SU1264380A1

SU1264380A1 - Device for automatic controlling of electric conditions of electric-arc furnace

Info

Publication number: SU1264380A1
Application number: SU853871512A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Степанович Астапенко; Владислав Александрович Бейнарович; Николай Георгиевич Волков; Владимир Георгиевич Киселев
Original assignee: Томский политехнический институт
Priority date: 1985-03-19
Filing date: 1985-03-19
Publication date: 1986-10-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к дуговым электропечам . Целью изобретени вл етс улучшение качества регулировани путем повьшени точности настройки регул тора . Выходы нуль-органа 4, соединенного входами с датчиком 1 приращени тока дуги и датчиком 5 перемещени электрода, и генератора импульсов 3 св занысо входами блока 6 усреднени , выход которого через блоки 7 и 8 ограничени соответственно максимума и минимума амплитуды подключен к накопительному конденсатору 9, который соединен выходом с бло.ком изменени настройки 10 и управл ющими входами блоков 7 и 8. Уровни ограничени максимума и минимума измен ютс одновременно в соответствии с изменени ми усредненной величины ограйичен-S ных мгновенных значений измер емого С/) параметра на выходе накопительного конденсатора 9 так, что между ними имеетс линейна зависимость, за счет этого в схеме повышаетс точность вы-3 числени коэффициента передачи печи. 2 ил.The invention relates to electrical engineering, in particular to electric arc furnaces. The aim of the invention is to improve the quality of regulation by increasing the accuracy of the adjustment of the regulator. The outputs of the zero-organ 4 connected by inputs to the sensor 1 of the arc current increment and the electrode movement sensor 5, and the pulse generator 3 are connected to the inputs of the averaging unit 6, the output of which through blocks 7 and 8 limit the maximum and minimum amplitude, respectively, to the storage capacitor 9, which is connected by an output to a block of setting 10 and the control inputs of blocks 7 and 8. The maximum and minimum limits are changed simultaneously in accordance with the changes in the averaged value of bounded S-moments values of the measured C /) parameter at the output of the storage capacitor 9 so that there is a linear relationship between them, thereby increasing the accuracy of the calculation of the furnace transfer coefficient in the circuit. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к электротермии и может быть использовано дл систем автоматического регулировани электрического режима дуговых сталеплавильных печей.The invention relates to electrothermal and can be used for the automatic regulation of the electric mode of electric arc steelmaking furnaces.

Целью изобретени вл етс улучшение качества регулировани путем повышени точности настройки регул тора .The aim of the invention is to improve the quality of regulation by improving the accuracy of the adjustment of the controller.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства , на фиг.2 - пример реализации введенных блоков.Figure 1 shows the block diagram of the device, figure 2 is an example of the implementation of the entered blocks.

Устройство автоматического регулировани электрического режима дуговой электропечи содержит датчик приращени тока дуги 1, выходом подключенный к управл ющему входу генератора пилообразного напр жени 2, синхронизирующий вход которого соединен с выходом генератора импульсов 3, а выход - с одним из входов У1уль-органа 4, к другому входу которого подключен выход датчика перемещени электрода 5. Выходы нуль-органа 4 и генератора импульсов 3 подключены к сооуветствующим входам вновь введенного блока усреднени 6, который через блоки ограничени максимума амплитуды 7 и минимума амплитуды 8 подключен к накопительному конденсатору 9. Накопи . тельный конденсатор 9 в свою очередь выходом соединен с блоком изменени настройки 10 и управл ющими входами блоков ограничени амплитуды 7 и 8. Блбк усреднени 6 (фиг,2) реализован например, на интеграторе 11 с запоминающей обратной св зью, котора содержит ключ на транзисторах 12 и 13, управлгГемый синхронизирующими импульсами fcHHx с выхода генератора импульсов , конденсатор 14 и повторитель напр жени на операционном усилителе 15.The device for automatic adjustment of the electric mode of an electric arc furnace contains an arc 1 current increment sensor, an output connected to a control input of a sawtooth generator 2, a clock input of which is connected to the output of a pulse generator 3, and an output from one of the U1ul organ 4 inputs to another the input of which is connected to the output of the electrode displacement sensor 5. The outputs of the zero-organ 4 and the pulse generator 3 are connected to the corresponding inputs of the newly introduced averaging unit 6, which through Cheney maximum amplitude and minimum amplitude of 7 8 is connected to the storage capacitor 9. Accumulate. The capacitive capacitor 9, in turn, is connected to the output of the tuning control unit 10 and the control inputs of the amplitude limiting blocks 7 and 8. The averaging block 6 (FIG. 2) is implemented, for example, with a memory feedback integrator 11, which contains a key on transistors 12 and 13, controlled by the clock pulses fcHHx from the output of the pulse generator, the capacitor 14, and the voltage follower on the operational amplifier 15.

