SU1270073A1

SU1270073A1 - Device for locking cargo carriers

Info

Publication number: SU1270073A1
Application number: SU843810386A
Authority: SU
Inventors: Леонид Максимович Сафронов; Владимир Николаевич Фильчаков; Сергей Николаевич Плеханов
Priority date: 1984-11-02
Filing date: 1984-11-02
Publication date: 1986-11-15

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к несинхронным сборочным лини м, и повышает надежность устройства дл фиксации гру зоносителей. Дл этого уст-во имеет закрепленную на штоке 11 траверсу 12 с двум фиксирующими элементами. На основании 10 шарнирно установлен подпружиненный рычаг 3 с опорной поверхностью 27, взаимодействуюш ,ей с отсекателем 15. Откидной рычаг с опорным роликом 20 установлен с возможностью взаимодействи с кулачком 24 грузоносител 6. Плита 7 выполнена с выступами, установленными с возможностью размеш.ени в пазах кулачка 24. Выполнение рычага 3 с откидным рычагом с роликом 20 позвол ет отключать устройство дл обеспечени беспреп тственного прохода грузоносителей 6 через позицию фиксации и подъема. При отключении устрва отсекатель 15 принимает горизонтальное а положение и грузоносители беспреп тственно проход т через позицию фиксации и (Л подъема на последующие позиции сборки издели 5 ил. 29 77 П- г 17 16 15 I / / / N3 00The invention relates to a transport engineering, in particular to asynchronous assembly lines, and increases the reliability of the device for fixing a group of carriers. For this, the mouth has a yoke 12 fixed on the rod 11 with two locking elements. On the base 10, a spring-loaded lever 3 with a supporting surface 27 is pivotally mounted, it cooperates with a cutter 15. The folding lever with the supporting roller 20 is installed with the ability to interact with the load carrier cam 24 6. The plate 7 is made with protrusions installed with the possibility of stirring in the slots cam 24. Performing lever 3 with a folding arm with roller 20 allows the device to be switched off to ensure unimpeded passage of the carriers 6 through the locking and lifting position. When the device is disconnected, the shut-off device 15 takes a horizontal position and the carriers automatically pass through the locking position and (L of the lift to the next positions of the product assembly 5 or 29 77 P g 17 16 15 I / / / N3 00

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению.FIELD: transport engineering.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.

На фиг. 1 изображено устройство дл фиксации грузоносител , установленного на конвейере; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - отсекатели при отключенном устройстве; на фиг. 5 - выстуны плиты, размещенные в назах кулачка.FIG. 1 shows a device for fixing a carrier mounted on a conveyor; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - cut-off devices when the device is turned off; in fig. 5 - slab plates, placed in the cam of the cam.

Устройство дл фиксации грузоносителей содержит станину 1, на которой расположен механизм 2 подъема, подпружиненный рычаг 3, подаюш,ее грузоносители средство, например, в виде конвейера 4, на цеп х 5 которого находитс грузоноситель 6 с изделием . Механизм 2 подъема представл ет собой плиту 7 со скалками 8, размещенными в направл ющих 9 основани 10 с закрепленным на нем силовым цилиндром 11, на штоке которого закреплена траверса 12, снабженна двум фиксирующими элементами (пальцами) 13.The device for fixing the carriers includes a bed 1 on which the lifting mechanism 2 is located, a spring-loaded lever 3, a feeder, its carriers, for example, in the form of a conveyor 4, on the chains 5 of which there is a carrier 6 with the product. The lifting mechanism 2 is a slab 7 with rolling pins 8 placed in the guides 9 of the base 10 with a power cylinder 11 fixed on it, on the rod of which the yoke 12 is fixed, fitted with two locking elements (fingers) 13.

