Известны шагающие механизмы подачи горных машин на забой, состо ш,ие из гидродомкрата, корпус которого кинематически св зан с лапами, контактируюшими со стен-ками проходимой выработки в период шагани корпуса или штока домкрата.There are known walking mechanisms for feeding mining machines to the bottom, consisting of a hydraulic jack, the body of which is kinematically connected with the legs that come into contact with the walls of the passable output during the walking time of the body or the stem of the jack.
Отличие описываемого шагающего механизма заключаетс в том, что лапы установлены на охватывающих конусные поверхности корпуса домкрата концевых част х цанговых устройств и внедр ютс в стенки выработки до окончательного упора их при перемещении корпуса домкрата от забо с последующим отталкиванием от лап выдвигаемого Б сторону забо щтока домкрата. Шток домкрата несет узлы мащины и осуществл ет осевое нажатие на исполнительный орган машины . Кроме того, с целью надвигани цангового устройства на корпус домкрата после его подачи на шаг -передвижки, применены расположенные с одной и другой стороны домкрата вспомогательные домкраты . Такое выполнение щагающего механизма значительно увеличивает силу упора лап в стенки выработки и повыщает эффективность разрущени забо в две фазы короткими заходками.The distinction of the described walking mechanism is that the paws are mounted on the end parts of the collet devices covering the tapered surfaces of the jack body and are inserted into the walls of the working to their final stop when moving the jack body from the bottom and then pushing away from the paws of the retractable B side of the jack. The jack rod bears the maschine units and axially presses the executive body of the machine. In addition, with the aim of pulling the collet device onto the jack body after it is fed to the slider step, auxiliary jacks located on one and the other side of the jack are used. Such an embodiment of the shaving mechanism significantly increases the force of the paws against the walls of the excavation and increases the efficiency of the destruction of the bottom in two phases by short entries.
На чертеже изображен шагающий механизм подачи в обшем виде. Шагающий механизм подачи машины, агрегата на забой в горной выработке круглого сечени состоит из гидродомкрата /, корпус которого кинематически св зан с лапами 2, контактирующими со стенками проходимой выработки в период шагани корпуса или штока дом; рата . Лапы установлены на охватывающих конусные поверхности корпуса домкрата концевых част х цанговых устройств 3. Дл надвигани цангового устройства на корпус домкрата применены расположенные с одной и другой стороны домкрата вспомогательные домкраты 4. В качестве элемента, несущего узлы машины и осуществл ющего осевое нажатие на исполнительный ее орган, используетс шток 5 домкрата .The drawing shows a walking feeder in the General form. The walking machine for feeding the machine, the unit for the bottomhole in a mine working of circular section consists of a hydraulic jack /, the body of which is kinematically connected with legs 2 in contact with the walls of the passable output during the walking time of the body or rod house; rata. The paws are mounted on the end parts of the collet device 3 that enclose the tapered surfaces of the jack body. Auxiliary jacks 4 are located on one and the other sides of the jack to push the collet device onto the jack body. As an element carrying the machine components and axially pressing on its executive body The stock 5 jack is used.
№ 124898- 2 -В начале работы цанговые устройства при помощи вспомогательных домкратов надвигаютс на корпус домкрата так, чтобы лапы цанговых устройств переместились в крайнее нижнее положение корпуса домкрата по пазам его конической части и вошли в контакт со стенками пилот-скважины. После этого включают домкрат иутем впуска масла в верхнюю его нолость, и его корпус пачинает двигатьс вверх до тех пор, пока лапы цанговых устройств не внедр тс в стенки пилот-скважицы :и не создадут такого распора, который: прекратит перемещение вверх корпуса домкрата и вызовет перемещение вниз штока поршн домкрата. Перемеща сь вниз, на глубину, равную своему ходу, шток создает на забой пилот-скважины осевое нажатие, достаточное дл эффективной работы исполнительного органа агрегата. Затем масло подают в нижнюю полость домкрата, и его корпус, перемеща сь вниз, снимает распорное уси;1ие с лап цанговых устройств, и цикл механизма шагани повтор етс .No. 124898-2-At the start of operation, the collet devices with the help of auxiliary jacks move onto the jack body so that the legs of the collet devices move to the lowest position of the jack body along the grooves of its conical part and come into contact with the walls of the pilot well. After that, the jack is turned on and the oil is injected into its upper part, and its body pushes upwards until the paws of the collet devices are inserted into the walls of the pilot well: they do not create such a thrust that: stops moving the jack body upwards and causes moving down the jack piston rod. Moving down to a depth equal to its turn, the rod creates on the pilot-hole bottom an axial depression sufficient for the effective operation of the actuator of the unit. The oil is then fed to the lower cavity of the jack, and its body, moving downward, removes the expansion wedge; 1 from the legs of the collet devices, and the cycle of the pacing mechanism repeats.
Шагающий механизм подачи может быть применен в машинах, осуш.ествл ющих прохождение как вертикальных, так и горизонтальных горных выработок.The walking feeder can be used in machines that dry both vertical and horizontal mine workings.
Предмет изобретени Subject invention