SU1257743A1 - Method of automatic control of power transfer between two parts of power system - Google Patents
Method of automatic control of power transfer between two parts of power system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1257743A1 SU1257743A1 SU853839199A SU3839199A SU1257743A1 SU 1257743 A1 SU1257743 A1 SU 1257743A1 SU 853839199 A SU853839199 A SU 853839199A SU 3839199 A SU3839199 A SU 3839199A SU 1257743 A1 SU1257743 A1 SU 1257743A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- power
- signal
- flow
- power flow
- setpoint
- Prior art date
Links
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электроэнергетике и может быть использовано дл автоматического регулировани (ограничени ) перетока мощности по линии электропередачи. Цель изобретени - повышение надежности и экономичности работы энергосистемы путем максимального использовани пропускной способности электропередачи. С этой целью в изобретении дл того, чтобы воздействовать на задание мощности регулирующих электростанций с законом формировани сигнала управл ющего воздействи в функции отклонени перетока и дл того, чтобы определить сигнал на изменение уставки перетока, определ ют с заданной цикличностью сигнал, пропорциональный величине коэффициента качества подавлени колебаний перетока мощности системой автоматического регулировани перетока мощности и вычитают из него сигнал, пропорциональный заданному значению этого коэффициента. После этого при положительной (отрицательной ) величине сигнала разности уменьшают (увеличивают) быстродействие регул тора перетока мощности , затем на текущем цикле определ ют сигнал на изменение уставки перетока путем определени сигнала, пропорционального величине коэффициента качества подавлени перетока мощности, вычитают из него сигнал, пропорциональный заданному значению этого коэффициента, и при положительной (отрицательной) величине сигнала разности увеличивают (уменьшают) уставку регул тора перетока мощности. 1 шт. S ЮаА ю СП « соThe invention relates to electric power industry and can be used to automatically regulate (limit) the flow of power through a power line. The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of the energy system by maximizing the use of transmission capacity. To this end, in the invention, in order to act on the setting of the power of regulatory power plants with the law of forming the control signal as a function of flow deflection and in order to determine the signal to change the flow setpoint, a signal proportional to the value of the suppression quality factor is determined with a given cyclical nature power flow oscillations by the system of automatic control of power flow and subtract from it a signal proportional to the specified value of this coefficient. After that, at a positive (negative) magnitude of the difference signal, the performance of the power flow regulator is reduced (increased), then the current cycle is determined by the signal for changing the flow setpoint by determining a signal proportional to the value of the power flow suppression quality factor, subtracting the signal proportional to the specified the value of this coefficient, and at a positive (negative) magnitude of the difference signal, increase (decrease) the setpoint of the power flow regulator. 1 PC. S Jua Yu JV “with
Description
2е2nd
Изобретение относитс к электроэнергетике и может быть использовано дл автоматического регулировани (ограничени ) перетока мощности по линии электропередачи,5The invention relates to power engineering and can be used to automatically regulate (limit) the power flow over a power line, 5
Цель изобретени - повьпаенне наежности н экономичности работы энергосистемы путем максимального исполь- збваии пропускной способкости элек- Q тропередачиоThe purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of the power system by maximizing the use of the transmission capacity of the electric Q transmission.
