SU1252164A1 - Захватное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к MatoHHo- строению, а именно к манипул торам, и может быть использовано при выполнении погрузочно- разгрузо -шых, подъемно-транспортных и других тех- нологических onepaijjift с длинномерными прелметами в различных производствах .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы путем устра- нени  возможности самопроизвольного вьтадеии  захваченных предметов.

На фиг,1 изображена схема захват предмета; на - схема захвата предмета типа ступенчатого вала;

на фиг. 3 и А - устройство (варианты исполнени ) , oCinjni вид.

Схема захвата длинномерного предмета приведена на фиг.. Дл  этого захватные вилки 1 , количество кото- рых не менее двух, ориентируют относительно предмета 2 вдоль его продольной оси 3 таким образом, чтобы плоскости вилок были перпендикул рны этой оси. Затем поворачивают вилки вокруг осей 4, перпендикул рных оси 3 предмета 2, в противоположных направлени х (как показано на фиг.1 пунктирными лини ми со стрелками), либо часть вилок не

поворачивают,

Избирательный захват предметов тбуемого поперечного сечени  из складируемого пакета обеспечивают путем предварительного поворота вилок на определенный угол.

Устройство содержит захватные элементы, выполненные в виде укрепленных с необходимым интервалом повротных вилок 1 дл  захвата предмет 2, смонтированных под основанием корпуса 5, оси 4 вращени  которых параллельны между собой и перпендикул рны продольной оси 3 захватываемого предмета 2, Кажда  вилка 1 вьтолнена двузубой с неизменным рассто нием между зубь ми 6. Поворотны вилки 1 снабжены расположенными на корпусе 5 устройствами 7 дл  их поврота на необходимь й угол в противо- положные стороны. Зубь  6 поворотны вилок 1 снабжены заостренными отсек тел ми 8, Оси 4 помещены во втулках 9, расположенных в корпусе 5,

Устройство ,пл  поворота в проти- воположные стороны вилок 1 вокруг осей Д содержит силовой элемент 10 поступательного движени  (цилиндр)

42

о гатпком 11 и рычажно-передаточный П-/ПКИЯМ, состо щий из двуплечего 12, т ги 13 и поворотного рыага 14, Двуплечий рычаг 12 жестко соединен с поворотной вилкой 1, а так/ке укреплен на оси 4, причем один его конец соединен шарнирно с омощью т ги 13 с поворотным рычагом 14, кпторый, в свою очередь, жестко соединен с поворотной вилкой i на оси 4, Второй конец двуплечего рь1ча- la 12 гаарнирно соединен со штоком И цилиндра 10. 3i от вариант исполнени  стройства изображен на фиг. 4.

Рычаги 14 и 12 устройства совместо с г гой 3 образуют шарнирный ме- -/атгизм антипараллелограмма,

В устройство дл  поворота вилок в одну сторону т га 13 и рычаги 12 и 14 образуют шарнирный механизм параллелограмма (фиг.З).

пхватное устройство работает сле- уюиа-fM образом.

В исходном положении вилки 1 установлены так, что их плоскости пер- пеи;ц1кул рны продольной оси 3 длинномерного предмета 2. После ориентировани  вилок относительно предмета осуществл етс  и5с поворот с помощью приводного устройства. При повороте вилок I предмет зажимаетс  внутрен- Hi-TMVi поверхност ми зубьев 6 вилок, а с помощью отсекателей 8 зажатый предмет предохран етс  от вьтадани  из пилки. Кроме этого, заостренные концы отсекателей 8 служат дл  отде- ле1П1  одного предмета от другого пр И ориентировании вилок,

Ниже описано действие варианта исполнени  устройства дл  поворота вилок в противоположные стороны (фиг,4),

В устройстве дл  поворота в противоположные сторо ты вилок с рычажио-передаточным механизмом при выдвижении гатока И из цилиндра 10 поворотна  вилка 1, соединенна   .есгко с двуплечим рычагом 12, пово- ра 4иваетс  против часовой стрелки, через т гу 13 и рычаг 14 поворачи- иг.ет вторую вилку по часовой стрелке , благодар  этоьгу обеспечиваетс  захват предмета. При вдвигании штока п в цилиндр 10 вилки 4 повора- чив;1ютс  в противоположную сторону, осв(7бож;1ал предмет.

ilptVmaraeMoe устройство обеспечивает и.чдсжный захват и удержание предметов.

8

,Фи1.1

/3

,

ff S

Ю.

941.3

12

Фиг.

Claims (1)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее захватные элементы в виде вилок, установленных на корпусе с возможностью вращения вокруг своих параллельных осей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем устранения возможности самопроизвольного выпадения захваченного предмета, каждый зуб вилки снабжен отсекателем, размещенным на конце зуба, причем отсекатели каждой вилки расположены по обе стороны от плоскости вилки перпендикулярно ей.

   Фиг.}