[go: up one dir, main page]

SU1247241A1 - Diagnostic device or testing program-controlled milling machine - Google Patents

Diagnostic device or testing program-controlled milling machine Download PDF

Info

Publication number
SU1247241A1
SU1247241A1 SU853859279A SU3859279A SU1247241A1 SU 1247241 A1 SU1247241 A1 SU 1247241A1 SU 853859279 A SU853859279 A SU 853859279A SU 3859279 A SU3859279 A SU 3859279A SU 1247241 A1 SU1247241 A1 SU 1247241A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
measuring
milling machine
mandrel
measuring plate
diagnostic device
Prior art date
Application number
SU853859279A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Черный
Владимир Степанович Коротков
Сергей Васильевич Беляев
Юрий Рувимович Бродский
Вячеслав Николаевич Шкиль
Original Assignee
Днепродзержинский Ордена Трудового Красного Знамени Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепродзержинский Ордена Трудового Красного Знамени Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева filed Critical Днепродзержинский Ордена Трудового Красного Знамени Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева
Priority to SU853859279A priority Critical patent/SU1247241A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1247241A1 publication Critical patent/SU1247241A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Description

2525

1124724111247241

Изобретение относитс  к машинотроению , в частности к области исытани  фрезерных станков с програмным управлением.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, in particular, to the field of exploring milling machines with programmed control.

Цель изобретени  - повышение точ- 5 ности испытаний и расширение технолоических возможностей устройства пу- ем возможности измерени  перемещени  по трем координатам и регулировани  нагрузки., The purpose of the invention is to improve the accuracy of the tests and expand the technological capabilities of the device by measuring the movement in three coordinates and controlling the load.

На фиг. 1 показано диагностическое устройство; на фиг. 2 - то же, , вид сверху; на фиг. 3 - момент касани  измерительного наконечника дл  контрол  - выхода измерител-ьного нако- 15 нечника в заданную координату (координату конусного отверсти  одной из измерительных втулок) и дл  измерени  жесткости фрезерного станка по координатам X и Y; на фиг. 4 - момент 20 касани  оправки с конусным отверстием измерительного стакана при имитации силовой нагрузки по координате Z.FIG. 1 shows a diagnostic device; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - moment of contact of the measuring tip for monitoring - output of the measuring tip to the specified coordinate (the coordinate of the tapered bore of one of the measuring sleeves) and for measuring the rigidity of the milling machine using the X and Y coordinates; in fig. 4 - the moment of 20 contact of the mandrel with the tapered bore of the measuring cup when simulating the power load along the Z coordinate.

Диагностическое устройство содерит образец в виде корпуса 1, установленного на основании 2 и измерительной плиты 3.The diagnostic device contains a sample in the form of a housing 1 installed on the base 2 and the measuring plate 3.

Измерительна  плита 3 содержит стакан 4, в котором имеетс  втулка 5, выполненна  из твердого материала с конусным отверстием 6 (четьфе такие , втулки имеютс  на верхней плоскости измерительной плиты), вьшол- ненный с возможностью перемещени  по координате под воздействием сипы 5 гидроцилиндра 7.The measuring plate 3 contains a cup 4 in which there is a sleeve 5 made of solid material with a tapered bore 6 (there is such a sleeve, the sleeves are on the upper plane of the measuring plate) that can be moved along the coordinate under the influence of the cylinder 5 of the cylinder 7.

В корпусе 1 на каждой его стороне расположены гидроцилиндры 8 (показан один), позвол нщие имитировать силовую нагрузку на измерительную плиту по координатам X и Y.In case 1, hydraulic cylinders 8 are located on each side of it (one is shown), which allow simulating the force load on the measuring plate in the X and Y coordinates.

