SU1240982A1 - Устройство дл перемещени исполнительного органа - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  зачистки поверхности, а так же контрол  корпусов машин и агрегатов.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей за счет плавной регулировки движени  и надежной фиксации в различных положени х исполнительного органа.

На фиг. 1 изображено устройство, общий

Ролик опорного блока 30 заранее, посредством привода 31, выдвигаетс  на необходимое рассто ние, завис щее от {размера выступа диска турбины. Тельфером или кран-балкой устройство перемешаетс  до касани  выступа с роликами 6 и 7 опорно-приводного блока 5, при этом с помощью ролика 14 блока 13 происходит центрирование устройства относительно диска турбины при одновременном зажатии конвид; на фиг. 2 - по лзуны с зубчато-реечны- Ю центрического выступа диска с помощью ми механизмами, общий вид; на фиг. 3 - гайки, перемещающейс  по винту 10 при эксцентриковый тормоз, общий вид; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1.

, Устройство дл  перемещени  исполниработе привода 9 до определенного усили  зажати , обеспечивающего надежное сцепление роликов б и 7 с поверхностью конттельного органа имеет два кронштейна 1 ролируемого издели  42. После чего пере- и 2 с направл ющими 3 и 4, на которых рас- мещение направл ющих 3 и 4 относительно положен с возможностью фиксации опорно- приводной блок 5 с двум  симметрично расположенными роликами 6 и 7, имеющими опорные буртики, при этом ролик 7 снабжен

приводом 8; кроме того, на блоке 5 разме- 20 и фиксируют (фиксаторы, расположенные в щен привод 9, например черв чна  переда- корпусе блока 5 (не показаны) направл ю- ча, колесо которой взаимодействует с полым щие 3 и 4, относительно корпуса блока 5, винтом 10, при помощи винтовой резьбы на при этом ролик опорного блока 30 распола- внутренней поверхности колеса.гаетс  на краю контролируемого издели  с

Полый винт 10 другим концом закреплен , зазором 2-3 мм.

зафиксированного на выступе контролируемого издели  корпуса блока 5 добиваютс  наиболее рационального расположени  устройства над контролируемым изделием 42

на ползуне 11, св занным посредством пружин 12 с прижимным блоком 13, который имеет опорный ролик 14. На направл ющих 3 и 4 расположены ползуны 15 и 16 (фиг. 2) снабженные зубчатыми рейками 17 и 18,

Контрольные блоки (не показаны), подвешенные на ползунах 15 и 16, путем перемещени  по направл ющим 3 и 4 устанавливают над центром контролируемого издели  42 и прижимают к его по верхности.

имеющими кинематическую св зь череззо Заданна  величина шага t сканировани 

зубчатое колесо 19, свободно расположен-выставл етс  перемещением датчика 24

ное на оси 20 ползунковой обоймы 21. Пол-положени  относительно упора на корпусе

зуны 16 и 15 снабжены каждый своим экс-ползунковой обоймы 21 и датчик фиксицентриковым тормозом 22, 23 и датчикомруетс .

24, 25 положени , например микровыклю-В начальный момент шток электромаг- чателем, один из которых (24) установлен35 нита 38 тормоза 23 вт нут и ползун 15 подвижно в пазу ползуна 16, а ползункова эксцентриками 32 и 33 заторможен отно- обойма 21 имеет упор дл  взаимодействи сительно направл ющей 3, а шток электро- с датчиком 24 и реверсивный привод, вклю-магнита тормоза 22 выдвинут, и ползун 16 чающий бесконечный трос 26 (пропущенныйимеет возможность перемещатьс  относи- через полый винт 10), барабан 27, нат ж- тельно направл ющей 4. ной барабан 28, расположенные на конце-При вращении барабана 27 по часовой вых несущих кронштейнах 1 и 2, между ко-стрелке ползункова  обойма 21 тросом 26 торыми нат нут трос 29 дл  подвески ка-перемещаетс  вправо, при этом зубчатое белей и шлангов контрольных блоков; кро-колесо 19, обкатыва сь по рейке 17, пере- ме того, на направл ющих 3 и 4 расположенмещает ползун 16 вправо на величину двой- опорный блок 30 с роликом, имеющий при-45 ного хода до срабатывани  датчика 24 повод 31 дл  перемещени  ролика в вертикаль-ложени , который дает команду на тормо- ном направлении и фиксатор положени  бло-жение тормоза 22 и одновременно растор- ка на направл ющих (не показан), а тормозы 22 и 23 (фиг. 3) выполнены, например , в виде двух эксцентриков 32 и 33, шарнирно св занных двум  рычагами 34 и 35, с ползуном 36, возвратной пружиной 37 и электромагнитом 38, шток которого соединен с осью 39 ползуна 36; кроме того, в устройство вход т два переключамаживает тормоз 23, зубчатое колесо 19, перекатыва сь по рейке 18, перемещает JQ ползун 15 на величину двойного хода до