Ограничитель максимума амплитуды 7 реализован на операционном усилителе 16 с шунтирующим транзистором 17 в цепи обратной св зи, а ограничител минимума амплитуды 8 - на шунтирующем выход операционного усилител 16 диоде 18. Операционный усилитель 19 и резисторы 20 и 21 служат дл управлени уровнем ограничений.Amplitude maximum limiter 7 is implemented on an operational amplifier 16 with a shunt transistor 17 in the feedback circuit, and a minimum amplitude limiter 8 on a diode 18 shunting the output of the operational amplifier 16. The operational amplifier 19 and resistors 20 and 21 serve to control the level of the restrictions.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На вход интегратора 11 поступает с нуль-органа 4 сигнал, в котором ширина импульса несет информацию о величине измер емого коэффициента передачи печи. Ключ (12, 13), который управл етс импульсами с выхода генератора импульсов 3, кратковременно Подключает в конце интервала.измерени выход интегратора 11 к конденсаторуThe input of the integrator 11 comes from a zero-body 4 signal, in which the pulse width carries information about the magnitude of the measured transfer coefficient of the furnace. The key (12, 13), which is controlled by pulses from the output of the pulse generator 3, briefly connects the output of the integrator 11 to the capacitor at the end of the interval.

14. Он зар жаетс до выходного напр жени интегратора (интеграл за период коммутации), которое пропорционально ширине импульсов на входе, и представл ет собой мгновенное значение оценки измер емого параметра. Дл согласовани с последующей Нагрузкой это напр жение повтор етс операционной усилителем 15. Ограничение максимума амплитуды достигаетс шунтированием14. It is charged to the integrator output voltage (integral over the switching period), which is proportional to the pulse width at the input, and represents the instantaneous value of the estimated parameter estimate. For matching with subsequent load, this voltage is repeated by the operating amplifier 15. Amplitude maximum limit is achieved by shunting

резистора обратной св зи усилител 16 управл емым эмкттер-коллекторным переходом транзистора 17, Уровень ограничени максимума амплитуды устанавливаетс напр жением, снимаемым с резистора 20, Ограничение минимума амплитуды достигаетс подключением параллельно выходу усилител 16 шунтирующего диода 18. Уровень ограничени устанавливаетс резистором 21. Резисторы 20 и.21 в свою очередь запитьгеаютс напр жением, пропорциональным напр жению на накопительном конденсаторе 8 и согласованным операционным усилителем 19. При этом уров-ни ограничени максимума и минимума измен ютс одновременно в соответствии с изменени ми усредненной величины ограниченных мгновенных значений измер емого параметра на выходе накопительного конденсатора 9 так, что между ними имеетс линейный участок. В этом случае мгновенные значени вычисл емого параметра без изменени проход т на вход накопительного конденсатора 9, если их величина находитс между значени ми уровней ограничени максимума и минимума, и ограничиваютс , если они больше или меньше соответствующих уровней.feedback resistor of amplifier 16 controlled by emctter-collector junction of transistor 17; Amplitude maximum limit level is set by the voltage removed from resistor 20; Amplitude minimum limit is achieved by connecting the output 16 of shunt diode 18 in parallel. The limit level is set by resistor 21. Resistors 20 and .21, in turn, are powered by a voltage proportional to the voltage on the storage capacitor 8 and coordinated by the operational amplifier 19. At this level of limitation Cheney maximum and minimum vary simultaneously in accordance with changes in the average value of instantaneous values bounded sensed parameter at the output of the storage capacitor 9 so that there is a linear section in between. In this case, the instantaneous values of the calculated parameter are passed to the input of the storage capacitor 9 without a change, if their value is between the maximum and minimum limit values, and are limited if they are greater or less than the corresponding levels.

Таким образом, за счет введени новых блоков и их св зей в схеме повьштаетс точность вычислени коэффициента передачи печи и, соответствен .но, точности настройки регул тора,Thus, due to the introduction of new units and their connections in the scheme, the accuracy of calculating the furnace transfer coefficient and, accordingly, the adjustment accuracy of the controller,

что обеспечивает улучшение качества регулировани электрического режима печи при нестационарности ее характеристик .what provides improvement of quality of regulation of the electric mode of the furnace at non-stationarity of its characteristics.

Claims

Invention Formula

A device for automatically regulating the electric mode of an electric arc furnace, comprising an arc current increment sensor connected to the CONTROL of the gtiloo generator. a different voltage, the synchronizing input of which is connected to the output of the generator liMnyHbcoB, and the output to the first input of a null organ connected by the second input to the electrode displacement sensor, a storage capacitor connected by an output to the unit for changing the adjustment of the electrode displacement regulator, characterized in that In order to improve the quality of the control by adjusting the tuning accuracy of the controller, it is equipped with an averaging unit, a unit limiting the maximum amplitude JL and an amplitude minimum limiting unit, the input unit the average is connected to the output of the zero-organ, its clock input is connected to the output of the pulse generator, and the output is connected to the input of a maximum amplitude limit unit connected to the input of a minimum amplitude limiting unit whose output is connected to the input of a storage capacitor, control inputs of the maximum limiting blocks and the minimum amplitude is connected to the upward „storage capacitor. W with