Устройство дл реализации способа содержит датчик 1 перетока мощности по линии электропередачи, задатчнк 2 уставки регулировани (ограничени ) ,. перетока мощности, сумматор 3,, элемент 4 сравнени величин сигналов на выходе сумматора и датчика перетока , регул тор 5 перетока мощности, задатчик 6 нагрузкЪ регулирующих электростанций, канал 7 телемеханики, систему 8 регулировани активной ности электростанции5 блок 9 определени сигнала, пропорционального коэффициенту качества подавлени коле- баний перетока мощнос ги снстемой ре- гулироваки перетока мощности, блок 10 функциональной зависимости коррекции быстродействи регул тора перетока мсщности от величины коэффициента , качества подавлени колебаний перетока мощности, блок 11 функциональной зависимости изменени уставки перетока Мощности от коэффициента качества подавлени колебаний перетока мощности, блок 12 формировани сигнала управл кнцего воздействи на изменение уставки перетока мощности, блок 13 формировани сигнала управл юцего воздействи на изменение быстродействи регул тора перетока мощности, датчик 14 сигиела о режиме работы энергосистемыAn apparatus for implementing the method comprises a power flow sensor 1 along a power line, the setting point 2 of the control setpoint (limit),. power flow, adder 3 ,, element 4 comparing the magnitudes of the signals at the output of the adder and the flow sensor, regulator 5 of the power flow, setting unit 6 of the control power plants, channel 7 telemechanics, system 8 controlling the activity of the power station5 block 9 determining the signal proportional to the suppression quality factor of the power flow oscillations by the power of the system of adjusting the power flow, unit 10 of the functional dependence of the speed control of the power regulator of the power of the power on the magnitude of the coefficient for suppressing fluctuations of the power flow, unit 11 of the functional dependence of a change in the setpoint of the Power flow on the quality factor of suppressing power flow oscillations, block 12 of generating a control signal that affects the change in the setpoint of the power flow, block 13 of generating a control signal for changing the speed of the power flow controller, sensor 14 sigiela on the mode of operation of the power system
Способ осуществл ют следующим образом ,The method is carried out as follows.
На вход сумматора 3 подают сигнал от задатчика 2 уставки и сигнал от блока 12 формировани управл ющего воздействи на изменение уставки„ который выполн ет функции усилени сигнала блока Г1 и согласовани его 50 со входом сумматора Зо Элемент 4 сравнени вырабатывает сигнал., про- порциональный. разности входных сигналов от сумматора 3 и датчика 1 перетока мощностио Сигнал на выходе 55 элемента 4, пропорциональный отклонению величины перетока мощности от уставки. Подают на вход регул тора 5The input of the adder 3 is given a signal from the setpoint adjuster 2 and a signal from the control setting formation unit 12 for changing the setpoint, which performs the functions of amplifying the signal of the G1 unit and matching it 50 to the input of the adder Zo. Comparison element 4 generates a signal, proportional. the difference of the input signals from the adder 3 and the sensor 1 of the power flow. The signal at the output 55 of the element 4 is proportional to the deviation of the power flow from the setpoint. Served at the input of the controller 5
30thirty
3535
4$4 $
еe
. .
0 5 0 5
00
5five
$$
перетока} который осуществл ет, нап- pj-twep, пропорционально-интегральный закон регулировани перетока мощности . Величина задаваемой мощности. распредел етс между регулирующими электростанци ми задатчиком 6 (согласно коэффициентам долевого участи ) . Посредством каналов 7 телемеханики сигнал задаваемой мощности передаетс регул торам 8 электростанций , В блоке 9 определени коэффициента качества подавлени колебаний перетока мощности на основе статистической обработки входного сигнала перетока мощности вырабатываетс выходной сигнал, пропорциональный указанному коэффициенту. На входы блоков to и И подают сигнал о величине коэффициента качества (с выхода блока 9) и сигнал о режиме энергосистемы (с вьгхода датчика 14), На основе этой информации блоки 10 и 11 вырабатывают сигналы на изменение быстродействи и уставки регул °- тора перетока мощности. С выхода блока 10 сигнал поступает на вход блока 13, осуществл ющего усиление входного сигнала и согласование его со входом регул тора 5. Сигнал блока 13 воздействует на изменение коэффициентов передачи регул тора 5 перетока мощности, при этом изменитс его быстродействие.,power flow} which implements, for example, pj-twep, the proportional-integral law of power flow control. The value of the specified power. is distributed between the regulating power plants by the setting device 6 (according to the fractional factors). Through the telemechanics channels 7, the signal of the set power is transmitted to the controllers 8 of the power stations. In block 9 for determining the quality factor of the suppression of the oscillations of the power flow, the output signal proportional to the specified factor is generated by statistical processing of the input signal of the power flow. The inputs of the to and I blocks give a signal about the magnitude of the quality factor (from the output of block 9) and a signal about the power system mode (from the sensor input 14). Based on this information, blocks 10 and 11 produce signals for changing the speed and settings of the flow regulator power. From the output of block 10, the signal is fed to the input of block 13, which amplifies the input signal and matches it with the input of regulator 5. The signal of block 13 affects the change in transmission coefficient of regulator 5 of the power flow, and its speed will change.
