[go: up one dir, main page]

SU122350A1 - Software controller for controlling individual motor units - Google Patents

Software controller for controlling individual motor units

Info

Publication number
SU122350A1
SU122350A1 SU617992A SU617992A SU122350A1 SU 122350 A1 SU122350 A1 SU 122350A1 SU 617992 A SU617992 A SU 617992A SU 617992 A SU617992 A SU 617992A SU 122350 A1 SU122350 A1 SU 122350A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
software controller
motor units
individual motor
controlling individual
software
Prior art date
Application number
SU617992A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Ф. Вашкявичус
вичус В.Ф. Вашк
Л.И. Левинсонас
Original Assignee
В.Ф. Вашкявичус
вичус В.Ф. Вашк
Л.И. Левинсонас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by В.Ф. Вашкявичус, вичус В.Ф. Вашк, Л.И. Левинсонас filed Critical В.Ф. Вашкявичус
Priority to SU617992A priority Critical patent/SU122350A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU122350A1 publication Critical patent/SU122350A1/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

Программный регул тор предназначен дл  автоматического управлени  индивидуальными электродвигател ми агрегатов, например, бар;касов сырейно-красильных цехов мехового производства.The software controller is intended for automatic control of individual electric motors of units, for example, a bar, and of the cheese dyeing shops of fur production.

Известны программные регул торы подобного назначени , вклю-. чающие принудительно вращаемый в течение времени цикла приводной вал с кулачками, взаимодействующими с выключател ми, которые вход т в цепи электромагнитов.Known software regulators for this purpose, including -. A drive shaft which is forcibly rotated during a cycle time with cams interacting with switches that are included in the circuits of electromagnets.

Такие регул торы не обеспечивают возможности удобного внесе,ни  вручную необходимых по технологическому процессу коррективов в работу индивидуальных электродвигателей агрегатов, обслуживаемых регул тором.Such regulators do not provide the possibility of conveniently making, manually, adjustments necessary for the technological process in the operation of individual electric motors of the units serviced by the regulator.

В описываемом регул торе программные кулачки выполнены в виде имеющих периферийные выемки дисков, взаимодействующих с подпружиненными контактными рычагами и фрикционно сопр гаемых с консольными ос ми, которые кинематически соединены с приводным валом черв чными передачами, причем на каждой консольной оси установлены два параллельных диска включени  и выключени  электродвигател , жестко соедин емых штифтом, и обод, жестко соединенный с одним из дисков и снабженный переставными вдоль него контактами сигнализации о необходимых извне вмешательствах в техн-олс;-гический процесс агрегатов и об его завершении.In the described controller, software cams are made in the form of discs with peripheral recesses that interact with spring-loaded contact levers and are frictionally coupled to cantilever axles, which are kinematically connected to the drive shaft with two parallel drives on and off electric motor, rigidly connected with a pin, and a rim rigidly connected to one of the disks and equipped with alarm contacts no interference with the techno OLS; -gichesky process units and on its completion.

На фиг. 1 изображен общий вид сверху программного регул тора; на фиг. 2-вид одной из секций программного регул тора в двух проекци х; на фиг. 3-разрез по АА на фиг. 2.FIG. 1 shows a general view from above of the software controller; in fig. 2 is a view of one of the sections of the software controller in two projections; in fig. 3 is a section along AA in FIG. 2

Программный регул тор состоит из нескольких секций, кажда  из которых предназначена дл  автоматического управлени  индивидуальным электродвигателем каждой машины, вход щей в агрегат.The software controller consists of several sections, each of which is designed to automatically control the individual electric motor of each machine entering the unit.