В корпусе распсхложены также датчики 9 линейных перемещений (показан один) по два на каждой его стороне,, измер ющие перемещение измерительной плиты по координатам X и Y, а датчик 10 измер ет величину перемещени  измерительного стакана по координате Z и расположен в корпусе измерительной плиты 3. . 50There are also 9 linear displacement sensors (one is shown) two on each side, measuring the displacement of the measuring plate in X and Y coordinates, and the sensor 10 measuring the displacement of the measuring cup in the Z coordinate and located in the housing of the measuring plate 3 . 50

На двух противоположных сторонах нижней части измерительной плиты расположены две пары направл к цих призм 11 с шариками 12, что позвол ет плите перемещатьс  по координа- 55 те Y. Основанием дл  этих призм служат еще две пары таких же направл ю щих призм 13 с щариками 14, располо30On two opposite sides of the lower part of the measuring plate, there are two pairs of prisms 11 of prisms 11 with balls 12, which allows the plate to move along the coordinate Y. The basis for these prisms are two more pairs of the same guiding prisms 13 with balls 14. , located30

4040

4545

же ры те Та моsame ta ta mo

раra

ро зо ор ны ро ст чи ваro zo ga ro r s

л  даl yes

и ки д н т е с о к г м нand ki dnteksokm mn

г оabout

5five

5 0 50

5 five

00

5 five

00

00

5five

женных перпендикул рно первым, которые позвол ют передвигатьс  измерительной плите по координате X. Таким образом, измерительна  плита может перемещатьс  в плоскости XY.perpendicular to the first, which allow the measuring plate to move along the X coordinate. Thus, the measuring plate can move in the XY plane.

Устройство работает следукщим образом .The device works as follows.

Закрепл ют диагностическое устройство на столе станка таким образом , чтобы были заранее известны координаты конусных отверстий контактных втулок, т.е. оси симметрии устройства совпали с ос ми X и Y стола станка. Перед началом испытаний датчики линейных перемещений устанавливаютс  в нулевое положение.The diagnostic device is fixed on the machine table so that the coordinates of the conical holes of the contact sleeves, i.e. The axes of symmetry of the device coincided with the axes X and Y of the machine table. Before testing, the linear displacement sensors are set to zero.

Испытательна  программа составл етс  в соответствии с цел ми и задачами испытаний. . , The test program is designed in accordance with the goals and objectives of the test. . ,

Дл  измерени  точности выхода измерительного наконечника 15 оправки 16, котора  вставл етс  в шпиндель станка в запланированную координату (в Данном случае это координаты конусных отверстий), что позвол ет судить о точности позиционировани  станка, используетс  измерительна  оправка со встроенной прзпкиной 17, котора  в исходном положении вьщви- гает измерительный стержень 18 с измерительным наконечником в виде шарика в нижнее положение с возмож-. ностью его упругого перемещени  . в обратную сторону. Величина погрешности выхода измерительного наконечника в координату какого-либо конусного отверсти  измерительной втулки фиксируетс  датчиком линейных пере ме- щений, т.е. измер етс  величина смещени  измерительной плиты при введении измерительного наконечника в конусное отверстие.To measure the accuracy of the output of the measuring tip 15 of the mandrel 16, which is inserted into the machine's spindle into the planned coordinate (in the case of the case, it is the coordinates of the tapered holes), it is possible to judge the accuracy of the positioning of the machine, a measuring mandrel with an integrated position 17 is used. raises the measuring rod 18 with the measuring tip in the form of a ball in the lower position with the possible. by its elastic movement. reversed. The magnitude of the error in the output of the measuring tip to the coordinate of any conical orifice of the measuring sleeve is recorded by a linear displacement sensor, i.e. measure the displacement of the measuring plate when inserting the measuring tip into the tapered bore.

Траектори  движени  измерительного наконечника измерительной оправки от исходного положени  в точку касани  или от одной точки касани , к другой может быть сама  разнообразна , в зависимости от поставленных задач.The trajectory of movement of the measuring tip of the measuring mandrel from the initial position to the point of tangency or from one point of tangency, to the other, can be itself varied, depending on the tasks.

