SU122350A1 - Software controller for controlling individual motor units - Google Patents
Software controller for controlling individual motor unitsInfo
- Publication number
- SU122350A1 SU122350A1 SU617992A SU617992A SU122350A1 SU 122350 A1 SU122350 A1 SU 122350A1 SU 617992 A SU617992 A SU 617992A SU 617992 A SU617992 A SU 617992A SU 122350 A1 SU122350 A1 SU 122350A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- software controller
- motor units
- individual motor
- controlling individual
- software
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
Программный регул тор предназначен дл автоматического управлени индивидуальными электродвигател ми агрегатов, например, бар;касов сырейно-красильных цехов мехового производства.The software controller is intended for automatic control of individual electric motors of units, for example, a bar, and of the cheese dyeing shops of fur production.
Известны программные регул торы подобного назначени , вклю-. чающие принудительно вращаемый в течение времени цикла приводной вал с кулачками, взаимодействующими с выключател ми, которые вход т в цепи электромагнитов.Known software regulators for this purpose, including -. A drive shaft which is forcibly rotated during a cycle time with cams interacting with switches that are included in the circuits of electromagnets.
Такие регул торы не обеспечивают возможности удобного внесе,ни вручную необходимых по технологическому процессу коррективов в работу индивидуальных электродвигателей агрегатов, обслуживаемых регул тором.Such regulators do not provide the possibility of conveniently making, manually, adjustments necessary for the technological process in the operation of individual electric motors of the units serviced by the regulator.
В описываемом регул торе программные кулачки выполнены в виде имеющих периферийные выемки дисков, взаимодействующих с подпружиненными контактными рычагами и фрикционно сопр гаемых с консольными ос ми, которые кинематически соединены с приводным валом черв чными передачами, причем на каждой консольной оси установлены два параллельных диска включени и выключени электродвигател , жестко соедин емых штифтом, и обод, жестко соединенный с одним из дисков и снабженный переставными вдоль него контактами сигнализации о необходимых извне вмешательствах в техн-олс;-гический процесс агрегатов и об его завершении.In the described controller, software cams are made in the form of discs with peripheral recesses that interact with spring-loaded contact levers and are frictionally coupled to cantilever axles, which are kinematically connected to the drive shaft with two parallel drives on and off electric motor, rigidly connected with a pin, and a rim rigidly connected to one of the disks and equipped with alarm contacts no interference with the techno OLS; -gichesky process units and on its completion.
На фиг. 1 изображен общий вид сверху программного регул тора; на фиг. 2-вид одной из секций программного регул тора в двух проекци х; на фиг. 3-разрез по АА на фиг. 2.FIG. 1 shows a general view from above of the software controller; in fig. 2 is a view of one of the sections of the software controller in two projections; in fig. 3 is a section along AA in FIG. 2
Программный регул тор состоит из нескольких секций, кажда из которых предназначена дл автоматического управлени индивидуальным электродвигателем каждой машины, вход щей в агрегат.The software controller consists of several sections, each of which is designed to automatically control the individual electric motor of each machine entering the unit.