.Nb: 122350- 2 -.Nb: 122350-2 -

К каркасу 1 прикреплен злектродвигатель (на чертеже не показан ) и редуктор 2, который приводит во враш,ение при помощи шестеренной передачи 3 общий приводиой черв чный вал 4. От черв чного вала посредством черв чных шестерен 5 привод тс  во вращение консольные оси 6 по числу секций. На каждой, «оисольной оси установлены два параллельных диска, один из которых 7 предназначен дл  пуска индивидуального электродвигател , а другой диск 8-дл  его останова . Оба диска жестко соединены между собой штифтом и фрикциснно сопр жены с консольной осью 6 при помощи гайки 9, прижимающей их к упору 10 оси 6. С диском 8 жестко соединен обод //, снабженный переставными контактами 12 дл  сигнализации о необходимых вмешательствах извне в технологический процесс и об его завершении, взаимодействующими с подпружиненным неподвижным контактом 13. Каждый из дисков 7 и 8 имеет на внешней окружности выемки 14, сделанные по времени в соответствии с требовани ми технологии, и взаимодействует с подпружиненными рычагами 15 и 16, поворотными около оси 17. На правом конце рычагов закреплены зубь , западающие в выемки 14 дисков, а на левом конце пластины-18 и 19, замыкающие и размыкающие контакты 20 vi 21 ъ цепи магнитного пускател  индивидуального электродвигател . К диску 8 прикреплен при помощи оорда 11 циферблат 22, на котором указан номер машины и врем  одnofo цикла, в течение которого диски с циферблатом совершают один оборот.A motor (not shown in the drawing) and a gearbox 2 are attached to the frame 1, which leads to the insertion of a common worm shaft 4 by means of a gear transmission 3. From the worm shaft 5, the cantilever axes 6 are rotated by means of worm gears 5 number of sections. On each, “axis of the axis, there are two parallel disks, one of which 7 is intended for starting an individual electric motor, and the other disk 8 is for stopping it. Both disks are rigidly interconnected by a pin and are frictionally coupled to the cantilever axis 6 with a nut 9, pressing them against the anvil 10 of axis 6. The disk 8 is rigidly connected to the disk 8, equipped with adjustable contacts 12 for signaling the necessary external interventions in the process and its completion, interacting with the spring-loaded fixed contact 13. Each of the disks 7 and 8 has on the outer circumference of the recess 14, made on time in accordance with the requirements of technology, and interacts with the spring-loaded levers 15 and 16, rotatable around axis 17. On the right end of the levers, teeth are fixed, which fall into the notches of 14 discs, and on the left end of the plate are 18 and 19, making and closing the contacts 20 vi 21 ′ of the magnetic actuator circuit of an individual electric motor. The dial 8 is attached to the dial 8 using the dial 11, on which the machine number and the cycle time are indicated, during which the dial dials make one turn.

Программный, регул тор снабжен кнопочными пускател ми (на чертеже не показаны) дл  ручного управлени  аппаратурой и переключателем 23 с ручного управлени  на программное.The software regulator is equipped with button actuators (not shown in the drawing) for manual control of the equipment and switch 23 from manual control to software control.

Регул тор работает следующим образом. Закрепив на ободе // переставные контакты 12 в соответствии с программой, перевод т аппаратуру при помощи переключател  23 с ручного управлени  на программное; устанавливают снаренные диоки 7 и 5 на оси 6 в нулевое положение, соответствующее совпадению нулевой линии на циферблате 22 с контактом 13, и закрепл ют диски на оси при помощи гайки 9. В,.этом положении зуб на рычаге 16 упираетс  в периферийную поверхfOGTb диска 8, а пластина 19 замыкает контакты 21; зуб рычага 15 удоплен в выемке 14 диска 7 на нулевой метке, а пластина 18 замыкает .онтакты 20. Цепь магнитного пускател  замкнута и соответствующий эдектродвигатель приводитс  во вращение.The regulator works as follows. Fixing the adjustable contacts 12 on the rim in accordance with the program, transfer the equipment with the help of switch 23 from manual control to program control; 7 and 5 snapshots are mounted on axis 6 to the zero position, corresponding to the zero line on dial 22 with pin 13, and the disks are fixed on the axis with a nut 9. In this position, the tooth on lever 16 abuts against the peripheral disc of fOGTb disc 8 , and the plate 19 closes the contacts 21; the tooth of the lever 15 is retracted in the recess 14 of the disk 7 on the zero mark, and the plate 18 closes the contacts 20. The circuit of the magnetic starter is closed and the corresponding electric motor is driven into rotation.

По мере вращени  дисков 7 и 5 зуб рычага 15 выходит из выемки Диска 7 и упираетс  в периферийную поверхность этого диска и пластина 18 размыкает контакты 20, но электродвигатель продолжает вращатьс , и, когда зуб рычага 16 попадет в выемку диска 8, пластина 19 разомкнет контакты 21 магнитного пускател , и электродвигатель остановитс . При дальнейшем вращении дисков 7 и 5 зуб рычага 16 выхо ,, из выемки диска 8 и упираетс  в его поверхность, и цикл работы ;:{аверщаетс .As the disks 7 and 5 rotate, the tooth of the lever 15 emerges from the recess of the disk 7 and abuts against the peripheral surface of this disk and the plate 18 opens the contacts 20, but the electric motor continues to rotate, and when the tooth of the lever 16 falls into the recess of the disk 8, the plate 19 will open the contacts 21 magnetic starters, and the motor will stop. Upon further rotation of the disks 7 and 5, the tooth of the lever 16 exits from the recess of the disk 8 and rests against its surface, and the cycle of operation;: {reverts.

