SU1253948A1 - Судовое спускоподъемное устройство дл плавсредств - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к судовым устройствам, обеспечивающим автоматическое сохранение заданного нат жени , например, в канатах нри спуске и подъеме плавающих средств.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе устройства.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема устройства в исходном положении (перед началом работы); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическа  схема устройства во врем  работы; па фиг.4 - вид Б на фиг. 3.

Судовое спуско-подъемное устройство дл  плавсредств содержит привод, включающий электродвигатель и редуктор (не показаны ), а также приводной вал 1 с установленным на нем с возможностью вращени  барабаном 2 подвижный элемент 3, упругое звено, например, в виде набора пружин 4 и средство односторонней фиксации приводного вала 1 и барабана 2 между собой.

Приводной вал 1 имеет винтовую нарезку 5, а подвижный элемент 3 в виде диска установлен на приводном валу 1, св зан с последним винтовой нарезкой и имеет возможность совместного вращени  с барабаном 2 и осевого перемещени  по направл ющей 6, неподвижно закрепленной на барабане 2. Упругое звено 4 взаимодействует с подвижным элементом 3 и расположено между ним и торцом барабана 2.

Средство односторонней фиксации приводного вала 1 и барабана 2 служит дл  обеспечени  неподвижности приводного вала 1 и барабана 2 один относительно другого и совместного вращени  их в одном направлении при выбирапии каната. Оно вынолнено в виде храпового механизма, храповое колесо 7 которого жестко закреплено на приводном валу 1, а подпружиненна  пружиной 8 собачка 9 нормально отключена и закреплена на барабане 2.

Устройство снабжено рычаго.м 10 и пальцем 11. Рычаг 10 свободно насажен на приводной вал 1, а пружиной 12 через фрикцион 13 поджат к храповому колесу 7. Угол поворота рычага 10 относительно барабана 2 ограничен упорами 14, неподвижно закрепленными на торце барабана 2.

Упоры 14 имеют возможность взаимодействи  с рычагом 10 при враилении барабана 2 и установки рычага 10 в двух положени х: в одном положении рыча|- 10 закрывает отверстие 15, выполненное в торце барабана 2, а в другом открывает отверстие 15.

Палец 11 закреплен на подвижном элементе 3 и подпружинен пружиной 16 с возможностью осевого перемещени . Палец 11 может взаимодействовать с пружиной 8 храпового механизма через открытое отверстие 15 дл  включени  собачки 9 во врем  вращени  барабана 2 в направлении выбирани  каната 17 при сжатом упругом

5

звене 4 (подвижным элементом). Передн   часть пальца 11 выполнена в виде клина. В исходном положении упругое звено 4 разжато и под его действием подвижный элемент 3 находитс  в крайнем положении. Канат 17 закрепл ют на плавсредстве (не показано), наход щемс  на воде, и привод включают на выбирание каната. При этом приводной вал 1 и жестко св занное с ним храповое колесо 7 вращаютс  в

0 направлении подъема. В этом же направлении вращаетс  и барабан 2 до тех пор, пока нагрузка на канате 17 не превысит силы трени  в кинематической цепи, подвижный элемент 3 в это врем  остаетс  на месте.

Как только плавсредство волной начинает опускатьс  вниз, нагрузка на канате 17 превыщает силы трени  в кинематической цепи и барабан 2 вращаетс  под действием плавсредства в сторону, противопо0 ложную направлению вращени  приводного вала 1, при этом подвижный эле.мент 3 перемещаетс  вдоль приводного вала 1 но направл ющей 6 и сжимает упругое звено 4. При подъеме плавсредства волной вверх образуетс  слабина каната 17, при этом

5 упругое звено 4 преодолевает сопротивление провисщего каната 17, нажимает на подвижный элемент 3 и стремитс  переместить его вдоль приводного вала 1 по нанрав- л ющей 6, вращ.а  барабан 2 в сторону вращени  приводного вала 1 до выбора слабины каната 17. Если скорость вращени  барабана 2 при этом равна скорости вращени  приводного вала 1, то перемещение подвижного элемента 3 вдоль приводного вала 1 не происходит. Если скорость подъема плавсредства на волне выще скорости подъема, развиваемой приводом, то упругое звено 4, разжима сь, перемещает подвижный элемент 3 и разгон ет барабан до скорости, равной скорости подъема на волне плавсредства , обеспечив этим выбирание слабины

0 в канате.