.Nb: 122350- 2 -.Nb: 122350-2 -
К каркасу 1 прикреплен злектродвигатель (на чертеже не показан ) и редуктор 2, который приводит во враш,ение при помощи шестеренной передачи 3 общий приводиой черв чный вал 4. От черв чного вала посредством черв чных шестерен 5 привод тс во вращение консольные оси 6 по числу секций. На каждой, «оисольной оси установлены два параллельных диска, один из которых 7 предназначен дл пуска индивидуального электродвигател , а другой диск 8-дл его останова . Оба диска жестко соединены между собой штифтом и фрикциснно сопр жены с консольной осью 6 при помощи гайки 9, прижимающей их к упору 10 оси 6. С диском 8 жестко соединен обод //, снабженный переставными контактами 12 дл сигнализации о необходимых вмешательствах извне в технологический процесс и об его завершении, взаимодействующими с подпружиненным неподвижным контактом 13. Каждый из дисков 7 и 8 имеет на внешней окружности выемки 14, сделанные по времени в соответствии с требовани ми технологии, и взаимодействует с подпружиненными рычагами 15 и 16, поворотными около оси 17. На правом конце рычагов закреплены зубь , западающие в выемки 14 дисков, а на левом конце пластины-18 и 19, замыкающие и размыкающие контакты 20 vi 21 ъ цепи магнитного пускател индивидуального электродвигател . К диску 8 прикреплен при помощи оорда 11 циферблат 22, на котором указан номер машины и врем одnofo цикла, в течение которого диски с циферблатом совершают один оборот.A motor (not shown in the drawing) and a gearbox 2 are attached to the frame 1, which leads to the insertion of a common worm shaft 4 by means of a gear transmission 3. From the worm shaft 5, the cantilever axes 6 are rotated by means of worm gears 5 number of sections. On each, “axis of the axis, there are two parallel disks, one of which 7 is intended for starting an individual electric motor, and the other disk 8 is for stopping it. Both disks are rigidly interconnected by a pin and are frictionally coupled to the cantilever axis 6 with a nut 9, pressing them against the anvil 10 of axis 6. The disk 8 is rigidly connected to the disk 8, equipped with adjustable contacts 12 for signaling the necessary external interventions in the process and its completion, interacting with the spring-loaded fixed contact 13. Each of the disks 7 and 8 has on the outer circumference of the recess 14, made on time in accordance with the requirements of technology, and interacts with the spring-loaded levers 15 and 16, rotatable around axis 17. On the right end of the levers, teeth are fixed, which fall into the notches of 14 discs, and on the left end of the plate are 18 and 19, making and closing the contacts 20 vi 21 ′ of the magnetic actuator circuit of an individual electric motor. The dial 8 is attached to the dial 8 using the dial 11, on which the machine number and the cycle time are indicated, during which the dial dials make one turn.
Программный, регул тор снабжен кнопочными пускател ми (на чертеже не показаны) дл ручного управлени аппаратурой и переключателем 23 с ручного управлени на программное.The software regulator is equipped with button actuators (not shown in the drawing) for manual control of the equipment and switch 23 from manual control to software control.
Регул тор работает следующим образом. Закрепив на ободе // переставные контакты 12 в соответствии с программой, перевод т аппаратуру при помощи переключател 23 с ручного управлени на программное; устанавливают снаренные диоки 7 и 5 на оси 6 в нулевое положение, соответствующее совпадению нулевой линии на циферблате 22 с контактом 13, и закрепл ют диски на оси при помощи гайки 9. В,.этом положении зуб на рычаге 16 упираетс в периферийную поверхfOGTb диска 8, а пластина 19 замыкает контакты 21; зуб рычага 15 удоплен в выемке 14 диска 7 на нулевой метке, а пластина 18 замыкает .онтакты 20. Цепь магнитного пускател замкнута и соответствующий эдектродвигатель приводитс во вращение.The regulator works as follows. Fixing the adjustable contacts 12 on the rim in accordance with the program, transfer the equipment with the help of switch 23 from manual control to program control; 7 and 5 snapshots are mounted on axis 6 to the zero position, corresponding to the zero line on dial 22 with pin 13, and the disks are fixed on the axis with a nut 9. In this position, the tooth on lever 16 abuts against the peripheral disc of fOGTb disc 8 , and the plate 19 closes the contacts 21; the tooth of the lever 15 is retracted in the recess 14 of the disk 7 on the zero mark, and the plate 18 closes the contacts 20. The circuit of the magnetic starter is closed and the corresponding electric motor is driven into rotation.
По мере вращени дисков 7 и 5 зуб рычага 15 выходит из выемки Диска 7 и упираетс в периферийную поверхность этого диска и пластина 18 размыкает контакты 20, но электродвигатель продолжает вращатьс , и, когда зуб рычага 16 попадет в выемку диска 8, пластина 19 разомкнет контакты 21 магнитного пускател , и электродвигатель остановитс . При дальнейшем вращении дисков 7 и 5 зуб рычага 16 выхо ,, из выемки диска 8 и упираетс в его поверхность, и цикл работы ;:{аверщаетс .As the disks 7 and 5 rotate, the tooth of the lever 15 emerges from the recess of the disk 7 and abuts against the peripheral surface of this disk and the plate 18 opens the contacts 20, but the electric motor continues to rotate, and when the tooth of the lever 16 falls into the recess of the disk 8, the plate 19 will open the contacts 21 magnetic starters, and the motor will stop. Upon further rotation of the disks 7 and 5, the tooth of the lever 16 exits from the recess of the disk 8 and rests against its surface, and the cycle of operation;: {reverts.
