SU1234969A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вьгчислительной технике и может быть использовано в системах автоматического регулировани . С целью повышени  точности преобразовател  за счет компенсации погрешности синусно- косинусного вращающегос  трансформатора (СКВТ) 1 и четьфех квадрантных умножающих ЦАП 3 и 4 введены посто нное запоминающее устройство (ПЗУ) 11 и ЦАП 12. Выходные напр жени  СКВТ через первый и второй ЦАП 3 и 4, на цифровые входы которых подаетс  код. старших разр дов реверсивного счет7 чика 2, поступают на вход дифферен .циального усилител  5, где реализуетс  функци  sin (й/-Ч). Выходной с сигнал усилител  5 через модул тор подаетс  на первый вход суммирующего блока 8, на второй вход которого . подаетс  сигнал с вькода ЦАП 3, соответствующий коду v младших разр дов реверсивного счетчика 2, а Hai третий- напр жение с выхода ШШ 12, пропорциональное коду поправки на указанную погрешность, выбираемую из ПЗУ 11 в соответствии с кодом Ч старших разр дов реверсивного счетчика 2. Поправки в ПЗУ 11 занос тс  при настройке преобразовател  по эталону. Г ил. С (О (Л с to 00 { со О5

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах ав- тематического.регулировани .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовател .

На чертеже изображена блок-схема преобразовател .

Преобразователь содержит синусно- косинусный вращающийс  трансформатор , реверсивньш счетчик 2, цифроанало говые преобразователи (ЦАИ) 3 и 4, дифференциальный усилитель 5, демодул тор 6, синусно-косинусный преобразователь 7 кода, суммирующий блок 8, преобразователь 9 напр жение-частота ЦДЛ 10, посто нное запог-шнающее устройство (ПЗУ) 11J ЦДП 12, компаратор 13.

Преобразователь работает следующ1 образом.

С выхода синусно-косинусного вращающегос  трансформатора 1 пропорциональные синусу и косинусу измер емого угла о сигналы поступают на четы рехквадратные умножающие ЦАП 3 и 4, на цифровые входы которых через синусно-косинусный преобразователь кода 7 подаютс  коды, пропорциональные синусу и косинусу угла, представленного кодом м в h старших разр дах реверсивного счетчика 2. Напр жение .uU пропорциональное разности произ-- . ведений Sihc Co-5% и Coso -So-iM , с выхода, дифференциального усилител  через демодул тор 6 подаетс  на вход суммирующего блока 8, Разность на выходе дифференциального усилител  5

йИ Lfc.n {,/ -Ч ,} + 6о1

определ етс  равенством кода V, в реверсивном счётчике 2 измер емому , углу о( , интервалом л о( дискретности изменени  V , обратной св зи с реверсивного счетчика 2, погрешностью 5. слагаемой из погрешности с,, синусно-косинусного вращающегос  трансформатора 1 , погрешности S ЩЛ 3 и 4 и округлени  rfy функции синуса и косинуса в синусно-косинусном преобразователе кода 7 Ч ,

На другие входы блока суммировани  подаютс  напр жение ли от ЦАП 10, пропорциональное коду ч s записываемого в ho младших разр дов реверсивного счетчика 2, и напр жение iU от ЦАП 12, пропорциональное коду поправки на погрешности синуснокосинусного датчика 1, НЛП 3 и 4 и округлени  функций синуса и косинуса , выбираемому из ПЗУ 11 в соот- -ветствии с кодом Ч старших разр дов h реверсивного счетчика 2. Поправки в ПЗУ 11 занос тс  при настройке преобразовател  по эталону.

В результате суммировани  на выходе блока 8 получаетс :

U.aU-ли -ли,,

где

( -&,-Sci).US,

ли :а

|1 U5

2

Компаратор 13 анализирует знак напр жени  U , а блок 9 преобразует напр жение и в последовательность импульсов, которые в зависимости от логического сигнала с компаратора 13 суг-Ечируютс  или вычитаютс  в реверсивном счетчике 2. . В силу малости dd (напри1 1ер,. дл  12-разр дных умножающих ЦДЛ i 5 угл.мин.)

flU U(ot-4 ).(.t до.

В состо нии,близком к равновесному , можно также считать что и о и соответственно ли-,uU,-(-uU,,

Ut(o(.-4 )4-5 tf oL}-- SoL + U ; . -- о ч-

Таким образом, точность преобразовател  ограничена только е:го разрешающей способностью.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Преобразователь угла поворота вала в код, содержашдй источник опорного напр жени , выход которого подключен к входу синусно-косийусного вращающегос  трансформатора, выходы которого подключены к аналоговым входам первого и второго цифроанало- говых преобразователей, выходы которых подключены к входам диффгеренци- ального усилител , вьпсод источника опорного напр жени  подключен к первому входу демодул тора, суммирующий блок, выход которого подключен

   к первому входу компаратора и входу i преобразовател  напр жение-частота, выход которого подключен к первому входу реверсивного счетчика, шина

   3

   нулевого потенциала подключена к второму входу компаратора, выход которог о подключен к второму входу реверсивного счетчика, выход старших разр дов которого подключен к входу синусно-косинусного преобразовател  кода, выходы которого подключены к цифровым входам первого и второго цифроаналоговых преобразователей выход младших разр дов реверсивного счетчика через цифроаналоговый преобразователь подключен к первому входу суммирующего блока, отличающийс  , тем, что, с целью

   12

   Редактор К.Волощук Заказ 2990/58

   Составитель В, Подол н

   Техред О.Гортвай Корректор В.Бут га

   Тираж 816Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

   49594

   повышени  точности пре брлзованн , в него введены посто нное запоминающее устройство и четвертый цифроана- логовьй преобразователь выход кото- 5 рого покдлючен к второму входу суммирующего блока, выход дифференциального усилител  подключен к второму входу демодул тора, выход которого подключен к третьему входу суммирую- 0 щего блока, выходы старших разр дов реверсивного счетчика через посто нное запоминающее устройство подключены к входам четвертого цифроаналого- ,зого преобразовател .