2088039C1 (en) Controlled gate electric motor
RU2091978C1 (en) Gate-controlled motor
JPH09163646A (en) Electric motor
SU1377974A1 (en) Thyratron electric machine