SU1229373A1

SU1229373A1 - Arrangement for thrusting hydraulic props of power support unit

Info

Publication number: SU1229373A1
Application number: SU843729997A
Authority: SU
Inventors: Юрий Яковлевич Мосунов; Ростислав Петрович Журавлев; Владимир Степанович Баринов; Валерий Григорьевич Ефремов; Леонид Иосифович Федоров; Леонид Федорович Кожухов; Михаил Семенович Гудилин; Вольт Харитонович Пронин; Евгений Александрович Елкин
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт "Кузнии"; Проектно-Конструкторское Бюро Производственного Объединения "Прокопьевскуголь"
Priority date: 1984-04-21
Filing date: 1984-04-21
Publication date: 1986-05-07

Description

Изобретение относитс к объемным гидроприводам дл подземной добычи угл , а именно к механизированным креп м очистных комплексов.The invention relates to volumetric hydraulic actuators for underground coal mining, namely to mechanized fortifications of cleaning complexes.

Цель изобретени - повышение эффективности распора гидростоек механизированной крепи путем обеспечени непрерывной равномерной подачи рабочей жидкости под высоким давлением.The purpose of the invention is to increase the efficiency of thrust of hydraulic racks of powered roof supports by providing continuous uniform supply of working fluid under high pressure.

На чертеже представлена схема устройства дл распора гидростоек.The drawing shows a diagram of a device for distributing gidroek.

Устройство состоит из двух мультипликаторов 1 и 2, размещенных в общем или двух раздельных корпусах 3 и 4. Мультипликаторы содержат камеры 5 и 6 низкого давлени , с помощью гидролиний 7 и 8 сообщенные со сливной гидролинией 9, камеры 10 и 11 рабочего давлени , гидролини ми 12 и 13 сообщенные со средними кольцевыми канавками 14 и 15, камеры 16 и 17 высокого давлени , сообщенные между собой гидролинией 18, дополнительные камеры 19 и 20 высокого давлени , сообщенные гидролини ми 21, входы камер 17 и 20 сообщены через обратные клапаны 22 и 23 и гидролинии 24 и 25 с гидролинией 26, выходы камер 16 и 19 через обратные клапаны 27 и 28 - с гидролинией 29 высокого давлени . В гидролинии 26 установлен переливной напорный клапан 30, выход которого сообщен с кольцевой канавкой 31 мультипликатора 2 и посредством гидролинии 32 - с кольцевой канавкой 33 мультипликатора 1. Третьи кольцевые канав- ки 34 и 35 соединены между собой гидролинией 36 со сливной гидролинией 9. В корпусах установлены порщни 37 и 38 диаметром D, плунжеры 39 и 40 диаметром dn и дополнительные плунжеры 41 и 42 диаметром dm. На одном из диаметров в описанном примере исполнени на плунжерах 39 и 40 выполнены управл ющие проточки 43 и 44.The device consists of two multipliers 1 and 2 placed in a common or two separate housings 3 and 4. The multipliers contain low pressure chambers 5 and 6, which are connected with drain lines 9 and 8, working pressure chambers 10 and 11 using hydraulic lines 7 and 8. 12 and 13 communicated with the middle annular grooves 14 and 15, high pressure chambers 16 and 17 communicated with each other by hydroline 18, additional high pressure chambers 19 and 20 communicated with hydrolines 21, the inlets of chambers 17 and 20 communicated through check valves 22 and 23 and hydrolines 24 and 25 with guide by roller line 26, the outlets of chambers 16 and 19 through non-return valves 27 and 28 with high pressure hydraulic line 29. Hydroline 26 has an overflow pressure valve 30, the outlet of which is connected to the annular groove 31 of the multiplier 2 and through hydroline 32 to the annular groove 33 of the multiplier 1. The third annular grooves 34 and 35 are interconnected by hydroline 36 to the draining hydraulic line 9. In housings Ports 37 and 38 with diameter D, plungers 39 and 40 with diameter dn and additional plungers 41 and 42 with diameter dm are installed. In one of the diameters in the described example of execution, control grooves 43 and 44 are made on plungers 39 and 40.