При измерении жесткости системы СПИД фрезерного станка: по координатам X и Y, после касани  измерительного наконечника 15 с.конусным отверстием 6 измерительного стакана и установки датчиков линейных, перемещений 9 в нулевое положение, имитируетс  силова  нагрузка включением одного или нескольких, гидроцилиндров , причем сила давлени  гидроцилиндров может регулироватьс . Датчики линейных перемещений 9 при этом фиксируют величину смещени  измерительной плиты 3.When measuring the rigidity of the AIDS system of a milling machine: along the X and Y coordinates, after touching the measuring tip 15 with a cone hole 6 of the measuring cup and installing linear sensors, displacement 9 to the zero position, the force load is switched on by turning on one or several cylinders, hydraulic cylinders can be adjusted. The linear displacement sensors 9 at the same time record the amount of displacement of the measuring plate 3.

При измерении жесткости системы СПЦД фрезерного станка по оси Z, используетс  жестка  измерительна  оправка (см. фиг. 4). Измерительный наконечник 15 подводитс  к конусно- ,му отверстию 6 измерительной втулки 5, расположенной на измерительном стакане, до касани . Датчик 10 линейных перемещений, расположенный в измерительной плите 3, устанавли- в нулевое положение посредством регулировани  настроечного узла 19, после чего имитируетс  силова  нагрузка включением гидроцилинд1247241When measuring the stiffness of the DPCD system of a milling machine along the Z axis, a rigid measuring mandrel is used (see Fig. 4). The measuring tip 15 is guided to the cone-shaped orifice 6 of the measuring sleeve 5 located on the measuring glass until it touches. The sensor 10 linear displacement, located in the measuring plate 3, is set to the zero position by adjusting the tuning unit 19, after which the power load is simulated by turning on the hydraulic cylinder 1247241

00

ра 7. Если при этом включить вращение шпиндел , то можно измерить величину биени  шпиндел . Масло к гидро- цилиндрам подгодитс  по гибким гам от гидростанции через соединительные угольники 20.7. If you turn on the rotation of the spindle, you can measure the magnitude of the spindle beats. The oil to the hydraulic cylinders is suitable for flexible steam from the hydraulic station through connecting elbows 20.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет с высокой точностью измер ть точность позиционировани  станка, выхода инструмента в заданную координату, люфы приводов лодач и т.д. Кроме того, при имитации силовых нагрузок можно определить жесткость лсистемы епвД фрезерного станка.Thus, the proposed device makes it possible to accurately measure the positioning accuracy of the machine, the output of the tool at a given coordinate, the loofah of the drive drives, etc. In addition, when simulating power loads, you can determine the rigidity of the epvD milling machine's system.

Все это позвол ет диагностировать станок, о его готовности к работе , а также прогнозировать точность обработки.All this allows you to diagnose the machine, its readiness for work, and also to predict the accuracy of processing.

(pus, 2(pus, 2

(риг.З(rig. 3

Составитель В.Жиганов Редактор М.Недолуженко Техред О.Сопко КорректорМ.ДемчикCompiled by V.Zhiganov Editor M.Nedoluzhenko Tehred O.Sopko Corrector M.Demchik

Заказ 4060/17Тираж 826 . ПодписноеOrder 4060/17 Circulation 826. Subscription

ВНИИШ Государственного комитета СССРVNIISH State Committee of the USSR

по делам изобретений и-открытий 113035, Москва-, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow-, Zh-35, Raushsk nab., d. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

(риг.(rig.

Claims (1)

ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКАFOR TESTING THE MILLING MACHINE С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержа-, щее датчик линейных перемещений, оправку, закрепленную в шпинделе и предназначенную для взаимодействия с образцом, установленным на основа-, ний, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и расширения технологических возможностей, образец выполнен в виде корпуса, содержащего измерительную плиту, установленную с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях и снабженную стаканом, установленным в ней с возможностью вертикального перемещения, и элементы имитации силовых нагрузок, выполненные в виде гидроцилиндров со ступенчатым регулированием сил давления, при этом измерительные плита и стакан снабжены втулками с коническими отверстиями, предназначенными для взаимодействия с на- § конечником оправки, а датчики линейных перемещений установлены в корпусе.SOFTWARE CONTROLLED, containing a linear displacement sensor, a mandrel mounted in the spindle and designed to interact with the sample mounted on the base, including the fact that, in order to increase accuracy and expanding technological capabilities, the sample is made in the form of a housing containing a measuring plate mounted with the possibility of movement in two mutually perpendicular directions and equipped with a glass mounted in it with the possibility of vertical movement, and imitation elements with silt loads made in the form of hydraulic cylinders with stepwise regulation of pressure forces, while the measuring plate and the glass are equipped with bushings with conical holes designed to interact with the tip of the mandrel, and linear displacement sensors are installed in the housing.
SU853859279A 1985-02-25 1985-02-25 Diagnostic device or testing program-controlled milling machine SU1247241A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853859279A SU1247241A1 (en) 1985-02-25 1985-02-25 Diagnostic device or testing program-controlled milling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853859279A SU1247241A1 (en) 1985-02-25 1985-02-25 Diagnostic device or testing program-controlled milling machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1247241A1 true SU1247241A1 (en) 1986-07-30

Family

ID=21164133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853859279A SU1247241A1 (en) 1985-02-25 1985-02-25 Diagnostic device or testing program-controlled milling machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1247241A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1076211, кл. В 23 Q .15/00, 1983. -(54)(57) ДИАГНОСТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержа-, щее датчик линейных перемещений, оправку, закрепленную в шпинделе и предназначенную дл в заимодействи с образцом, установленным на основа-. НИИ, о т л и ч а ю щ е е с тем. что, с целью повышени точности и расширени технологических возможностей, образец выполн ен в виде корпуса, содержащего измерительную плиту, установленную с возможностью перемещени в двух взаимно перпендикул рных направлени х и снабженную стаканом, установленным в ней с возможностью вертикального перемещени , и элементы имитации силовьк нагрузок, выполненные в виде гидроцилиндров со ступенчатым регулированием сил давлени , при этом измерительные плита и стакан снабжены втулками с коническими отверсти ми, предназначенными дл взаимодействи с наконечником оправки, а датчики линейных перемещений установлены в корпусе. с (Л ю 4 sj to 4i / /// 7 Ю 13 ft n *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5848477A (en) Coordinate measuring apparatus having a spatially adjustable probe pin
US5214857A (en) Calibration device
US4571847A (en) Method and apparatus for use in co-ordinate measuring machines
JPH0342404B2 (en)
US4715773A (en) Method and apparatus for repositioning a mislocated object with a robot hand
US5068972A (en) Coordinate-measuring machine
JP2008200798A (en) Machine tool with workpiece reference position setting function by contact detection
CN102207731B (en) Machine tool having function of setting measurement reference point of workpiece
JPS61290316A (en) Automatic exchanger for measuring instrument in measuring machine
US4635471A (en) Hardness testing device for pipes
US5035554A (en) Method for determining the radius described by a tool
JPH0557606A (en) Polishing method and device thereof
KR100441306B1 (en) A production positioning system
US4016784A (en) Tool setting device
JPS6150007A (en) Tracer for measuring surface shape
SU1247241A1 (en) Diagnostic device or testing program-controlled milling machine
Oh Robot accuracy evaluation using a ball-bar link system
CN109459627A (en) A kind of robotization stylus test device and method
KR20220164749A (en) Operator training assemblies and methods for digitally controlled machining devices, production assemblies including such training assemblies
SE514469C2 (en) Process and apparatus for machine testing
US4366424A (en) Method and apparatus for programming and operating a machine tool
JP2004090199A (en) Rotary tool contact detector of finishing machine, rotary tool correcting device of the machine using the rotary tool contact detector, nc device of the machine, position correcting method of the machine using the detectorc device of the machine, and rotary tool position correcting method of the machine using the detector
JPS60114742A (en) Hardness tester
SU1328086A2 (en) Diagnostic device for testing n@c milling machine
JPH1062107A (en) V-groove measurer