Коэффициент качества подавлени колебаний перетока мощности определ етс по формуле ,К б /брег s где G иСдрег соответственно среднеквадратичные отклонени перетока мощности дл нерегулируемой и регулируемой электропередачи. Величина . находитс по замерам перетока мощности, которые производ тс через интервал 20-30 с. В послеаварийных режимах энергосистемы интервал между замерами может быть сокращен, что объ сн етс необходимостью более быстрого определени величины (J . по которой находитс коэффициент К,The quality factor of the suppression of power flow oscillations is determined by the formula, K b / breg s where G and Cdreg, respectively, are the standard deviations of the power flow for unregulated and regulated power transmission. Magnitude. measured by power flow measurements, which are made at intervals of 20-30 s. In the post-emergency modes of the power system, the interval between measurements can be reduced, which is explained by the need to more quickly determine the value (J. By which the coefficient K,
Врем определени К зависит от свойств объединенных энергосистем, в. зависимости от вида.и состава их нагрузок , характеристик регул торов частоты к активной мощности электро- станциЙ5 прин того закона, регуиирова- ки перетока мощности и т.д. В среднем это врем дл нормальных режимов энергосистем может сост.авл ть от 30 мин до 1 ч. Однако послеавэрийных режимах оно может быть существенно сокращено дл указанной выше цели.The timing of K depends on the properties of the interconnected power systems, c. depending on the type and composition of their loads, the characteristics of the frequency regulators to the active power of the power plants of the adopted law, the regulation of the power flow, etc. On average, this time for normal power systems can be from 30 minutes to 1 hour. However, in post-emergency modes, it can be significantly reduced for the above purpose.
При отклонении коэффициента К от заданного значени К первона- чально оказываетс воздействие на изменение быстродействи регул тора перетока. Требуетс определенное врем от момента изменени настройки быстродействи регул тора перето- ка мощности до момента, когда в пол- ной мере может про витьс эффект от изменени быстродействи регул тора, т.е. увеличитс (уменьшитс ) качество подавлени колебаний перетока мощности системой регулировани перетока мощности. Это врем может составл ть от дес тков секунд до несколких минут,что значительно меньше времени оценки коэффициента качества по давлени колебаний перетока мощностиIf the coefficient K deviates from the set value K, the effect on the change in the speed of the flow regulator is initially affected. A certain time is required from the moment of changing the setting of the speed of the power flow controller to the moment when the effect of the change of the speed of the controller can fully effect, i.e. the quality of the power flow oscillation suppression will be increased (decrease) by the power flow control system. This time can be from tens of seconds to several minutes, which is significantly less than the time of evaluation of the quality factor by pressure fluctuations of the power flow
Если изменение быстродействи не приводит к требуемому повышению (понижению) коэффициента К, то измен етс уставка регул тора перетокаIf the change in speed does not lead to the required increase (decrease) in the K coefficient, then the setpoint of the flow regulator changes
Таким образом, в начале текущего цикла работы устройств,изменени быстродействи и корректировки уставки регул тора перетока первоначально производитс повьтение (по- нижение) быстродействи регул тора перетока. Сигнал на изменение быстродействи пропорционален величине ( К, у, , где у, - коэффициент пропорциональности, завис щий от режима работы электропередачи (энергосистемы); К коэффициент качества подавлени колебаний перетока мощности, определенный на пред- шествук цем цикле работы устройств изменени быстродействи и корректировки уставки регул тора перетока.Thus, at the beginning of the current cycle of device operation, changing the speed and adjusting the setpoint of the flow regulator, a speed increase is first occurring (decreasing) of the flow regulator. The signal for a change in speed is proportional to the value (K, y, where y is the coefficient of proportionality, depending on the mode of transmission (power system); K is the quality factor for suppressing power flow fluctuations determined by the preceding cycle of operation of devices for changing speed and correction flow control settings.
