SU1268281A1 - Устройство дл автоматической простановки стержней - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к литейному производству , в частности к устройствам дл  простановки стержней (С) в литейную форму , и может найти применение при массовом и серийном производстве литейных форм. Цель изобретени  - расширение технологичесих возможностей устройства, повы2S 30 Л7 А шение производительности и надежности в работе, улучшение условий труда и качества получаемых изделий. Устройство дл  автоматической простановки С содержит манипул тор 1 со сменными захватами 2, хран щимис  в магазине-накопителе 5, и приемнопередаюший механизм 3, предназначенный дл  передачи С из кассет (К) буферного накопител . Сменные, захваты 2 представл ют собой каретки 10 с установленными на них пневматическими схватами 12. Последние берут со специальных плит (СП) 21, наход щихс  в К 18 и после фиксации каретки 10 над полуформой «низа опускают их в форму. Расположение на каждой из кареток 10 схватов 12 и на СП 12 стержней соответствует положению последних в форме. S Во врем  простановки С кассета 18 установлена в приемно-передаюшем механизме (Л 3, оснащенном поршневыми приводами 15, Г ю О5 00 ю СХ) 26

Description

16, 17 и зет-конвейером 14, которые транспортируют верхние разгруженные из-под стержней СП 21 в нижнее положение, а со С-в верхнее. По мере надобности освобожденна  К 18 убираетс , а на ее место выдаетс  друга  из буферного накопител  4. В случае замены модельного комплекта на формовочном агрегате происходит смена каретки 10 со схватами 12. При этом манипул тор 1

поворачиваетс  на 180° и устанавливает каретку 10 в кантователь 27. Последний кантует ее на 90° и выводит из механического зацеплени  замковые элементы 33, обеспечивающие герметичную стыковку дл  подачи сжатого воздуха к пневматическим схватам . Портальный манипул тор забирает каретку и устанавливает соответствующую модельному комплекту. 1 з.п.ф-лы, 7 ил.

Изобретение относитс  к литейному производству , в частности к устройствам дл  простановки стержней в литейную форму, и может найти применение при массовом и серийном производстве литейных форм.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства, повышение производительности и надежности в работе и улучшение условий труда и качества получаемых изделий.

На фиг.1 изображена обща  компановка устройства, плап; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б - Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 - кантователь, общий вид; на фиг.7 - вид Е на фиг.6.

Устройство содержит манипул тор 1, сменные захваты 2, приемно-передающий механизм 3, буферный накопит.ель 4 кассет и магазин-накопитель 5 дл  сменных захватов.

Манипул тор 1 содержит силовой цилиндр 6, на полом штоке 7 которого имеетс  замковый элемент и блок 8 управлени , установленный на поворотной платформе 9.

Сменный захват 2 представл ет собой подвижную каретку 10 с установленными на ней силовыми цилиндрами 11, на штоках которых имеютс  пневматические схваты 12 дл  сн ти  вертикальной нагрузки со штока силового цилиндра 6, каретка 10 перемещаетс  по направл юшим 13.

Приемно-передающий механизм 3 содержит зет-конвейер 14 и три силовых цилиндра 15-17 дл  обслуживани  кассет 18 со стержн ми. Штоки цилиндров 116 и 17 снабжены зацепами 19. Кассета 18 служит дл  транспортировки стержней и представл ет собой жесткий короб с верхним и нижним проемами, внутри которого на откидных полках 20 расположены плиты 21 со стержн ми 22. Дл  предохранени  стержней от разрушени  плиты 21 снабжены ограничител ми 23.

Буферный накопитель 4 кассет состоит из двух стеллажей, выполненных посредством зет-конвейера 24, лифт-подъемника 25, который служит дл  избирательной выдачи кассет из  чеек стеллажа, и силового цилиндра 26.

Магазин-накопитель 5 дл  сменных захватов содержит кантователь 27, портальный манипул тор 28 со схватом 29 и множество  чеек 30. Кантователь состоит из подвижной 31 и неподвижной 32 частей, в которых имеютс  проемы.

Устроство работает следующим образом. Все команды даютс  с блока 8 управлени .