Такие колебательные вращени  барабана 2 относительно храпового колеса 7 в двух противоположных направлени х при опускании и подъеме плавсредства на волне соответствуют «режиму слежени  устройства при нахождении НоТавсредства на волнении . Так как при противоположном вращении приводного вала 1 и барабана 2 подвижный элемент 3 перемещаетс  на больщее рассто ние, че.м при их вращении в одном

Q направлении, то постепенно подвижный элемент 3 смещаетс  в одну сторону, сжимает упругое звено 4 и заводит палец 11 в отверстие 15 на торце барабана 2.

Если в этот момент плавсредство волной ноднимаетс  вверх, то барабан 2 под дей5 ствием упругого звена 4 поворачиваетс , а рычаг 10 под действием фрикциона 13 остаетс  неподвижным относительно приводного вала 1 до тех пор, пока упор 14 не кос0

5

5

нетс  рычага 10. После этого рычаг 10 открывает отверстие 15, а палец 11 под действием пружины 16 нажимает на пружину 8 и вводит собачку 9 в зацепление с храповым колесом 7.

При вращении приводного вала 1 и барабана 2 в одном направлении во врем  подъема плавсредства на волне и выборе слабины каната 17 собачка 9 прощелкива- ет, если барабан 2 обгон ет приводной вал 1. Как только волна начинает опускать плавсредство вниз, собачка 9 входит в зацепление с храповым механизмом 7 и плавсредство повисает на канате 17, отделившись от воды.

После отделени  плавсредства от воды приводной вал 1 продолжает вращение в направлении выбирани  каната 17, но уже вместе с барабаном 2, осуществл   подъем плавсредства на палубу судна.

Если к моменту подхода пальца 11 к отверстию 15 плавсредство на волне опускаетс  вниз, то под действием нат жени  каната 17 барабан 2 вращаетс , а рычаг 10 под действием фрикциона 13 остаетс  неподвижным относительно приводного вала 5 до тех пор, пока упор 14 не коснетс  рычага 10. После этого рычаг 10 перекрывает отверстие 15 и палец 10 до пружины 8 не

доходит, при этом происходит сжатие пружины 16 и собачка 9 в зацепление не вводитс . Таким образом, при опускании плавсредства на волне оно не может повиснуть J на канате 17, что исключает рывки каната и повышает надежность работы устройства. После строповки плавсредства, наход щегос  на палубе судна, дл  спуска его на воду и включени  привода на подъем приводной вал 1 вращаетс  в направлении выбира0 ни  каната 17, а барабан 2 остаетс  неподвижным , подвижный элемент 3 перемещаетс , рычаг 10 поворачиваетс  упором 14 и отверстие 15 открываетс . Затем палец 11 нажимает на собачку 9 и барабан 2, наматыва  канат 17, поднимает плавсредство над палубой судна и оно повисает в воздухе. Переключением привода на спуск плавсредство опускают на воду.

Если в это врем  плавсредство волной поднимаетс  вверх, образуетс  с.табина ка0 ната 17, подвижный элемент 3 перемещаетс , барабан 2 получает вращение, выбира  слабину каната, палец 11 выводит из зацеплени  собачку 9 и устройство осуществл ет «режим слежени  при нахождении плавсредства на волнении, как описано, до

полного образовани  слабины каната и расположени  подвижного элемента в крайнем положении.

5

фиг.2

(риг. if

Составитель А. Бондаренко

Редактор Н. Швыдка Техред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Заказ 4681/26Тираж 799Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. СУДОВОЕ СПУСКОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛАВСРЕДСТВ, содержащее привод с валом, имеющим винтообразную нарезку, и установленным на нем с возможностью вращения барабаном, упругое звено, подвижный элемент, связан ный с валом привода с возможностью осевого перемещения относительно барабана, и приспособление для односторонней фиксации барабана и вала привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе оно снабжено рычагом, установленным с возможностью его ограниченного поворота относительно барабана, и подпружиненным пальцем, закрепленным на подвижном элементе с возможностью совместного осевого перемещения с ним и с возможностью взаимодействия с храповым механизмом, которым снабжено приспособление для односторонней фиксации барабана и вала привода.

   Фиг. /