В конце текущего цикла работы указанных устройств производитс опреде ление текущего значени коэффициента качества К и по формуле Р ()-y вычисл етс величина коррекции уставки регул тора перетока мощности. В этой формуле, Kj. - коэффициент качества , определенный на данном (текущем ) цикле; у - коэффициент пропорциональности , определ емый режи- мбм электропередачи (энергосистемы). Если PJ; О, то производитс изменение уставки регул тора перетока по At the end of the current cycle of operation of these devices, the current value of the quality factor K is determined and the value of the correction setpoint of the power flow regulator is calculated by the formula P () -y. In this formula, Kj. - quality factor defined on this (current) cycle; y is the proportionality coefficient determined by the power transmission mode (power system). If pj; Oh, the setpoint of the flow regulator is changed according to
Ру RU
АОЧAOC
окOK
гдеWhere
определенна дл случа наихудших ди12577434determined for the case of the worst di12577434
намических характеристик -регулировани активной мощности энергосистемы;the characteristic characteristics of the control of the active power of the power system;
j ю f5 го j f5 th
5five
о about
5 55 5
5five
00
Р), - величина коррекции уставки регул тора перетока, определ ема действием системы регулировани перетока мощности; FI. - величина коррекции уставки, завис ща от коэффициента качества подавлени колебаний перетока мощности системой регулированил перетока мощности. Величина PI выбираетс в соответствии с заданным значением коэффициента качества подавлени колебаний перетока мощности К,. Если текущее значение коэффициента качества К равно заданному значению К, то Р О и уставка регул тора перетока Р Рд « Рц при К К уставка регул тора перетока будет корректироватьс в ту или иную сторону.P), is the correction value of the setpoint of the flow regulator determined by the action of the power flow control system; FI. - the value of the setpoint correction, depending on the quality factor of the suppression of oscillations of the power flow by the system regulated by the power flow. The value of PI is selected in accordance with the specified value of the quality factor of the suppression of power flow fluctuations K ,. If the current value of the quality factor K is equal to the set value K, then Р О and the setpoint of the flow regulator Р Рд РР at К К the setpoint of the flow regulator will be adjusted to one side or the other.
При К- ч К, в конце цикла работы указанных устройств изменени быстродействи и корректировки уставки производитс увеличение (уменьшение) уставки регул тора перетока мощности и новое значение уставки Ри сохран етс неизменным в течение следующего временного цикла.At K – H K, at the end of the cycle of operation of the indicated devices for changing the speed and adjusting the setpoint, the setpoint of the power flow regulator is increased (decreased) and the new value of the setpoint Pu remains unchanged during the next time cycle.
Таким образом, блок 11 функциональной зависимости изменени уставки перетока от текущего значени коэффициента качества подавлени колебаний перетока мощности должен иметь на своем выходе запоминакщее устройство, сохран кщее в течение цикла работы неизменное значение сигнала, пропорционального величине коррекции уставки регул тора перетока мощности. На входы блока 11 поступает сигнал о режиме работы электропередачи (энергосистемы) , пропорциональный величине (от датчика 14 режима электропередачи) и сигнал, пропорциональный коэффициенту KT- (от блока 9). На основе этой информации при заданных значени х Р и К, блоком 11 вырабатываетс сигнал, пропорциональный величине коррекции регул тора перетока мощности.Thus, the block 11 of the functional dependence of the change of the flow setpoint on the current value of the quality factor of the suppression of power flow oscillations must have a memory device at its output that maintains a constant signal value proportional to the value of the power flow control setpoint correction during the operation cycle. The inputs of the block 11 receives a signal about the mode of transmission (power), proportional to the value (from sensor 14 mode transmission) and a signal proportional to the coefficient KT- (from block 9). Based on this information, at given values of P and K, a block 11 generates a signal proportional to the amount of correction of the power flow controller.