Кассета 18 со стержн ми, наход ща с 

5 в буферном накопителе 4, выдаетс  в приемно-передающий механизм 3 посредством зетконвейера 24 и силового цилиндра 26. Поршневой привод 6 выдвигает каретку 10 по диаметральным направл ющим 13, устанавлива  ее над кассетой 18 со стерж0 н ми. Силовые цилиндры 11 опускают пневматические схваты 12, которые захватывают стержни 22, расположенные строго ориентированно на плитах 21, и затем поднимают их, соверша  возвратное движение. Обратным

с ходом штока цилиндра 6 каретка 10 со стержн ми возвращаютс  в позицию над полуформой «низа. Цилиндры 11 срабатывают, устанавлива  стержни в полуформу.

В это врем  силовой цилиндр 16 выталкивает разгруженную плиту 21 на зет-кон0 вейер 14. Силовой цилиндр 15 поднимает всю стопку плит, устанавлива  ее (стопку) на откидные полки 20, благодар  чему освобождаетс  нижн   позици  в кассете дл  разгруженной плиты. Причем между первой сверху плитой и второй создаетс  зазор,

необходимый дл  выталкивани  разгруженной плиты на зет-конвейер 14. Вновь срабатывает поршневой привод 6, т. е. цикл повтор етс . По мере необходимости кассета 18 выталкиваетс  из приемно-передающего механизма 3 силовым цилиндром 17, а на его

Claims (2)

1. 0 место подаетс  друга  кассета с требуемыми стержн ми. В случае замены модельного комплекта на формовочном агрегате происходит смена каретки 10 с установленными на ней цилиндрами 11 и схватами 12. Манипул тор 1 поворачиваетс  на 180°, при этом каретка 10 с частью диаметральных направл ющих 13 перемеш ,аетс  по радиальной направл юш.ей. Цилиндр 6 заталкивает каретку в кантователь 27, который затем поворачиваетс  на 90°. При этом замковый элемент 33 штока цилиндра 6 выходит из зацеплени  с соответствующим элементом 34 каретки 10. Шток цилиндра 6 совершает обратный ход. В результате срабатывани  кантовател  27 происходит совмещение проемов подвижной 31 и неподвижной 32 частей. Портальный манипул тор 28 выдвигаетс  в положение над кантователем , ввод  в зацепление схват 29 с кареткой 10, поднимает ее на безопасную высоту и транспортирует в одну из  чеек 30 магазина-накопител  5. Затем портальный манипул тор 28, соверша  горизонтальное перемещение, фиксируетс  у  чейки 30 с кареткой, соответствующей формуемому модельному комплекту , поднимает ее и транспортирует в кантователь 27. Шток цилиндра 6 выдвигаетс  до контакта с кареткой, кантователь 27 срабатывает , поворачива  ее на 90°и обеспечива  механическое соединение штока с кареткой . Портальный манипул тор 28 уходит в сторону до срабатывани  кантовател . Манипул тор 1 поворачиваетс  в позицию дл  простановки стержней. Подвод рабочей среды к цилиндрам 11, расположенным на каретке 10, осуществл етс  с помощью полого штока 7 цилиндра 6, Внутри которого имеетс  обратный клапан дл  предотвращени  выхода рабочей среды в окружающую атмосферу в процессе смены кареток. Избирательна  выдача кассет 18 со стержн ми из буферного накопител  4 проводитс  при помощи зет-конвейера 24 и лифтаподъемника 25. При этом, если необходимо получить кассету с второго  руса накопител , кассета с первого  руса выдаетс  в лифт-подъемник 25. который поднимает ее на необходимую величину, освобожда  позицию выдачи дл  требуемой кассеты. Предложенное рещение позвол ет расширить технологические возможности устройства , повысить производительность за счет синхронной работы формовочного автомата и устройства дл  простановки стержней. Формула изобретени  1.Устройство дл  автоматической простановки стержней в литейную форму, содержащее манипул тор с захватами и механизмом поворота, силовые цилиндры, блок управлени  и кассеты, отличающеес  тем. что, с целью расширени  технологических возможностей, повышени  производительности и надежности в работе, улучшение условий труда и качества получаемых изделий , оно снабжено приводной кареткой со сменными захватами, расположенной над кассетами, и смонтированным на раме приемно-передаточным механизмом дл  перемещени  стержней из кассет к сменному захвату.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что манипул тор снабжен замковым элементом .

   2

   Ю

   18

   12

   16

   Ю

   11

   /

   JSL

   V/ ///

   Фиг.:)

   Фиг. чЕ

   ВидЕ

   /

   Фиг. 7