SU1230968A1 - Гидравлический привод механизмов крана-трубоукладчика - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным машинам, например, к гидравлическим приводам кранов-трубоукладчиков.

Цель изобретени  - снижение энергозатрат путем рекуперации потенциальной энергии силы т жести груза.

На чертеже изображена схема гидравлического привода механизмов крана-трубоукладчика .

На базовой машине 1 установлены стрела 2, приводима  гидроцилиндром 3 подъе ма стрелы, грузова  лебедка 4 с приводом от гидромотора 5. Гидроцилиндр 3 подъема стрелы и гидромотор 5 лебедки сообщены через магистрали, распределители 6 и 7, напорную 8 и сливную 9 магистрали с насо- сом 10 и баком 11. С магистрал ми 12 и 13 гидромотора сообщен клапан 14 ИЛИ. Гидромотор 5 снабжен гидроцилиндром 15 тормоза , который сообщен с гидроаккумул тором 16 через двухпозиционный распределитель 17 и обратный клапан 18. Гидравличес- кий привод содержит также дополнительный обратный клапан 19, дроссели 20 и 21 и управл емые клапаны 22-25. Управл емый клапан 22 включен параллельно двух- позиционному распределителю 17 и обратно- му клапану 18 в гидролинии 26, котора  сообщает гидроаккумул тор 16 с гидроцилиндром 15 тормоза. Полость управлени  управл емого клапана 22 сообщена с клапаном 14 ИЛИ. Магистраль 13 гидромотора 5 через управл емый клапан 23, дроссель 21 и об- ратный клапан 27 дополнительной гидролинией 28-сообщена с гидроаккумул тором 16, а через управл емый клапан 24 - с баком 11. Эта же магистраль 13 гидромотора сообщена с баком 11 через дроссель 20 и управл емый клапан 25, и с распределите- лем 7 через дополнительный обратный клапан 19, который установлен в магистрали 13 гидромотора.

Друга  магистраль 12 гидромотора 5 сообщена с распределителем 7 и через об- ратный клапан 29 - с баком 11. Обе магистрали гидромотора 5 сообщены с предохранительным клапаном 30. Полость управлени  управл емого клапана 23 сообщена с магистралью 12 гидромотора, полость управлени  управл емого клапана 24 - с гидро- аккумул тором 16, полость управлени  управл емого клапана 25 - с гидроаккумул тором 16 через двухпозиционный распределитель 17. Магистраль 13 гидромотора сообщена с баком через дроссель 20 и управл емый клапан 25 на участке между дополнительным обратным клапаном 19 и соединением с дополнительной гидролинией 28.

В магистрали, соедин ющие распределитель 6 с гидроцилиндром 3 подъема стрелы, включены тормозной клапан 31 и гидрозамок 32. Гидроцилиндр 15 тормоза сообщаетс  через дроссель 33 с баком.

Гидравлический привод механизмов крана-трубоукладчика работает следующим образом .

Опускание золотника распределител  7 соответствует подъему груза. Рабоча  жидкость от распределител  7 поступает в магистраль 13 гидромотора 5 через дополнительный обратный клапан 19. Одновременно открываетс  управл емый клапан 22, полость управлени  которого сообщена с клапаном 14 ИЛИ, и рабоча  жидкость в гидроцилиндр 15 тормоза поступает из гидроаккумул тора 16. Происходит размыкание тормоза и начинаетс  вращение гидромотора 5 лебедки. Рабоча  жидкость из магистрали 12 гидромотора через распределитель 7 поступает в бак 11.

При подн тии золотника распределител  7 происходит опускание груза. Рабоча  жидкость от распределител  7 поступает в магистраль 12 гидромотора 5, а также в полость управлени  клапана 22, который сообщает гидроаккумул тор с гидроцилиндром 15 тормоза, размыкающим тормоз лебедки. Одновременно открываетс  управл емый клапан 23, полость управлени  которого сообщена с магистралью 12 гидромотора. Рабоча  жидкость при вращении гидромотора 5 поступает из магистрали 13 гидромотора через дроссель 21 и обратный клапан 27 в гидроаккумул тор 16, зар жа  последний . Если величина зар дки превыщает заданную величину, то открываетс  управл емый клапан 24 и рабоча  жидкость сливаетс  в бак 11. Вращение лебедки и гидромотора 5 происходит, в основном, под действием силы т жести опускаемого груза. Поэтому гидромотор 5 работает в режиме насоса и создает давление дл  зар дки гидроаккумул тора 16. В результате рекуперации энергии при опускании груза и использовани  этой энергии дл  привода тормоза лебедки уменьшаетс  мощность насоса и снижаетс  энергоемкость рабочего процесса мащины.

В случае неисправности гидравлического привода аварийное опускание груза производитс  с помощью двухпозиционного распределител  17. При опускании золотника указанного двухпозиционного распределител  17 он сообщает гидроцилиндр 15 тормоза с гидроаккумул тором 16, размыка  тем самым тормоз лебедки. Одновременно открываетс  управл емый клапан 25 и рабоча  жидкость из магистрали 13 гидромотора 5 поступает в бак через дроссель 20 и управл емый клапан 25. Управление гидроцилиндром 3 подъема стрелы производитс  с помощью распределител  6.

S /

Редактор И. Касарда каз 2316/25

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Составитель О. Кузьмина Техред И. ВересКорректор М. Пожо

Тираж 799Подписное

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МЕХАНИЗМОВ КРАНА-ТРУБОУКЛАДЧИКА, содержащий гидромотор лебедки и гидроцилиндр подъема стрелы, сообщенные через магистрали, распределители, напорную и сливную магистрали с насосом и баком, сообщенный с магистралями гидромотора клапан ИЛИ, гидроцилиндр тормоза и сообщенный с ним через двухпозиционный распределитель и обратный клапан гидроаккумулятор, отличающийся тем, что, с. целью снижения энергозатрат, он снабжен дополнительным обратным клапаном, дросселями и управляемыми клапанами, один из которых установлен в гидролинии между гидроаккумулятором и гидроцилиндром тормоза параллельно двухпозиционному распределителю и обратному клапану и сообщен своей полостью управления с клапаном ИЛИ, через второй управляемый клапан и один из дросселей посредством дополнительной гидролинии одна из магистралей гидромотора сообщена с гидроаккумулятором, при этом полость управления второго управляемого клапана сообщена с другой магистралью гидромотора, а через третий управляемый клапан, полость управления которого сообщена с гидроаккумулятором, указанная дополнительная гидролиния сообщена с баком, причем через второй дроссель и четвертый управляемый клапан первая а магистраль гидромотора, в которой установлен дополнительный обратный клапан, на участке между последним и соединением с ней дополнительной гидролинии сообщена с баком, при этом полость управления четвертого управляемого клапана сообщена с гидроаккумулятором через двухпозиционный распределитель.