Уставка регул тора перетока мощности состоит из фиксированного значени и коррекции, котора мен етс в зависимости от эффективности регулировани перетока мощности. Эффективность регулировани определ етс коэффициентом качества подавлени колебаний перетока мощности сие5The setting of the power flow regulator consists of a fixed value and a correction, which varies depending on the efficiency of the power flow control. The effectiveness of regulation is determined by the quality factor of the suppression of the oscillations of the power flow, these are
темой автоматического регу;:ироваки перетока. При отклонени х коэффициента качества от заданного значени первоначально оказываетс вли ние на изменение быстродействи регул тора перетока. Если текущ1 й динамический диапазон регулировани ТЭС достаточен дл подавлени нерегул рных колебаний перетока мощности, то через некоторый промежуток времени коэффициент качества достигнет заданного значени и уставка по перетоку мощности может не измен тьс . В случае отсутстви достаточной величины текущего регулировочного диапазона ТЭС (или по другим причинам коэффициент качества не достигает установленного значени и, согласно гфедпагаемому способу, производитс изменение уставки перетока на величину, определ емую величиной отклонени коэффициента качества от заданного значени .the theme of automatic regulation; irovaki overflow. When the quality factor deviates from the specified value, the change in the response speed of the flow regulator is initially affected. If the current dynamic control range of the TPS is sufficient to suppress irregular fluctuations in the power flow, then after a certain period of time the quality factor will reach a predetermined value and the setpoint for the power flow may not change. If there is not enough of the current adjustment range of the TPP (or for other reasons, the quality factor does not reach the set value and, according to the method, the flow setpoint is changed by an amount determined by the value of the quality factor deviation from the set value.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853839199A SU1257743A1 (en) | 1985-01-03 | 1985-01-03 | Method of automatic control of power transfer between two parts of power system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853839199A SU1257743A1 (en) | 1985-01-03 | 1985-01-03 | Method of automatic control of power transfer between two parts of power system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1257743A1 true SU1257743A1 (en) | 1986-09-15 |
Family
ID=21156845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853839199A SU1257743A1 (en) | 1985-01-03 | 1985-01-03 | Method of automatic control of power transfer between two parts of power system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1257743A1 (en) |
-
1985
- 1985-01-03 SU SU853839199A patent/SU1257743A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 505085, кл. Н 02 J 3/06, 1969. Авторское свидетельство СССР ( 915167, кл. Н 02 J 3/06, 1979о * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6032036B2 (en) | Power plant control equipment | |
| CN107368049A (en) | The control method of coal-supplying amount under unit varying duty based on Power Plant DCS System | |
| EP0163441B1 (en) | Steam temperature maximization | |
| SU1257743A1 (en) | Method of automatic control of power transfer between two parts of power system | |
| SU1758765A1 (en) | Method of automatic intersystem power transfer regulation | |
| SU755302A1 (en) | Method of automatic control of double-chamber separating-mill charging | |
| RU1815732C (en) | Method for automatic limitation of power flow for electric transmission | |
| RU1809491C (en) | Method of automatic control over power transfer in intersystem power line | |
| SU1758260A1 (en) | Power plant control method | |
| JP2008075529A (en) | Device and method for stabilizing system frequency | |
| CN111638693B (en) | Method and system for controlling multiple devices | |
| CN103372570A (en) | Cold rolling process segment auxiliary roll automatic speed regulation method | |
| SU915167A1 (en) | Method of automatic control of power transfer between two parts of power system | |
| SU1372463A1 (en) | Method of automatic control of overflow of power between two parts of power system | |
| SU1655573A1 (en) | Loading control device for crusher | |
| SU1721703A1 (en) | Method of automatic regulation of transfer of power between two power systems | |
| RU2832031C1 (en) | Device for stabilization of wire feed rate in wire feed mechanism of electric arc plant | |
| SU984487A1 (en) | Crusher output control apparatus | |
| SU1259404A1 (en) | Method of automatic controlling of frequency and power transfers | |
| SU992923A1 (en) | System for automatic control of fuel feed | |
| SU1059341A1 (en) | System automatically controlling rating of steam boiler power unit | |
| RU1809490C (en) | Method of automatic control power transfer in intersystem power line | |
| RU2015601C1 (en) | Method of automatic limiting of power transfer in intersystem electric power line | |
| SU1742937A1 (en) | Method of automatic control over transfer of active power | |
| SU1037959A1 (en) | Apparatus for controlling cone crusher charge |