SU1227958A1 - Устройство дл определени координат центра масс тела - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  определени  координат центра масс тела. Оно позвол ет повысить (ТОЧНОСТЬ и снизить врем  определени  координат центра масс тела о Устройство содержит коромысла с двум  взаимно уравновешенными каретками, на одну из которых устанавливаетс  измер емое тело. Автоматическое перемещение каретки с телом вдоль коромысла обеспечивает совпадение центра масс тела с плоскостью призмы опоры. 1 ил. (О to к со 01 OQ

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  определени  координат центра масс тела о

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и быстродействи  определени  координат центра масс тела

На. чертеже изображено устройство дл  определени  координат центра масс тела

Устройство содержит основание 1, коромысло 2, размещенное на основании 1 посредством опоры 3. На коромысле 2 размещены элементы 4 регулировки чувствительности (4) и баланса (5), две горизонтальные направл юп ие 6 и 7, каретки 8 и 9, причем каретка 9 снабжена элементом 10 регулировки ее статического момента. Каретки 8 и 9 св заны между собой и приводом 11 гибкой нераст жимой св зью 12, взаимодействующей с коромыслами посредством колес .13,

Устройство снабжено узлом отсчета продольных перемещений каретки 9, который состоит из стекл нной микрошкалы 14, св занной с кареткой 9, лампы 15 подсветки, конденсора 165 микрообъектива 17, зеркала 18 и экрана 19 с нониусом, размещенных на основании 1, и датчиком 20 положени  в заимодействующим с флажком 21, установленным на коромысле 2. Датчик 20 положени  коромысла св зан с усилителем 22, дополнительным источником 23 питани  и приводом 1 1 „

В состав устройства входит механизм арретировани  коромысла 2 (на чертеже не показан).

Устройство работает следующим образом.

Тело 24 устанавливают на каретку 8, разарретируют коромысло 2, при этом коромысло 2 отклон етс  от горизонтального положени  под действием момента от массы тела 24 относительно опоры 3, а флажок 21 перемещаетс  относительно датчика 20,выра- батывающего сигнал iUg который усиливаетс  усилителем 22 и включает привод 11, перемещающий каретки: 8 и 9 по направл ющим 6 и 7 вдоль коромысла . При перемещении кареток 8 и 9 происходит изменение статического момента центра масс тела 24 относительно опоры 3. Направление п.ере2279582

мещений кареток В и 9 относительно опоры 3 завис т от диска сигнала

ill

ах

вырабатываемого датчиком 20 положени  коромысла 2,

При совпадении центра масс тела 24 с плоскостью оси опоры 3. наступает состо ние равновеси . При наступ- равновеси  коромысла 2 измер ют величину перемещени  каретки 8

с телом 24 с помощью оптической системы по стекл нной шкале, высвечиваемой на экране 19 с нониусом. Оптическа  система перемещени  каретки 8 работает следующим образом: при

перемещении каретки 8 стекл нна  микрошкала 14д закрепленна  на ней, перемещаетс  относительно конденсора 16, при этом свет от лампы 15, проход  через конденсор 16 и стекл н -1ую микрошкалу 14, попадает через микрообъектив 17 и зеркало 18 на экран 19 с нониусом.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  определени  координат центра масс тела, содержащее основание, установленное на нем посредством опоры коромысло, взаимодействуюа ,ие с ним элементы регулировки чувствительности, две ориентированные вдоль коромысла и располо- женньге на верхней и нижней его част х направл ю1).1деJ две взаимно уравновешенЕтые каретки, установленные с возможностью.перемещени  вдоль направл ющих , одна из которых пр едназ- пачена дл  размещени  тела, привод, обеспечивающий одновременное и одикаковое линейное перемещение обеих . кареток посредством кинематической передачи, и узел отсчета продольных переме0;,ений каретки с телом, о т - л и ч а ю щ е е с   тем, что, с

   -,елью повышени  точности и быстро

   действи , оно снабжено усилителем, датчиком положени  коромысла, взаимодействующим; через усилитель с приводом р опора выполнена призматической, уз ал отсчета продольных перемещений каретки представл ет собой св занную с последней стекл нную микрошкалу и оптическую систему, а кинематическа  передача вьшолнена в виде гибкой св зи, фрккционно св занной с при

   водомо

   1д

   Редактор Т.Парфенова

   Составитель В.Коршунов

   Техред И. Верес Корректор М.Демчик

   Заказ 2280/42

   Тираж 778Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое, предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4