Смена программ производитс заменой одних дисков другими во врем работы агрегата и может быть сделана независимо от других вдашин агрегата.The change of programs is done by replacing some discs with others during the operation of the unit and can be done independently of the other units.
Предмет изобретени Subject invention
1. Программный регул тор дл управлени индивидуальными электродвигател ми агрегатов, включающий в себ принудительно вращаемый в течение времени цикла приводной вал с кулачками, взаимодействующими с выключател ми, вход щими в цепи электромагнитов, от л ич а ю щ и и с тем, что, с целью обеспечени возможности удобного внесени вручную необходимых по технологическому процессу коррективов в работу индивидуальных электродвигателей агрегатов , например, в меховой промышленности, обслуживаемых регул тором , программные кулачки выполнены в виде имеющих периферийные выемки дисков, -взаимодействующих с подпружиненными контактными рычагами и фрикционно сопр гаемых с консольными ос ми, кинематически соединенными с приводнььм валом черв чными передачами. 2. Программный регул тор по п. 1, отличающийс тем, что на исходной консольной оси установлены два параллельных диска включени и выключени электродвигател , жестко соедин емые штифтом , и обод, жестко соединенный с одним из дисков, снабженный переставйыми вдоль пего контактами сигнализации о необходимых извне вмешательствах в технологический процесс агрегатов и о его завершении .1. A software controller for controlling individual electric motors of the aggregates, including a drive shaft forcibly rotated during a cycle time, with cams interacting with switches included in the electromagnet circuits, from which in order to provide the possibility of conveniently making manually the adjustments necessary for the operation of individual electric motors of units, for example, in the fur industry serviced by the controller, program cams are made s in the form of discs with peripheral grooves, -interacting with spring-loaded contact levers and frictionally coupled to cantilever axles, kinematically connected to a drive shaft with worm gears. 2. Software controller according to claim 1, characterized in that on the original cantilever axis there are two parallel motor switching and switching disks rigidly connected by a pin, and a rim rigidly connected to one of the disks, equipped with alarm contacts from outside interventions in the process of aggregates and its completion.
- 3 -№ 122350- 3 - № 122350
15-16 /7 . -Я Разрез по ЙД15-16 / 7. -I am the ID cut
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU617992A SU122350A1 (en) | 1959-01-31 | 1959-01-31 | Software controller for controlling individual motor units |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU617992A SU122350A1 (en) | 1959-01-31 | 1959-01-31 | Software controller for controlling individual motor units |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU122350A1 true SU122350A1 (en) | 1959-11-30 |
Family
ID=48394048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU617992A SU122350A1 (en) | 1959-01-31 | 1959-01-31 | Software controller for controlling individual motor units |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU122350A1 (en) |
-
1959
- 1959-01-31 SU SU617992A patent/SU122350A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3319019A (en) | Timed control device with variable programmed sequences | |
SU122350A1 (en) | Software controller for controlling individual motor units | |
US2103907A (en) | Time switch | |
US2442835A (en) | Process cycle controller | |
US2943161A (en) | Motor operated switch | |
US3548126A (en) | Timer for electronic ovens and the like | |
US2930941A (en) | Punch card control system | |
US2785527A (en) | Control for spinning frame | |
US3213715A (en) | Indexing mechanism | |
US3148321A (en) | Intermittent motor control system to drive program disk | |
US1757124A (en) | Speed-controlling device | |
US2976377A (en) | Switch construction and mechanism therefor | |
US3227826A (en) | Timer switch mechanism | |
US2175864A (en) | Multicircuit timing switch | |
US2818473A (en) | Automatic program controller | |
US3219769A (en) | Sequencing device | |
DE564101C (en) | Shoe machine, in particular sole application machine | |
US2029026A (en) | Press | |
US2381776A (en) | Valve control for hydraulic presses | |
US3207933A (en) | Interval timer | |
DE738507C (en) | Coil winding machine for n consecutive, different numbers of turns | |
US3304478A (en) | Sequential timing device using plural motors | |
US4135661A (en) | Control device for a valve actuator | |
US3210574A (en) | Device for a stepwise switching action of a program switching | |
US2930527A (en) | Electro-mechanical counting apparatus |