Гидролини 26 через блок управлени 45 сообщена с напорной магистралью 46, а сливна гидролини 9 - непосредственно со сливной магистралью 47. Блок 45 управлени посредством трубопроводов 48 и 49 сообщен через стоечный гидроблок 50 с гидростойкой 51. Порщнева полость 52 гидро- стойки сообщена с гидролинией 29 высокого давлени через обратный клапан 53, обеспечивающий закрытие поршневой полости 52 гидростойки 51 после ее распора. Дл обеспечени непрерывной равномерной подачи рабочей жидкости в поршневую полость 52 гидростойки 51 под высоким давлением коэффициенты мультипликации при пр мом и обратном ходах поршней прин ты одинаковыми , равнымиThe hydrolines 26 through the control unit 45 communicate with the pressure line 46, and the drain hydrolines 9 communicate directly with the drain line 47. The control unit 45 through the pipelines 48 and 49 communicates through a rack-mounted hydraulic unit 50 with a hydrocounter 51. The hydraulic cavity 52 is hydraulically connected with the hydroline 29 high pressure through a check valve 53, which ensures the closure of the piston cavity 52 of the hydraulic post 51 after its expansion. To ensure a continuous, uniform supply of the working fluid to the piston cavity 52 of the hydraulic column 51 under high pressure, the multiplication factors for the forward and reverse strokes of the pistons are taken to be the same, equal to

m()() при .m () () at.

О-и.ПO.I.P

Устройство дл распора гидростоек секций крепи работает следующим образом.The device for spreading gidroeck sections lining works as follows.

Блок 45 управлени устанавливают в позицию I подачи рабочей жидкости из напорной магистрали 46 в гидролинию 26. Так как напорный клапан 30 настроен на давление срабатывани , равное давлению начального распора гидростоек 51, несколько меньшему давлени в напорной магистрали 46, рабоча жидкость поступает не в кольцевые канавки мультипликаторов, а через обратные клапаны 22 и 23 камеры высокого давлени 17, 16, 20 и 19 и обратные клапаны 27 и 28, по гидролинии 29 высокого давлени через обратный клапан 53 блока 50 в поршневую полость 52 гидростойки 51. При этом подвижные поршни 37 и 38 устанавливаютс в крайние правые положени , так как площади поперечных сечений плунжеров 41 и 42 больше площадей плунжеров 39 и 40. В исходном положении при достижении давлени срабатывани напорного клапана 30 рабоча жидкость через него поступает в кольцевую канавку 31 мультипликатора 2, по гидролинии 32 в закрытую по ском плунжера 41 кольцевую канавку 33 мультипликатора 1, так как в исходном положении поршень 37 находитс в крайнем правом положении.The control unit 45 is installed at position I of the working fluid supply from the pressure line 46 to the hydroline 26. Since the pressure valve 30 is set to a response pressure equal to the initial expansion pressure of the hydraulic rails 51, a slightly lower pressure in the pressure line 46, the working fluid does not flow into the annular grooves multipliers, and through check valves 22 and 23 high-pressure chambers 17, 16, 20 and 19 and check valves 27 and 28, along the high-pressure hydraulic line 29 through the check valve 53 of the unit 50 into the piston cavity 52 of the hydraulic post 51. the movable pistons 37 and 38 are installed in the extreme right positions, since the cross-sectional areas of the plungers 41 and 42 are larger than the areas of the plungers 39 and 40. In the initial position when the operation pressure of the pressure valve 30 is reached, the working fluid through it enters the annular groove 31 of the multiplier 2, the hydraulic lines 32 into the circumferentially closed plunger 41 of the annular groove 33 of the multiplier 1, since in the initial position the piston 37 is in the extreme right position.

Рабоча жидкость поступает из гидролинии 26 через напорный клапан 30, канавку 31, проточку 44 плунжера, канавку 15, гидролинию 12 в камеру 10 мультипликатора 1, а также по гидролинии 24 через обратный клапан 22 в камеру 17 высокого давлени и по гидролинии 18 в камеру 16 высокого давлени .The working fluid flows from the hydraulic line 26 through the pressure valve 30, the groove 31, the groove 44 of the plunger, the groove 15, the hydraulic line 12 into the chamber 10 of the multiplier 1, and also via the hydraulic line 24 through the check valve 22 into the high pressure chamber 17 and through the hydraulic line 18 into the chamber 16 high pressure.

Так как сумма площадей поперечных сечений камер 10 и 16 равна ., а отношениеSince the sum of the areas of the cross sections of the chambers 10 and 16 is equal., And the ratio