Плита 7 содержит шарнирно установленные поворотный ограничитель 14 и отсекатель 15, выполненные в виде двуплечих рычагов, внутренние плечи которых подпружинены пружиной 16. Конечный выключатель 17 предназначен дл включени механизма 2 подъема. С одной стороны плиты 7 закреплен ограничитель 18 в виде линейки. Рычаг 3 установлен на ооювании 10, шарнирно подпружинен пружиной 19 и снабжен откидным рычагом с роликом 20. Скалки 8 имеют регулировочные упоры 21, предназначенные дл регулировани высоты подъема грузоносителей 6. На одной из скалок закреплен экран 22, установленный с возможностью воздействи на конечный выключатель 23. По центру грузоносител 6 установлен кулачок 24, снабженный пазами 25, в которые вход т выступы 26 плиты 7, взаимодействующий с роликом 20 рычага 3, выполненным с опорной поверхностью 27, взаимодействующей с отсекателем 15.Plate 7 contains a pivotally mounted rotary stop 14 and a cut-off 15, made in the form of two shoulders, the inner arms of which are spring-loaded spring 16. The limit switch 17 is designed to activate the lifting mechanism 2. On the one hand plate 7 fixed limiter 18 in the form of a ruler. The lever 3 is mounted on the shell 10, pivotally spring-loaded by the spring 19 and provided with a folding lever with a roller 20. The rollers 8 have adjusting stops 21 for adjusting the lift height of the carriers 6. On one of the skalarks, a screen 22 mounted with the possibility of acting on the limit switch 23 is fixed In the center of the carrier 6, a cam 24 is installed, provided with grooves 25 in which the protrusions 26 of the plate 7 enter, interacting with the roller 20 of the lever 3, made with the supporting surface 27, interacting with the slam-shut 15.

Устройство дл фиксации грузоносителей работает следующим образом.The device for fixing the carriers carries as follows.

Грузоноситель 6, увлекаемый цеп ми 5 конвейера 4, движетс до встречи кулачка 24 с плитой 7, после чего выступы 26 плиты 7 вход т в пазы 25 кулачка 24, и грузоноситель 6 движетс до упора кулачка 24 в отсекатель 15, при этом поворотный ограничитель 14 пропускает кулачок 24 и фиксирует его. После остановки грузоносител срабатывает конечный выключатель 17 и подает сигнал на включение механизма 2 подъема. При этом цепи 5 проскальзывают под остановившимс грузоносителем 6. Силовой цилиндр 11 поднимает траверсу 12 до упора в плиту 7, фиксирующие пальцы 13 проход т в отверсти 28 плиты 7, поднимаютс над ее поверхностьюThe carrier 6, carried away by the chains 5 of the conveyor 4, moves until the cam 24 meets the plate 7, after which the protrusions 26 of the plate 7 enter the grooves 25 of the cam 24, and the carrier 6 moves against the stop of the cam 24 into the slam-shut 15, with the rotary stop 14 skips cam 24 and locks it. After stopping the carrier, the limit switch 17 is activated and gives a signal to activate the lifting mechanism 2. In this case, the chains 5 slip under the stopped load carrier 6. The power cylinder 11 lifts the yoke 12 all the way into the plate 7, the locking fingers 13 pass into the holes 28 of the plate 7, rise above its surface

и вход т в отверсти 29 втулок грузоносител 6.and enter the holes of the 29 plugs of the carrier 6.

При дальнейшем подъеме траверса 12 поднимаетс вместе с плитой 7 и грузоносителем 6, скалки 8 перемещаютс в направл ющих 9 до упора регулировочных упоров 21 во втулки направл ющих 9. В это врем рычаг 3, освободивщись от упора в плечо отсекател 15, под воздействием пружины 19 принимает вертикальное положение.When the traverse 12 is further lifted, it rises together with the plate 7 and the carrier 6, the rolling pins 8 move in the guides 9 up to the stop of the adjusting stops 21 into the bushings of the guides 9. At this time, the lever 3, releasing from the stop in the cutter shoulder 15, under the influence of the spring 19 takes upright position.