Смена программ производитс  заменой одних дисков другими во врем  работы агрегата и может быть сделана независимо от других вдашин агрегата.The change of programs is done by replacing some discs with others during the operation of the unit and can be done independently of the other units.

Предмет изобретени Subject invention

1. Программный регул тор дл  управлени  индивидуальными электродвигател ми агрегатов, включающий в себ  принудительно вращаемый в течение времени цикла приводной вал с кулачками, взаимодействующими с выключател ми, вход щими в цепи электромагнитов, от л ич а ю щ и и с   тем, что, с целью обеспечени  возможности удобного внесени  вручную необходимых по технологическому процессу коррективов в работу индивидуальных электродвигателей агрегатов , например, в меховой промышленности, обслуживаемых регул тором , программные кулачки выполнены в виде имеющих периферийные выемки дисков, -взаимодействующих с подпружиненными контактными рычагами и фрикционно сопр гаемых с консольными ос ми, кинематически соединенными с приводнььм валом черв чными передачами. 2. Программный регул тор по п. 1, отличающийс  тем, что на исходной консольной оси установлены два параллельных диска включени  и выключени  электродвигател , жестко соедин емые штифтом , и обод, жестко соединенный с одним из дисков, снабженный переставйыми вдоль пего контактами сигнализации о необходимых извне вмешательствах в технологический процесс агрегатов и о его завершении .1. A software controller for controlling individual electric motors of the aggregates, including a drive shaft forcibly rotated during a cycle time, with cams interacting with switches included in the electromagnet circuits, from which in order to provide the possibility of conveniently making manually the adjustments necessary for the operation of individual electric motors of units, for example, in the fur industry serviced by the controller, program cams are made s in the form of discs with peripheral grooves, -interacting with spring-loaded contact levers and frictionally coupled to cantilever axles, kinematically connected to a drive shaft with worm gears. 2. Software controller according to claim 1, characterized in that on the original cantilever axis there are two parallel motor switching and switching disks rigidly connected by a pin, and a rim rigidly connected to one of the disks, equipped with alarm contacts from outside interventions in the process of aggregates and its completion.

- 3 -№ 122350- 3 - № 122350

15-16 /7 . -Я Разрез по ЙД15-16 / 7. -I am the ID cut

SU617992A 1959-01-31 1959-01-31 Software controller for controlling individual motor units SU122350A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU617992A SU122350A1 (en) 1959-01-31 1959-01-31 Software controller for controlling individual motor units

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU617992A SU122350A1 (en) 1959-01-31 1959-01-31 Software controller for controlling individual motor units

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU122350A1 true SU122350A1 (en) 1959-11-30

Family

ID=48394048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU617992A SU122350A1 (en) 1959-01-31 1959-01-31 Software controller for controlling individual motor units

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU122350A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3319019A (en) Timed control device with variable programmed sequences
SU122350A1 (en) Software controller for controlling individual motor units
US2103907A (en) Time switch
US2442835A (en) Process cycle controller
US2943161A (en) Motor operated switch
US3548126A (en) Timer for electronic ovens and the like
US2930941A (en) Punch card control system
US2785527A (en) Control for spinning frame
US3213715A (en) Indexing mechanism
US3148321A (en) Intermittent motor control system to drive program disk
US1757124A (en) Speed-controlling device
US2976377A (en) Switch construction and mechanism therefor
US3227826A (en) Timer switch mechanism
US2175864A (en) Multicircuit timing switch
US2818473A (en) Automatic program controller
US3219769A (en) Sequencing device
DE564101C (en) Shoe machine, in particular sole application machine
US2029026A (en) Press
US2381776A (en) Valve control for hydraulic presses
US3207933A (en) Interval timer
DE738507C (en) Coil winding machine for n consecutive, different numbers of turns
US3304478A (en) Sequential timing device using plural motors
US4135661A (en) Control device for a valve actuator
US3210574A (en) Device for a stepwise switching action of a program switching
US2930527A (en) Electro-mechanical counting apparatus