(-f-)m, то верхний поршень 37 перемещаетс влево, вытесн рабочую жидкость из камеры 19 через обратный клапан 28 по гидролинии 29 в поршневую полость 52 гидростойки под давлением, в ш раз большим давлени в напорной гидролинии 46. Рабоча жидкость из камеры 5 низкого давлени через камеру 6 вытесн етс в сливную магистраль 47. В крайнем левом положении поршень 37 удерживаетс давлением рабочей жидкости в камерах 10 и 16. При этом проточкой 43 между собой сообщаютс канавки 33 и 14. Рабоча жидкость из напорной магистрали 46 через блок 45 управлени , напорный клапан 30, канавку 31 мул1эти11ликатора 2, канавку 33, проточку 43 и канавку 14 мультипликатора 1 по гидролинии 13 поступает в полость 11 мультипликатора 1, а также по гидролини м 26 и 24 через обратный клапан 22 в полость 17 Бысоког о давлени . Так как сумма площадей камер 7 и 17 равна nD / и npeBbiuja- ет площадь сечени плунжера 42 в т раз, поршень 38 мультипликатора 2 перемещаетс влево, вытесн рабочую жидкость из камеры 20 через камеру 19 мультипликатора 1, обратный клапан 28 по гидроли 1ии 29 в поршневую полость 54, обеспечива (-f-) m, then the upper piston 37 moves to the left, displacing the working fluid from the chamber 19 through the check valve 28 through the hydroline 29 into the piston cavity 52 of the hydraulic post under pressure, times the greater pressure in the pressure hydroline 46. The working fluid from the chamber 5 low pressure through chamber 6 is forced out to drain line 47. In the extreme left position, piston 37 is held by pressure of working fluid in chambers 10 and 16. At the same time grooves 43 communicate with each other grooves 33 and 14. Working fluid from discharge line 46 through control unit 45 pressure head The valve 30, groove 31 mul1eti11likatora 2, groove 33, groove 43 and groove 14 of the multiplier 1 by hydraulic line 13 enters the cavity 11 of the multiplier 1 and also by the hose 26 m and 24 through check valve 22 into the cavity 17 of the pressure Bysokog. Since the sum of areas of chambers 7 and 17 is equal to nD / and npeBbiujaet the cross-sectional area of plunger 42 t times, the piston 38 of multiplier 2 moves to the left, displacing the working fluid from chamber 20 through chamber 19 of multiplier 1, check valve 28 for hydrol 1 piston cavity 54, providing

распор гидростойки 51. Одновременно рабоча жидкость из камеры низкого давлени вытесн етс на слив. Во врем движени поршн 38 влево поршень 37 удерживаетс в крайнем левом положении давлением в камере 16 и за счет перекрыти по ском элемента канавки 33 мультипликатора 2, что исключает истечение жидкости из камеры 10 на слив. В крайнем левом положении поршень 36 удерживаетс давлением в камерах 11 и 17.hydraulic strut 51. At the same time, the working fluid from the low-pressure chamber is displaced into the drain. During the movement of the piston 38 to the left, the piston 37 is held in the extreme left position by pressure in the chamber 16 and due to the overlapping of the element of the groove 33 of the multiplier 2, which prevents liquid from flowing out of the chamber 10 to the drain. In the leftmost position, the piston 36 is held by pressure in the chambers 11 and 17.

Переместивилийс влево поршень 38 проточкой 44 соедин ет между собой канавки 15 и 33, сообщив камеру 10 мультипликатора 1 со сливной магистралью 47. Так как камера 10 сообшена со сливом, а пло10Moving left the piston 38 by the groove 44 interconnects the grooves 15 and 33, informing the chamber 10 of the multiplier 1 with the drain line 47. Since the chamber 10 is communicated with the drain, and

14 и 32, соединив полость 11 со сливной магистралью 47. Так как плош,адь поперечного сечени плунжера 42 в m раз больше площади плунжера 40, то под давлением рабочей жидкости в камере 20 поршень 36 перемещаетс вправо. Рабоча жидкость под высоким давлением из полости 17 через полость 16 мультипликатора 1 поступает в поршневую полость 52 гидростойки 51. Одновременно жидкость из полости 11 через канавки 14 и 32 мультипликатора 2 вытесн етс на слив. При перемещении поршн 38 вправо поршень 37 удерживаетс в крайнем правом положении давлением рабочей жидкости в камере 19 и за счет закрыти камеры 10 перекрытием канавки 3314 and 32, connecting the cavity 11 to the drain line 47. Since the plate, the cross section of the plunger 42 is m times larger than the area of the plunger 40, under the pressure of the working fluid in the chamber 20, the piston 36 moves to the right. The high-pressure working fluid from the cavity 17 through the cavity 16 of the multiplier 1 enters the piston cavity 52 of the hydroracks 51. At the same time, the fluid from the cavity 11 through the grooves 14 and 32 of the multiplier 2 is forced out to drain. When moving the piston 38 to the right, the piston 37 is held in the extreme right position by the pressure of the working fluid in the chamber 19 and by closing the chamber 10 by closing the groove 33