срабатывани  датчика 25, который вновь фиксирует тормоз 23 и отпускает тормоз 22. Вращательное движение устройства относительно центра контролируемого издели  осуществл етс  от привода 8 на угол

тел  40 и 41, устанавливаемых р дом с 55 370-380° по часовой стрелке до срабаты- коитролируемым изделием 42 (фиг. 1).вани  конечного переключател  40, который

реверсирует привод 8. Устройство проворачиваетс  на такой же угол против часовой

Устройство, например, при контроле дисков турбин работает следующим образом.

Ролик опорного блока 30 заранее, посредством привода 31, выдвигаетс  на необходимое рассто ние, завис щее от {размера выступа диска турбины. Тельфером или кран-балкой устройство перемешаетс  до касани  выступа с роликами 6 и 7 опорно-приводного блока 5, при этом с помощью ролика 14 блока 13 происходит центрирование устройства относительно диска турбины при одновременном зажатии кон центрического выступа диска с помощью гайки, перемещающейс  по винту 10 при

ролируемого издели  42. После чего пере- мещение направл ющих 3 и 4 относительно

и фиксируют (фиксаторы, расположенные в корпусе блока 5 (не показаны) направл ю- щие 3 и 4, относительно корпуса блока 5, при этом ролик опорного блока 30 распола- гаетс  на краю контролируемого издели  с

зафиксированного на выступе контролируемого издели  корпуса блока 5 добиваютс  наиболее рационального расположени  устройства над контролируемым изделием 42

зазором 2-3 мм.

Контрольные блоки (не показаны), подвешенные на ползунах 15 и 16, путем перемещени  по направл ющим 3 и 4 устанавливают над центром контролируемого издели  42 и прижимают к его по верхности.

В начальный момент шток электромаг- нита 38 тормоза 23 вт нут и ползун 15 эксцентриками 32 и 33 заторможен отно- сительно направл ющей 3, а шток электро- магнита тормоза 22 выдвинут, и ползун 16 имеет возможность перемещатьс  относи- тельно направл ющей 4. При вращении барабана 27 по часовой стрелке ползункова  обойма 21 тросом 26 перемещаетс  вправо, при этом зубчатое колесо 19, обкатыва сь по рейке 17, пере- мещает ползун 16 вправо на величину двой- ного хода до срабатывани  датчика 24 положени , который дает команду на тормо- жение тормоза 22 и одновременно растор-

маживает тормоз 23, зубчатое колесо 19, перекатыва сь по рейке 18, перемещает ползун 15 на величину двойного хода до

срабатывани  датчика 25, который вновь фиксирует тормоз 23 и отпускает тормоз 22. Вращательное движение устройства относительно центра контролируемого издели  осуществл етс  от привода 8 на угол

стрелки до срабатывани  конечного переключател  41 и снова реверсируетс , т. е. провода, кабели и шланги с водой (не показаны ), которые подвешивают над изделием на поворотной консоли, не переключаютс .

Предлагаема  конструкци  устройства обеспечивает плавную регулировку шага сканировани  в широком диапазоне. Шаг

сканировани  равен рассто нию между упо- ю простую фиксацию устройства на контроли- ром ползунковой обоймы и кнопкой датчика руемом изделии.

положени , который имеет возможность пе- ремешени  вдоль корпуса ползуна и фиксировани  в любом месте направл ющего паза, причем контрольные блоки на ползунах располагаютс  на соседних полосах сканировани  и при работе шагового механизма каждый перемешаетс  на двойной шаг, т. е. вс  поверхность издели  контролируетс  вдвое быстрее. Устройство обеспечивает самоцентрирование, надежную и

25

tpui. 2

Э|л

77 1511 23

32

(/6)

33

3W

36

фиг.З

r

$J

cv

:э

e

Составитель A. Матвеев Техред И. ВересКорректор В. Бут га

Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА, содержащее привод, направляющие и уста новленные на них ползуны с зубчатыми рейками, связанные между собой зубчатым колесом, отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, оно снабжено размещенными на каждом ползуне тормозом и датчиком положения и размещенными на направляющих опорно-приводным блоком с двумя симметрично расположенными роликами, один из которых — приводной, прижимным блоком с роликом, и связывающим блоки между собой гайкой и жестко закрепленным в прижимном блоке полым винтом, а один из датчиков установлен на ползуне с возможностью перемещения на нем вдоль направляющей.

   1240982 А1

   40 О <3- 41 фиг. 1