В верхнем положении механизма подъема 2 экран 22 воздействует на конечный выключатель 23, который подает сигнал на включение установки, выполн ющей технологическую операцию сборки издели на грузоносителе . Следующий грузоноситель упираетс в ограничитель 18, который преп тствует его продвижению в зону подъема. После окончани работы установки в нее поступает сигнал на возврат механизма 2 подъема в исходное положение. При опусканииIn the upper position of the lifting mechanism 2, the screen 22 acts on the limit switch 23, which gives a signal to turn on the installation, which performs the technological operation of assembling the product on the carrier. The next carrier rests on the stop 18, which prevents it from advancing into the lift zone. After the installation is completed, a signal is received to return the lifting mechanism 2 to its original position. When lowering

Q механизма 2 подъема внешнее плечо отсекател 15 опускаетс па опорную поверхность рычага 3 и сжимает пружину 16. Отсекатель принимает горизонтальное положение и освобождает от упора кулачок 24 грузоносител 6. Перед концом хода силового цилиндра 11 скалки 8 упираютс буртиком в направл ющие 9 и движение плиты 7 прекращаетс , а траверса 12, продолжа движение, выводит закрепленные на ней пальцы 13 из отверстий во втулках грузоносителей 6. Освобожденный грузоноситель 6,The lift mechanism 2 Q, the outer shoulder of the shutter 15, descends onto the supporting surface of the lever 3 and compresses the spring 16. The cutter assumes a horizontal position and releases the load carrier cam 24 from the stop 6. Before the end of the stroke of the power cylinder 11 of the rolling pin 8, abut the shoulder of the guide 9 and the movement of the plate 7 stops, and the traverse 12, continuing to move, removes the fingers 13 fixed on it from the openings in the bushings of the carriers 6. The released carrier 6,

увлекаемый цеп ми 5 конвейера, уходит с позиции подъема. Освобождаетс место следующему грузоносителю. При этом кулачок 24 проходит над рычагом 3, взаимодействует с роликом 20 рычага и отклон ет рычаг 3, освобожда от упора в опорную поверхность рычага внещнее плечо отсекател 15, который под воздействием пружины 16 занимает исходное положение. carried away by the conveyor chains 5, it leaves the elevation position. The space to the next carrier is freed. In this case, the cam 24 passes over the lever 3, interacts with the roller 20 of the lever and deflects the lever 3, releasing the outer shoulder of the shutter 15, which is under the influence of the spring 16 in the initial position, from the stop into the bearing surface of the lever.

В конструкции устройства дл фиксации грузоносителей предусмотрена возможностьThe design of the device for fixing carriers

0 отключени устройства дл обеспечени беспреп тственного прохода грузоносителей через позицию фиксации и подъема. С этой целью рычаг 3 выполнен лопающимс . Дл отключени устройства необходимо откидной рычаг с роликом 20 привести в положение , показанное на фиг. 4. Отсекатель 15 принимает горизонтальное положение (фиг. 4), и грузоносители беспреп тственно проход т через позицию фиксации и подъема на последующие позиции сборки издели .0 disconnection of the device to ensure unimpeded passage of carriers through the position of fixation and lifting. For this purpose, the lever 3 is made bursting. To disconnect the device, it is necessary to bring the hinged lever with the roller 20 to the position shown in FIG. 4. The cutter 15 assumes a horizontal position (Fig. 4), and the carriers freely pass through the fixing and lifting position to the subsequent positions of the product assembly.

Claims

Invention Formula

A device for fixing carriers, including a frame on which the load carrying means is located, a cutter that interacts with the carrier’s fist, made with grooves on the side surface, a base-lifting mechanism with a limiter and a power cylinder and plates on which the rolling pins are installed, placed in mounted, mounted on the base, and locking elements, characterized in that, in order to increase the reliability of operation of the device, it is provided with grass fastened to the force cylinder rod Soy, on which the fixing elements are mounted for movement in the holes made in the plate, and a spring-loaded lever with a supporting surface and a folding lever with a roller pivotally mounted on the base, which are interoperable with the cutter and the load carrier cam, while the plate is made with projections, installed with the possibility of placement in the grooves of the cam.