щадь поперечного сечени камеры 19 в m раз 5 по ском. В крайнем правом положении пор20The spacing of the cross section of the chamber 19 is m times 5. In the extreme right position

больше площади камеры 16, то поршень 37 перемешаетс вправо, вытесн рабочую жидкость под высоким давлением из камеры 16 по гидролинии 29 в поршневую полость 52 гидростойки. Одновременно из камеры 10 жидкость вытесн етс через канавку 15, проточку 44 и канавку 33 мультипликатора 2 в сливную магистраль 47. Во врем движени поршн 37 вправо поршень 38 удерживаетс в крайнем левом положении давлением рабочей жидкости в камере 17 и за счет перекрыти канавки 31 по ском, т. е. за счет закрыти полости 11. Поршень 37 удерживаетс в крайнем правом положении за счет разности диаметров плунжеров 41 и 39.more than the area of the chamber 16, the piston 37 is mixed to the right, the high-pressure working fluid is displaced from the chamber 16 along the hydroline 29 into the piston cavity 52 of the hydraulic rack. At the same time, liquid is expelled from chamber 10 through groove 15, groove 44 and groove 33 of multiplier 2 into drain line 47. During piston 37 movement, the piston 38 is held to the right in the leftmost position by pressure of working fluid in chamber 17 i.e., by closing the cavity 11. The piston 37 is held in the extreme right position due to the difference in the diameters of the plungers 41 and 39.

Переместившийс вправо поршень 37 про- 30 точкой 43 сообщает между собой канавкиThe piston 37, which has moved to the right, pro- 30, points 43 between each other and grooves

2525

шень 38 удерживаетс давлением рабочей жидкости в полост х 20 и 17, т. е. за счет разности площадей поперечных сечений в т раз.The rod 38 is held by the pressure of the working fluid in the cavities 20 and 17, i.e. due to the difference in cross-sectional area by a factor of t.

Таким образом, цикл работы мультипликаторов закончен - оба поршн 37 и 38 зан ли исходное положение.Thus, the cycle of multipliers is completed - both pistons 37 and 38 are in their original position.

Дл разгрузки гидростойки 51 блок 45 управлени устанавливают в позицию 1J - рабоча жидкость из напорной магистрали 46 через блок 45 по гидролинии 48 поступает в щтоковую полость гидростойки 51 и открывает гидрозамок 54 гидроблока 50 дл отвода рабочей жидкости из поршневой полости 52 по гидролинии 49 в сливную магистраль 47. Дл распора гидростойки 51 без мультипликации блок управлени 45 устанавливают в позицию III.To unload the hydraulic rack 51, the control unit 45 is installed in position 1J — the working fluid from the pressure line 46 through the block 45 through the hydroline 48 enters the hydraulic cavity of the hydraulic post 51 and opens the hydraulic lock 54 of the hydroblock 50 to drain the working fluid from the piston cavity 52 through the hydroline 49 to the drain line 47. In order to spread the hydraulics 51 without multiplication, the control unit 45 is set to position III.

по ском. В крайнем правом положении порon skom. In the extreme right position

37 10 3337 10 33

t f 3t f 3

5 five

Ж f T 1.W f T 1.

ч.h

5г5g

t f 39 t f 39

5 five

f 1. f 1.

Составитель Э. ЩербинаCompiled by E. Shcherbina

Техред И. ВересКоррректор А. ФеренцTehred I. Veres Corrector A. Ferenc

Тираж 470ПодписноеCirculation 470 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries

1 13035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/51 13035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims

DEVICE FOR DISPENSING HYDRAUL RACKS OF CASTLE SECTIONS, comprising a hydraulic stand, a rack hydroblock, a control unit, two multipliers, each of which has a housing and a piston with a plunger installed in the housing with the formation of cavities of high, working and low pressure connected through control grooves made in conjunction surfaces of each multiplier, with a control unit that is hydraulically connected to the pressure source and the rack-mounted hydroblock, as well as check valves installed at the inlet and outlet of the cavities high pressure, and a pressure valve connected to the inlet of one of the multipliers, characterized in that, in order to increase the efficiency of the hydraulic pillar expansion by ensuring a uniform, uniform supply of high-pressure working fluid, pistons on the opposite side of the main plunger are equipped with additional plungers forming with the body additional high-pressure cavities communicated through additional non-return valves with an inlet to a control unit and an outlet with a high-pressure hydraulic line, moreover, ry of the piston and plunger satisfy the following condition:

m = (D / d / = (^) ² ; D>dn>d'n, where m is the multiplier;

D is the diameter of the piston;

dn is the diameter of the plunger;

di is the diameter of the additional plunger.

SU. „, 1229373